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김정도,정우석,함유경,김동진,홍철호,Kim, Jeong-Do,Jung, Woo-Suk,Ham, Yu-Kyung,Kim, Dong-Jin,Hong, Chul-Ho 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.8
롤-스크린의 조용한 동작을 위해 압전 초음파 모터를 사용하여 롤-스크린이 설계되었다. 롤-스크린에 사용된 초음파 모터를 구동하기 위하여, 디지털로 제어되는 구동회로가 PLD를 사용하여 설계되었다. 또한 롤-스크린의 위치와 속도를 측정하기 위하여 1회전 당 36펄스의 엔코더가 사용되었다. 이러한 저급 엔코더를 사용함에도 불구하고, 초음파 모터의 정밀한 속도제어를 위하여 새로운 제어 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 가변 샘플링시간을 사용하고 있으며, 초음파모터가 가지는 초기 비선형 특성 문제를 보상하도록 하였다. For silent operation, Roll-Screen has been designed by using piezolelectric ultrasonic motor. To drive the ultrasonic motor, a digitally controlled drive system has been designed by using PLD. And to measure the position and velocity of Roll-Screen, encoder with 36 pulse/revolution is used. This paper proposed a new method for a precise velocity control of ultrasonic motor, in spite of using low-level encoder. The proposed method use a non-fixed sampling time and compensate the initial nonlinear characteristics of ultrasonic motors.
IEEE 1451 기반의 지능형 웹 센서 참조 모델과 가스 센서를 이용한 웹-서비스 방법
이정환(Jung-Hwan Lee),김동진(Dong-Jin Kim),김정도(Jeong-Do Kim),함유경(Yu-Kyung Ham) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.45 No.6
센서는 원격지 사용자에게 측정된 센서 데이터와 관련된 정보를 전송하는데 목적이 있다. 웹 센서는 사용자가 원격지에 존재하기 때문에 센서의 정보를 신뢰 할 수 있어야 하고, 센서들의 진단이 쉽게 다루어져야 한다. 이러한 문제를 해결하기위해 센서를 스마트화시키는 IEEE 1451이 발표되었다. 본 연구에서는 스마트 웹 센서를 제안한다. 제안된 스마트 웹 센서는 IEEE 1451.0을 기반으로, 대부분의 센서 인터페이스에 사용이 가능하고, TEDS 정보를 이용하여 스마트 센서를 구현할 수 있다. 또한 XML을 이용하여 사용하기 쉬운 웹 서비스로 원격지 사용자가 센서의 모든 정보를 쉽게 다룰 수 있게 한다. 본 연구에서는 스마트 웹 센서를 위한 참조 모델을 제시하고, 가스 센서를 이용한 웹서비스의 구현을 통해 유용함을 증명한다. The purpose of web-sensor is to transmit the measured sensor data and the related information to remote user. Since the user exists at remote place, the sensor information must be trustworthy, and the diagnosis for sensors should be easy to handle. To make sure of these issues, IEEE 1451 for smart sensor had been presented in the past. This research proposes the smart web sensor. The proposed smart web sensor is based on IEEE 1451.0, therefore most of the sensor interfaces are able to be used, and could realize the smart sensor by using TEDS information. Also it has the user-friendly web-service by using XML so that the remote user can handle easily the every possible information related to sensor. This research presents reference model for smart web sensor, and to prove how valuable it is, web-service using gas sensor is implemented.
김정도(Jeong-Do Kim),김동진(Dong-Jin Kim),이정환(Jung-hwan Lee),함유경(Yu-Kyung Ham),한동원(Dong-Won Han) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
The IEEE 1451 publication are available, this standard defines interface between sensor and processor, and plug and play in processor is possible. Also, Intelligence of sensor was possible because sensor includes transducer electronic data sheet (TEDS). In IEEE 1451 standards, IEEE 1451.4 is suitable standard in single sensor, and IEEE 1451.2 is suitable standard in multi-sensors (array sensor). In this paper, apply IEEE 1451 to electronic tongue system. In the case of electronic tongue system, because array sensor is used, it is that complex and difficult to apply IEEE 1451.4 that is standard for single sensor. In this paper, apply IEEE 1451.2 for array sensor to design of electronic tongue system. Communication interface method of IEEE 1451.2 for electronic tongue system is presented, and implemented TEDS of electronic tongue system.
리니어 초음파 모터를 이용한 X-Y stage의 마이크로 미터급 위치 구동회로 설계
김정도(Kim, Jeong-Do),홍철호(Hong, Chul-Ho),김동진(Kim, Dong-Jin),함유경(Ham, Yu-Kyung) 한국산학기술학회 2005 한국산학기술학회논문지 Vol.6 No.2
초음파 모터는 전자기식 모터들과는 달리 다양한 특정과 뛰어난 성능을 가진 새로운 형태의 모터이다. 그러나, 초음파 모터는 특히 구동시간에 따라 시스템의 비선형적인 특성과 파라미터의 변화들에 대한 문제를 갖는다. 그러므로 기존의 PID제어기를 사용함으로써 만족스러운 제어기의 성능을 내기가 어렵다. 본 논문에서는 원환형 초음파 모터와 선형 초음파 모터의 정밀 제어를 하기 위해 구동시간에 따른 응답 시간과 변화 등의 특성을 각각 분석하고, 리니어 초음파 모터에 대해서는 ㎛정도의 오차를 갖는 스텝 제어기와 PD제어기를 결합한 제어기를 제안한다. 제안된 제어기의 성능은 제어를 하지 않고 구동 시에 측정된 슬립 오차와 제안된 제어기를 사용하여 구동 시 측정된 슬립 오차를 비교하여 평가하였다. 실험 결과 스텝 제어기를 사용한 리니어 초음파 모터의 슬립오차는 10㎛ 이하로 우수한 성능을 입증하였다. The ultrasonic piezo motor is a new type motor that has an excellent performance and many useful features that electromagnetic motors do not have. But, it suffers from severe system non-Iinearities and parameter variations especially during speed control. Therefore, it is difficult to accomplish satisfactory control performance by using the conventional PID controller. In this paper, to achieve the precise control for linear type ultrasonic motor was analyzed as a function of response time and change with a driving time. Also, we propose controller that combines STEP controller and PD controller that have error of urn about liner type ultrasonic motor.
Fuzzy C-Means Algorithm을 이용한 휴대용 전자혀 시스템 설계
김정도 ( Jeong Do Kim ),김동진 ( Dong Jin Kim ),함유경 ( Yu Kyung Ham ),정영창 ( Young Chang Jung ),윤철오 ( Chul Oh Yoon ) 한국센서학회 2004 센서학회지 Vol.13 No.6
A portable electronic tongue (E-Tongue) system using an array of ion-selective electrode (ISE) and personal digital assistants (PDA) for recognizing and analyzing food and drink have been designed. By the employment of PDA, the complex algorithm such as fuzzy c-means algorithm (FCMA) could be used in E-Tongue, PUMA could iteratively solve the cluster centers of pre-determined standard patterns. And the membership between the standard patterns and unknown pattern could be analyzed easily by the present E-Tongue combined with PDA.