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한광환(Kwang-Hwan Han),김도연(Do-Yun Kim),이창석(Chang-Seok Lee),이진욱(Jin-Wook Lee),정구민(Gu-Min Jeoung) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7
본 논문에서는 강화학습 알고리듬인 DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)를 이용하여 DC 모터를 제어기 설계 방법을 제안한다. 매트랩의 시뮬링크를 이용하여 전달 함수 블록과 Reinforcement Learning 블록으로 피드백 루프를 구성하였다. DDPG 알고리즘에 Actor와 Critic의 네트워크는 매트랩 코드 환경에서 생성하였고, 시뮬링크와 연동하여 학습을 진행하였다. 시뮬레이션에서 단위계단함수를 입력으로 설정하였으며, 시뮬레이션 시간은 1초로 진행하였다. 진행한 결과 Peak Time: 7.898ms, Rise Time: 7.186ms, Settling Time: 8.274ms, Overshoot: 1.4% 로 측정되었다. 정상상태 오차의 경우에는 ±1% 이내로 수렴하는 것을 확인하였다.
구글 TPU 보드 기반 인공지능 알고리즘 적용 및 분석에 대한 연구
한광환 ( Kwang-hwan Han ),이창석 ( Chang-suk Lee ),김도연 ( Do-yun Kim ),윤필상 ( Pil-sang Yoon ),가충희 ( Chung-hee Ka ),정용범 ( Yong-bum Jung ),정구민 ( Gu-min Jeong ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
본 논문에서는 최근 소개된 구글 TPU 보드를 사용하여 AI 알고리듬을 적용하고 성능 분석을 통하여 TPU 를 통한 AI 에 기반한 영상처리 시스템의 구현 가능성을 검증 하고자 하였다. 구글 TPU 보드는 기계 학습에 특화된 Coral Dev 보드를 사용하였고. 수행하는 인공지능 알고리즘은 객체 인식 알고리즘인 SSD 알고리즘을 사용하였다. 이 후 동일한 알고리즘을 GPU 가 장착되어 있는 고성능 데스크탑과 처리속도를 비교하여, TPU 에 기반한 임베디드 AI 시스템의 활용 가능성을 검증 하였다.
김도훈,한광환,Kim Do-Hoon,Han Kwang-Hwan 한국연초학회 2005 한국연초학회지 Vol.27 No.2
The government continuously increases cigarette price to reduce the smoking rates. Opinions of cigarette makers and Ministry of Health and Welfare on the effect of cigarette price hike are sharply opposed. This dispute is important because there is possibility of additional increase of cigarette price by 500 won. Therefore, as an inquiry into existing studies for the effect of cigarette price hike on tobacco product, namely analysis of the effect of cigarette price hike consumption, we empirically analyzed the effect of cigarette excise tax hike through establishing improved analytic models considering time trend. As a result, it is substantiated that time trend in the effect of cigarette excise tax hike is certainly exist and early impact is heavy. However, the amount of cigarette consumption is recovered to the level of the average in 5 months. Since it is proved that the long term effect of cigarette price hike is immaterial, health authority should reconsider the plan of additional raising cigarette price by 500 won.
AUTOSAR 플랫폼 진단 모듈 기반 MCU 코어 스위칭 : 모터제어 기능안전 적용에 대한 연구
김명관(Myeong-Gwan Kim),한광환(Kwang-Hwan Han),이진욱(Jin-Wook Lee),장홍순(Jang Hong-Soon),정구민(Gu-Min Jeoung) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
본 논문에서는 전기차의 모터를 제어할 때 AUTOSAR 플랫폼의 진단 모듈을 이용해서 에러가 발생했을 때, 코어를 스위칭하여 모터를 제어하는 방법을 제안한다. 결과 확인으로는 Infineon AURIXTC275를 사용하여 Core 0과 core 1에 동일한 DC 모터 제어기를 구성하였고 원하는 속도 값은 Potentiometer를 이용하여 진행하였다. DC 모터가 core 1에서 동작하다가 에러가 발생했을 때, DEM 모듈이 에러를 감지하고 FIM 모듈은 이를 확인하여 core 1의 SWC runnable의 기능을 제한하고 Core 0의 제어기의 출력 값을 플랜트 부분으로 전달하여 원하는 값으로 출력하여 동작하였다.
한광환 청주대학교 대학원 1996 우암논총 Vol.14 No.-
The main purpose of the study is to examine the behaviors of the stocks investment. This study sets up hypotheses regarding the differences of related variables among each of the groups of investors grouped by the relevant criteria. Those hypotheses are then tested empirically through investor interviews. The methodology of study used to analyze in this study is Correlation, Analysis of Variance. The result of an empirical study are as follow : The first, The behavior characteristics showing ststistical difference between the amount of investment and the behaviors of the stocks investment are the number of keeping kind stocks, the reliance of financial statement information, the criterion of choice for stock investment, trade pattern, the way of the kind choice of stock, mass media for investment information. The second, The behavior characteristics showing statistical difference between the investment career and the behaviors of the stocks investment are the number of keeping kind stocks, the reliance of financial statement information, the criterion of choice for stock investment, the way of the kind choice of stock. The third, The behavior characteristics showing statistical difference between the keeping period and the behavior of the stocks investment are the number of keeping kind stocks, the reliance of financial statement information, the scales on credit, the way of the kind choice of stock, mass media for investment information. The fourth, The behavior characteristics showing statistical difference between the buying objective and the behaviors of the stocks investment are the number of keeping kind stocks, the reliance of financial statement information, the criterion of choice for stock investment, the way of the kind choice of stock. The fifth, The stock investors tend to consider the important factor such as the industry prospect, financial statement, general economy situation. The sixth, The stock investors tend to consider the accuracy of investment information importantly.