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- 저자 : 하상집(Sangjip Ha) (검색결과 4 건)
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소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자의 시선 데이터를 중심으로
하상집(Sangjip Ha),유성훈(Seonghun Yu),박도형(Do-Hyung Park) 한국HCI학회 2022 한국HCI학회 학술대회 Vol.2022 No.2
최근 IT 기술의 급격한 발전에 따라 소셜 로봇시장도 점차 커지고 있다. 소셜 로봇은 인간과 상호작용하는 것을 근본으로 삼는 로봇의 한 종류로서 음성, 제스처, 표정 등과 같은 여러 방식을 통해 사용자와 관계를 맺는다. 이 중에서 표정은 소셜 로봇 디자인과 직결되는 부분으로 소셜 로봇 개발에 있어 중요한 부분으로 볼 수 있다. 본 연구는 현재 시중에 상용화 되고 출시된 소셜 로봇 5 개를 선정하여, 이들 간의 비교를 통해 외형 디자인에 대한 사용자의 시선 반응을 확인하고자 하였다. 구체적으로 첫번째 인간과 유사한 로봇의 특성들에 대해 살펴보는 것을 시작으로 표정이 다채로운 로봇과 그렇지 않는 로봇 간 비교를 통해 각 로봇의 영역 별 시선 반응을 살펴보았다. 두번째는 표정이 명확한 로봇과 그렇지 않은 로봇을 비교하였다. 세번째 로봇의 정서 표현에 따른 긍정 표현 로봇과 부정 표현 로봇 간 사람들의 시선 반응의 차이를 살펴보고자 하였으며, 마지막으로 로봇이 입체적인 구조를 가짐에 따라 사용자들은 소셜 로봇을 더 인간답게 느끼는지 알아보았다. 본 연구는 이론적으로 소셜 로봇의 표정과 사용자의 시선 간의 관계, 나아가 사용자의 판단에까지 미치는 관계를 확인했다는 점에서 의의를 가지며, 실무적으로 로봇 디자인 시 참고할 수 있는 구체적인 인사이트를 제공했다는 공헌을 가진다.
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소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
하상집(Sangjip Ha),유성훈(Seong-Hun Yu),박도형(Do-Hyung Park) 한국산학기술학회 2022 한국산학기술학회논문지 Vol.23 No.4
최근 정보통신기술의 급격한 발전에 따라 소셜 로봇 시장도 점차 커지고 있다. 소셜 로봇은 인간과 상호작용하는 것을 근본으로 삼는 로봇의 한 종류로서 음성, 제스처, 표정 등과 같은 여러 방식을 통해 사용자와 관계를 맺는다. 이 중에서 표정은 소셜 로봇 디자인과 직결되는 부분으로 소셜 로봇 개발에 있어 중요한 부분으로 볼 수 있다. 본 연구는 현재 시중에 상용화되고 출시된 소셜 로봇 5개를 선정하여, 이들 간의 비교를 통해 외형 디자인에 대한 사용자의 시선반응을 확인하고자 하였다. 구체적으로 첫 번째 인간과 유사한 로봇의 특성들에 대해 살펴보는 것을 시작으로 표정이 다채로운 로봇과 그렇지 않은 로봇 간 비교를 통해 각 로봇의 영역별 시선 반응을 살펴보았다. 두 번째는 표정이 명확한 로봇과 그렇지 않은 로봇을 비교하였다. 세 번째 로봇의 정서 표현에 따른 긍정 표현 로봇과 부정 표현 로봇 간 사람들의 시선 반응의 차이를 살펴보고자 하였으며, 마지막으로 로봇이 입체적인 구조를 가짐에 따라 사용자들은 소셜 로봇을 더 인간답게 느끼는지 알아보았다. 본 연구는 이론적으로 소셜 로봇의 표정과 사용자의 시선 간의 관계, 나아가 사용자의 판단에까지 미치는 관계를 확인했다는 점에서 의의가 있으며, 실무적으로 로봇 디자인 시 참고할 수 있는 구체적인 인사이트를 제공했다는 공헌을 한다. With the rapid development of information technology, social robot industry is gradually growing. Social robot is a type of robot interacting with humans and forms close relationships through various ways, such as voice, gesture, and facial expressions. Facial expressions related to social robot design are important parts of social robot development. This study focused on the user gaze response depending on the facial expressions of five different social robots. We analyzed how the differences in users" gaze differ depending on the diversity of facial expressions of the robot. We found the effects of clarity of the expression on the gaze of users. The difference in the gaze of users according to the emotional expression of the robot (positive vs. negative) was investigated. We checked how the presence or absence of a three-dimensional structure of the robot affected human-likeness. This study is meaningful in terms of revealing the relationship between the expression of social robots and the user"s gaze. Furthermore, it proves specific insights for social robot design guides.
