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전이금속 착물의 전자 구조 및 화학적 반응성 (제 16 보). cis-[Cr(cyclam)$Cl_2$]Cl의 전자 구조에 관한 분광학적 연구
최종하,Choi, Jong-Ha 대한화학회 1995 대한화학회지 Vol.39 No.7
cis-$[Cr(cyclam)Cl_2]Cl$의 전자 구조를 77K의 방출 및 들뜬 상태 분광법을 비롯하여, 실온의 적외선과 가시선 분광법을 이용하여 연구하였다. 스핀-허용 및 스핀-금지에 해당하는 10개의 순수 전자전이의 성분을 배정하였다. 들뜬 상태 스펙트럼에서 0-0 띠는 $139\;cm^{-1}$로 분리되었으며, 이러한 갈라짐을 현대 리간드장 이론으로 재현할 수 있었다. 리간드장 해석의 결과에 의하면 cyclam의 N 원자는 Cr(III) 이온에 강한 ${\sigma}$-주개로 작용하는 반면에 Cl 리간드는 약한 ${\sigma}-$ 및 ${\pi}-$주개의 성질이 있음을 확인할 수 있었다. The electronic structure of cis-$[Cr(cyclam)Cl_2]Cl$ has been investigated by the emission and excitation spectroscopy at 77K, and infrared and visible spectroscopy at room temperature. The ten electronic transitions due to spin-allowed and spin-forbidden are assigned. The zero-phonon line in the excitation spectrum splits into two components by $139\;cm^{-1}$, and it can be reproduced by modern ligand field theory. According to the results of ligand field analysis, we can confirm that nitrogen atoms of the cyclam ligand have a strong ${\sigma}$-donor character, but chloride ligand has weak ${\sigma}-$ and ${\pi}-$donor properties toward chromium(III) ion.
mer-[Cr(dien)(glygly)]$CIO_4$ 의 전자전이와 리간드장 해석
최종하,홍용표,박유철,Choi, Jong Ha,Hong, Yong Pyo,Park, Yu Chul 대한화학회 2001 대한화학회지 Vol.45 No.5
The emission and excitation spectra of mer-[Cr(dien)(glygly)]ClO$_4$(glygly=glycylglycinate;dien=N-(2-aminoethyl)-1,2-ethanediamine) taken at 77 K are reported. The infrared and visible spectra at 298 K are also measured. The twelve electronic bands due to spin-allowed and spin-forbidden transitions are assigned. Using the observed transitions, a ligand field analysis has been performed to determine the bonding property of coordinated atoms in the chromium(III) complex. It is confirmed that the amine nitrogen atoms of the dien and glygly have strong $\sigma$-donor characters, but the peptide nitrogen of glygly has weak $\pi$-donor property toward chromium(III) ion. 77K에서 mer-[Cr(dien)(glygly)]$ClO_4$의 방출 및 들뜬 상태 스펙트럼과 실온에서 적외선 및 가시선 스펙트럼을 측정하였다. 스핀-허용 및 스핀-금지에 해당하는 12개의 전자 전이의 성분을 배정하였다. 관측한 전이를 이용하여 Cr(Ⅲ) 착물에 배위된 원자의 결합성을 결정하기 위해서 리간드장 해석을 수행하였다. 이 연구에서 dien과 glygly 리간드의 아민 N 원자는 강한 $\sigma$-주개 특성을 갖는 반면에, glygly의 펩티드 N 원자는 Cr(Ⅲ) 이온에 약한 $\pi$-주개의 성질이 있음을 확인할 수 있었다.
