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루프 검지기와 차량 운행 정보를 활용한 사고 위험도 경고 시스템의 프레임 워크에 관한 연구
탁세현(TAK, Se Hyun),여화수(YEO, Hwa Soo) 대한교통학회 2013 대한교통학회 학술대회지 Vol.68 No.-
본 연구에서는 루프 검지기에서 획득 가능한 정보인 속도, 평균 차량 간 거리 등의 정보를 활용하여 도로의 각 구간별 사고 위험 도를 산출 경고 하는 시스템을 제안하였다. 이는 현재 사고 관련 경고 시스템이 사고 후 경고 시스템이라는 것과는 다르게 사고가 발생하기 전에 각 구간별 위험도를 미리 예측하여 경고함으로써 사고의 발생 자체를 막을 수 있다라는 장점을 가지고 있어 현재 답 보 상태에 있는 사고 절감률을 혁신적으로 낮추는 데에 기여할 것으로 예상되어 진다. 또한, 본 시스템은 최근 기술의 발달로 차량 내부에서 획득 가능한 개개 차량별 속도 및 가속도를 반영할 경우 신뢰도가 더욱 높아진다. 차량 내부 정보와 루프 검지기의 정보를 하이브리드 하여 사고 위험도를 산출함으로써 미래 기술로 예상되어진 V2V기술 과 비교할 때 90%의 사고 위험도를 산출할 수 있다. 이는 현재 활용 가능한 정보를 기반으로 하여 사고 경고를 하는 것으로써 추가 적인 인프라의 구축없이 주어진 정보를 바탕으로 하여 충분한 경고 시스템의 역량을 수행할 수 있을 것으로 예상되어 진다.
교통소외지역 자율주행 모빌리티 서비스를 위한 도로 환경 분석 : 대구광역시와 세종특별자치시를 중심으로
김아름,우보람,탁세현,임서현,Kim, Ahreum,Woo, Boram,Tak, Sehyun,Lim, Seohyun 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.5
The introduction of Connected and Automated(CAD) technology has a growing interests especially in areas with low demand for transport, where often the local transport services do not connect to peripheral areas for more efficient and convenient mobility services. However, there are few researches on CAD-based mobility services in areas with low demand for transport. Because current researches are mainly focuses on introduction of CAD-based mobility services in area with high demand for transport such as urban and highway. These two areas have different road environments and these differences require different driving technology especially related to Operational Design Domain(ODD). ODD is important factors for introduction of CAD-based mobility services. Therefore, we compare the road environments of areas with low demand for transport and areas with high demand for transport in terms of ODD. In addition, this paper proposes suggest guidance for the introduction of CAD-based mobility services in areas with low demand for transport such as rural and suburban areas.
김정윤(KIM, Jeongyun),탁세현(Tak, Sehyun),김예은(KIM, Yeeun),여화수(Yeo, Hwasoo) 대한교통학회 2017 대한교통학회 학술대회지 Vol.76 No.-
교차로는 차량과 보행자, 신호와 도로 구성 등의 복합적인 이유로 빈번히 충돌사고가 발생하는 장소다. 교차로에서의 충돌을 방지하기 위한 예방형 제어 시스템을 개발하고자, 우선적으로 거리 센서기반 사고 방어 시스템의 교차로 사고에서의 효용을 분석하였다. 단계적 고속도로 리서치 프로그램 Second Strategic Highway Research Program(SHRP2) 일상주행연구 naturalistic driving study(NDS)에서 수집된 사고/준사고 상황에서의 거리 측정 데이터를 기반으로 분석하였고 총 130건의 차량과 차량 간 사고를 분석하였다. 사고 데이터를 기반으로 거리 센서의 사고 방지 성능을 도출하기 위해 먼저, 센서가 사고 물체 탐지 시각과 운전자가 사고 인지 후 반응한 시각을 비교하는 시간 기준 분석을 하였고, 그 다음으로 센서가 사고 물체를 탐지한 시각에서의 차량 속도 데이터와 사고차량 간의 거리 데이터를 기준으로 사고를 방지할 수 있는 지를 함께 분석하였다. 이를 통해 거리 센서의 교차로 사고 방어율을 도출하고, 방어가 가능한 사고 종류를 분석하였으며, 평가 결과 차량간 사고 15개 중 각 8개의 사나리오를 방어할 수 있는 반면, 각 7개의 시나리오에 대해서는 데이터가 부족하거나 취약한 성능을 보였다. 이것은 거리 센서의 시야각이 좁은 이유로 나타난 한계점으로, 추가적인 센서 설치를 통해 시야각을 넓히거나 다른 시스템과의 통합을 통해 보완이 필요할 것으로 보인다.