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김진택 ( Jintaek Kim ),나민철 ( Minchul La ),최송범 ( Songbum Choi ) 한국농공학회 2011 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2011 No.-
현재 농업용저수지 수질측정을 위하여 현장에서 연구자가 수동으로 채수하는 있는 현실이다. 하지만 이 방법은 연구자의 능력에 따라 채수위치 및 채수 깊이의 상이함을 갖고 있어 일정한 정확한 값을 갖기에 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해서는 현재 개발된 무인자율항법에 자동 채수기술을 적용할 필요가 있다. 본 연구에서는 자동채수장치의 시료를 분배하는 밸브부, 시료를 채수하는 펌프부, 시료를 보관하는 챔버부를 개발하고 이를 제어할 수 있는 제어보드를 개발하여 자율항법 음향센서와 연결하여 정해지 위치 및 깊이에 채수가 이루어 질 수 있도록 하였다. 밸브부는 다채널 멀티 밸브방식으로 중앙에 유입포트를 만들고 각각의 시료팩에 연결하였고, 펌프부는 채수용량과 보트의 배터리 용량을 고려하고 소형 DC모터를 이용한 다이아프램 펌프를 사용하였고, 자동채수기의 시료 보관용 챔버는 아크릴로 제작하고 방수 PVC 캡을 제작하여 채수기 누수가 발생하거나 시표팩에서 누수가 발생하여 시료가 선박으로 침투되지 않도록 제작을 하였다. 또한, 자동채수기의 제어부는 수질측정센서의 자료를 실시간으로 받고 그중에서 수심 데이터를 이용하여 자동 윈치시스템을 작동시켜 원하는 수심까지 센서를 옮긴 후 센서부에 같이 부착되어 있는 입수호스를 통해 자동채수기에 시료를 채수하고 그동안 받은 수질데이터를 선박에 있는 메인PC에 전달하는 작업을 수행하도록 하였다. 자동 채수기술 개발을 통하여 무인자율항법 수질측정이 보다 효율적이고 정확할 수 있도록 하였다.