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영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
구본민(Bonmin Koo),최중경(Jungkeying Choi),류한성(Hansung Ryu),박무열(Mooyurl Park),윤석영(Sukyung Yoon) 대한전자공학회 2001 대한전자공학회 학술대회 Vol.2001 No.6
영상정보와 방위각 센서를 이용한 장애물 회피와 위치 정밀제어에 대한 알고리즘
구본민(Bonmin Koo),최중경(Jungkeying Choi),박무열(Mooyurl Park),류한성(Hansung Ryu),권정혁(Junghyuck Kwon),신영호(Youngho Shin) 대한전자공학회 2002 대한전자공학회 학술대회 Vol.2002 No.6
DSP(TMS320C6211)를 이용한 영상 처리 보드의 설계 및 응용
박무열(Mooyurl Park),최중경(Jungkeying Choi),구본민(Bonmin Koo),류한성(Hansung Ryu),권정혁(Junghyuck Kwon),하홍수(Hongsoo Ha),김진애(Jinae Kim) 대한전자공학회 2002 대한전자공학회 학술대회 Vol.2002 No.6
Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘
류한성(HanSeong Ryu),최중경(Jungkeying Choi),구본민(Bonmin Koo),박무열(Mooyurl Park),윤경섭(Kyungsup Youn),윤석영(Seokyoung Youn) 대한전자공학회 2002 대한전자공학회 학술대회 Vol.2002 No.6
타이어 음,양각 문자의 입력영상 개선을 위한 전처리와 광학조건에 관한 연구
류한성(HanSeong Ryu),최중경(Jungkeying Choi),구본민(Bonmin Koo),박무열(Mooyurl Park),윤경섭(Kyungsup Youn) 대한전자공학회 2001 대한전자공학회 학술대회 Vol.2001 No.6
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