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김진원(Jinwon Kim),강동우(Dongwoo Kang),이석태(Seoktae Lee),정환호(Hwanho Jeong),김지만(Jiman Kim),하성기(Sunggi Ha),배경호(Kyungho Bae) 한국추진공학회 2013 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.12
본 논문에서는 2차전지를 동력원으로 하는 7kW AC 모터를 적용한 7인승 무인지상차량의 추진시스템과 주행성능에 대하여 기술하였다. 무인지상차량은 유원지, 과학관, 놀이공원 등에 무인셔틀서비스를 제공하는 용도로 개발되고 있다. 시제품의 무게는 약 1ton, 크기는 약 4m(전장)x2m(전폭)x2.3m(전고)이다. 시제품은 2차전지로 16.2kW의 전력을 공급할 수 있는 밀폐형 납산배터리(Sealed Lead-Acid Battery)를 사용했다. 주행시험 결과, 0~15km/h로 속도제어 가능함을 알 수 있었다. This paper deals with the propulsion system and the driving performance of 7 seater UGV(Unmanned Ground Vehicle) using 7kW AC motor which is powered by secondary battery. The UGV has been developing to provide unmanned shuttle service for visitor at the place such as pleasure ground or science museum or amusement park. The size of prototype is about 4m(L)x2m(W)x2.3m(H) and the weight is about 1ton. The prototype uses SLA battery(Sealed Lead-Acid battery) for secondary battery that can supply 16.2kW electric power. Results of driving test, it is noticed that the prototype can be controlled with speed of 0~15km/h.