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각인각색, 각봇각색: ABOT 속성과 소비자 감성 기반 소셜로봇 디자인평가 모형 개발
하상집(Sangjip Ha),이준식(Junsik Lee),유인진(In-Jin Yoo),박도형(Do-Hyung Park) 한국지능정보시스템학회 2021 지능정보연구 Vol.27 No.2
Tosolve complex and diverse social problems and ensure the quality of life of individuals, social robots that can interact with humans are attracting attention. In the past, robots were recognized as beings that provide labor force as they put into industrial sites on behalf of humans. However, the concept of todays robot has been extended to social robots that coexist with humans and enable social interaction with the advent of Smart technology, which is considered an important driver in most industries. Specifically, there are service robots that respond to customers, the robots that have the purpose of edutainment, and the emotionalrobots that can interact with humans intimately. However, popularization of robots is not felt despite the current information environment in the modern ICT service environment and the 4th industrial revolution. Considering social interaction with users which is an important function of social robots, not only the technology of the robots but also other factors should be considered. The design elements of the robot are more important than other factors tomake consumers purchase essentially a social robot. In fact, existing studies on social robots are at the level of proposing robot development methodology or testing the effects provided by social robots to users in pieces. On the other hand, consumer emotions felt from the robots appearance has an important influence in the process of forming users perception, reasoning, evaluation and expectation. Furthermore, it can affect attitude toward robots and good feeling and performance reasoning, etc. Therefore, this study aims to verify the effect of appearance of social robot and consumer emotions on consumers attitude toward social robot. At this time, a social robot design evaluation model is constructed by combining heterogeneous data from different sources. Specifically, the three quantitative indicator data for the appearance of social robots from the ABOT Database is included in the model. The consumer emotions of social robot design has been collected through (1) the existing design evaluation literature and (2) online buzzsuch as product reviews and blogs, (3) qualitative interviews for social robot design. Later, we collected the score of consumer emotions and attitudes toward various social robots through a large-scale consumer survey. First, we have derived the six major dimensions of consumer emotions for 23 pieces of detailed emotions through dimension reduction methodology. Then, statistical analysis was performed to verify the effect of derived consumer emotionson attitude toward social robots. Finally, the moderated regression analysis was performed to verify the effect of quantitatively collected indicators of social robot appearance on the relationship between consumer emotions and attitudes toward social robots. Interestingly, several significant moderation effects were identified, these effects are visualized with two-way interaction effect to interpret them from multidisciplinary perspectives. This study has theoretical contributions from the perspective of empirically verifying all stages from technical properties to consumers emotion and attitudes toward social robots by linking the data from heterogeneous sources. It has practical significance that the result helps to develop the design guidelines based on consumer emotions in the design stage of social robot development.
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소비자 시선 분석을 통한 소셜로봇 태도 형성 메커니즘 연구: 로봇의 얼굴을 중심으로
하상집(Sangjip Ha),이은주(Eunju Yi),유인진(In-jin Yoo),박도형(Do-Hyung Park) 한국지능정보시스템학회 2022 지능정보연구 Vol.28 No.1
In this study, eye tracking was used for the appearance of the robot during the social robot design study. During the research, each part of the social robot was designated as AOI (Areas of Interests), and the users attitude was measured through a design evaluation questionnaire to construct a design research model of the social robot. The data used in this study are Fixation, First Visit, Total Viewed, and Revisits as eye tracking indicators, and AOI (Areas of Interests) was designed with the face, eyes, lips, and body of the social robot. And as design evaluation questionnaire questions, consumer beliefs such as Face-highlighted, Human-like, and Expressive of social robots were collected and as a dependent variable was attitude toward robots. Through this, we tried to discover the mechanism that specifically forms the users attitude toward the robot, and to discover specific insights that can be referenced when designing the robot.
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