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홍두원(Duwon Hong),이재수(Jaesoo Lee),김세화(Saehwa Kim),홍성수(Seongsoo Hong) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1
Robot Software Communication Architecture는 URC 로봇을 위해서 제안된 표준 시스템 소프트웨어 구조이다. RSCA용 응용 프로그램은 다수의 컴포넌트의 결합으로 구성되는데 RSCA의 기반이 된 SCA에서는 컴포넌트를 프로세스로 실행할 것인지 쓰레드로 실행할 것인지에 대해서 명확하게 정의하고 있지 않다. 만약 각각의 컴포넌트의 특성을 고려하여 어떻게 실행할 것인지에 대한 부가적인 정보를 기술하고 이 정보에 따라서 컴포넌트를 실행하게 된다면, 보다 효율적으로 응용 프로그램을 실행할 수 있게 된다. 본 논문에서는 RSCA를 확장하여 컴포넌트의 실행에 대한 정보를 기술하는 방법 및 기술된 정보에 따라서 컴포넌트를 실행하기 위한 방법을 제시한다.
자동차를 위한 내장형 실시간 소프트웨어 아키텍처의 개관
최동호(Dongho Choi),홍두원(Duwon Hong),홍성수(Seongsoo Hong) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-
Within the automotive industry, more and more innovations are based on electronics and software to enhance the safety of the vehicles but also to improve the comfort of the passengers. Simultaneously, but, there are more faults about electronic and software systems. To cope with these problems, it is necessary to develop open automotive software architecture. This paper presents the survey on embedded real-time software architectures for automotive systems. Through the open software architecture, the reliability, re-usability, efficiency of software in development process of automotive system can be achieved.