trans-[CrX<sub>2</sub>([15]aneN<sub>4</sub>)]<sup>+</sup>(X=F,CI)의 전자분광학과 리간드장 해석
최종하,오인경,이상학,박유철,Jong-Ha Choi,In-Gyung Oh,Sang Hak Lee,Yu Chul Park 대한화학회 2003 대한화학회지 Vol.47 No.2
The electronic absorption spectra of trans-$[CrX_2([15]aneN_4)]ClO_4\;([15]aneN_4$=1,4,8,12-tetraazacyclopentadecane; X=F, Cl) complexes have been interpreted using the ligand field theory. An AOMX program is used to optimize the differences between the calculated and the observed positions for the spin-allowed transition bands. The crystal field theory(CFT) parameter is directly related to the angular overlap model(AOM), normalized spherical harmonic hamiltonians(NSH), and semiempirical parameters. The various ligand field parameters are discussed in terms of their chemical significances. According to the ligand field analysis, we can confirm that the fluoride ligand is a very strong ${\sigma}-$ and ${\pi}-$donor while the chloride has weak ${\sigma}-$ and ${\pi}-$donor properties toward chromium(III) ion. trans-$[CrX_2([15]aneN_4)]ClO_4 ([15]aneN_4=1,4,8,12-tetraazacyclopentadecane; X=F, Cl)$의 전자흡수 스펙트럼을 리간드장 이론으로 해석하였다. AOMX 프로그램을 사용하여 관측한 스핀허용 전이와 계산값을 최적화시켰다. 결정한 CFT 파라미터를 AOM, NSH 및 여러 가지 다른 파라미터와 관련시켜 구하고, 이를 화학적 견지에서 논의하였다. 리간드장 해석으로부터 이들 착물에서는 F 리간드가 강한${\sigma}-$ 및 ${\pi}-$주개인 반면에 Cl 원자는 Cr(III) 이온에 약한 ${\sigma}-$ 및 ${\pi}-$주개 성질이 있음을 확인할 수 있었다.
최종하(Jong-Ha Choi),김대은(DaeEun Kim) 대한전기학회 2020 전기학회논문지 Vol.69 No.2
Visual navigation is a challenging subject in robotics, which is involved estimating the target position and direction at an arbitrary location. In this study, we follow the snapshot model, a bio-inspired model to determine the target direction with the snapshots taken at the current location and the target location. From the snapshots, we collect landmarks with three different features, the corner landmarks with SURF (Speeded Up Robust Features), the vertical edge landmarks with HOG (Histogram of Gradient) and the Haar-like feature landmarks. Those methods can play significant roles in finding appropriate visual features depending on the environment. A linear combination of those landmarks, that is, weighted feature landmarks are more suitable to find homing vector than landmarks found with one method alone. We propose that the gradient-descent method should be applied to the weighted feature landmarks to improve the homing performance. The homing results with ALV (Average Landmark Vector) model are demonstrated to show the effectiveness of the method.
여러 흡착제를 이용한 총질소와 총인 흡착특성에 관한 비교연구
유건상,최종하,Ryoo, Keon Sang,Choi, Jong-Ha 대한화학회 2012 대한화학회지 Vol.56 No.6
The present study is to explore the possibility of utilizing loess and fly ash as well as activated carbon for the adsorptive removal of T-N and T-P in water. Here, we investigated adsorption efficiency and Freundlich constants k and 1/n of each adsorbent. It was found that fly ash has not adsorptive capability for both T-N and T-P in water. Adsorption of T-N from water by loess has not occurred, but showed that adsorption efficiency for T-P reached approximately 57.5% at equilibrium time of 24 hr and room temperature. Activated carbon was shown to be an effective adsorbent for adsorption of T-N from water. Freundlich constant 1/n value of activated carbon represented that adsorptive capability of activated carbon is almost equivalent to loess. 본 연구는 수중에 있는 질소와 인의 흡착 제거를 위해서 활성탄뿐 아니라 황토와 비산재의 이용 가능성을 탐구하는 것이다. 여기서 우리는 각 흡착제에 대한 흡착효율과 Freundlich 상수 k와 1/n 값을 조사하였다. 비산재는 수중에 있는 총질소와 총인에 대하여 전혀 흡착능력을 보이지 않았다. 황토에 의한 수중으로부터의 총질소의 흡착은 일어나지 않았다. 그러나 24시간의 반응시간과 실온에서 총인에 대하여 대략 57.5%의 흡착효율을 보였다. 활성탄은 총질소에 대해서 매우 효과적인 흡착제라는 것을 보여 주었다. 활성탄의 Freundlich 상수 1/n 값을 통해서 활성탄이 황토와 거의 동등한 흡착능력을 가지고 있다는 것을 알게 되었다.