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탁세현,김사리,이지원 대한교통학회 2022 대한교통학회 학술대회지 Vol.86 No.-
최근 클라우드에 대한 관심이 증가하면서, 교통 분야에서도 서비스, 데이터 처리의 영역에서 많은 기능들이 클라우드에 이관되어 제공되고 있다. 이러한 흐름 변화의 원인 중는 클라우드 환경에서의 작업 용이성, 부하 증가에 대한 탄력적 대응 등이 있다. 본 연구에서는 기존의 서비스, 데이터 처리의 영역을 더욱 확장시켜 자율협력주행 관제 센터에 클라우드 기술을 적용하고 이를 실제 자율주행차량을 통하여 실증하였다. 해당 서비스의 효과성은 크게 두 가지로 분석되었다. 첫번째는 자율협력주행센터를 구축하고 관련 서비스를 제공함에 따른 효과성 분석이다. 주행 측면에서의 효과성 분석 결과 감속도는 16~35% 저감되고 가속도도 21%~38%가 저감되는 성능을 보여주고 있다. 두번째인 가격적인 측면에서는 기존의 온프러미스(On Premise)방식과 비교하였을 떄 과업 수행 기간인 3년 동안 87%의 저감효과가 있었다. 또한 수치로는 산출이 힘들지만 자율협력주행 차량을 기반으로 대중교통 서비스를 제공할 경우 갑작스럽게 데이터 양이 증가하는 경우가 있는데 클라우드 환경에서는 이러한 문제에 효율적이고 신속하게 대응할 수 있는 장점을 가지고 있다.
교차로 사고를 방지하기 위한 AEB시스템의 검지 범위에 관한 연구
탁세현,유화평,여화수 대한교통학회 2017 대한교통학회 학술대회지 Vol.77 No.-
도심에서의 사고를 막고 자동차의 안전 성능을 증가시키기 위하여 레이더 및 카메라 센서를 기반으로 한 다양한 자동긴급제동장치 및 사고 경고 시스템들이 개발 및 적용되어져 왔다, 하지만 현재의 기술은 주행 중의 전방 추돌 사고 및 보행자와의 추돌사고 방어에 집중되어 있어 교차로에서 발생하는 다양한 사고 상황을 방어하기에는 한계를 보이고 있다. 이에 본 연구에서는 이전 연구에서 도출한 교차로에서의 주요 사고 시나리오를 기반으로 현재의 카메라 및 레이더 기반의 사고 경고 및 방어 시스템의 사고 방어 성능을 시뮬레이션을 통하여 도출하고자 한다. 이를 위하여 본 연구에서는 교차로 사고 시뮬레이션을 개발하였으며 이를 기반으로 카메라 및 레이더 센서의 성능을 변화하여 각 센서 성능별 사고 방어율을 도출하였다. 연구결과 주행 차량의 이동 방향과 수직으로 교차로에 진입하는 차량이 신호위반을 하는 시나리오에서는 레이더센서보다는 카메라센서의 방어 성능이 더 우수하였으며, 특히 카메라 센서의 인식 각도가 증가함에 따라 사고율을 더욱 낮출 수 있었다. 하지만 각도가 85도 이상되어도 약 5%의 사고발생하는 것이 관측되었다. 이에 사고의 발생을 더욱 줄이기 위해서는 기존의 센서 기반 사고 방어 시스템과 함께 통신 기반의 사고 방어 시스템과 같은 다른 종류의 시스템 개발이 추가적으로 요구되어 진다.