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      • 항암제 안티네오플라스톤 A10 의 동족체합성 및 항암 활성

        최보길,서희경,김옥영,정병호,오인준,조원제,천승훈,박민수,최상운,이정옥 전남대학교 약품개발연구소 1997 약품개발연구지 Vol.6 No.1

        Some analogs and their Mannish bases of Antineoplaston A10 (A10) were synthesized Chemical yield for the 2-(or 3-)thienyl, benzoyl, and phenylproptonyl analogs were hight but 1-naphthyl analog was synthesized in low yield. The Mannish bases formation of these analogs with morpholine went very well compared to other bases. 1-Naphthyl, 4-nitrobenzoyl. and phenylpropiortyl analogs of A10 showed weak in vitro activity but the other A10 analogs shaved weaker or no activity at 10-1000 ㎍/㎖. But their Mannish bases containing A10 analogs showed good in vitro activity compared to simple A10 analogs.

      • KCI등재

        디지털 피아노 연주를 위한 인간 동작 모방형 연주 로봇

        최보람(Bo-Ram Choi),박봉석(Bong-Seok Park),현창호(Chang-Ho Hyun) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.3

        본 논문에서는 피아노를 연주하기 위한 인간 손동작 모방형 로봇 시스템 설계 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 로봇은 인간의 손과 같이 10개의 연주용 손가락을 가지며, 좌우로 이동하여 곡을 연주한다. 이를 구현하는데 있어서, 로봇의 구조적 특성으로 인해 갖는 넓은 범위의 좌우 병진 이동성 고려와 세밀한 음악 연주를 위한 음의 정확한 표현이 주요 문제로 고려된다. 넓은 범위의 좌우병진 이동을 구현하기 위해 빠른 이동과 정확한 위치 도달이 가능하도록 DC모터를 사용하여 병진이동 기구 구조를 설계하고, 3차원 곡선 경로 생성법 기반의 DC모터 PI 제어를 통해 빠른 이동과 부드러운 움직임이 가능하도록 한다. 음의 정확한 표현 구현에 있어서는 손가락 모양의 로봇구조를 설계하고, 음표, 박자, 쉼표로 이루어진 악보 정보를 디지털 정보로 나타내어 이를 기반으로 로봇의 연주 타이밍, 움직임, 위치를 결정하는 로봇 제어 알고리즘을 설계한다. 이와 같이 제안하는 인간 동작 모방형 피아노 연주로봇은 기존의 로봇의 단점인 화음 연주의 제한성과 좌우 병진이동시 발생하는 소음 문제를 해결한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 로봇 시스템을 구현함으로써 제어기 및 로봇의 성능을 검증한다. In this paper, a human hand-mimetic robot for the digital piano performance is designed and its control algorithm is proposed. The proposed robot has 10 fingers like a human hand and the lateral movement to play piano. Due to the structural characteristics of the designed robot, two important control issues are considered; one is the lateral movement of the designed robot, and the other is the accurate expression of a note. In order to achieve these two issues, the lateral movement mechanism with a DC motor and the cubic polynomials for the path based DC motor controller are designed first. This approach not only solves the lateral movement but also provides fast and smooth movements. Secondly, a finger shaped robot and its control algorithm are designed, and the music information such as notes, times and rests is digitized. The proposed human mimetic robot for the piano performance overcomes the drawbacks of conventional piano playing robots, which are the chord playing contrtraint and moving noise. Consequently, the proposed system is implemented and its performance is verified in practice.

      • KCI등재
      • KCI등재

        노인성질환 재가노인의 외로움이 생의 의미에 미치는 영향: 지각된 가족지지 및 적응유연성의 매개효과

        최보,전혜성 차세대컨버전스정보서비스학회 2021 차세대컨버전스정보서비스기술논문지 Vol.10 No.3

        This study was conducted to investigate the mediating effect of perceived family support and adaptability in the effect of loneliness on the meaning of life in elderly people living in home with senile diseases. To this end, a survey was conducted on 380 elderly people using the elderly day care center and finally, 286 copies of the data were analyzed. The results were as follows. First, it was confirmed that loneliness had a negatively significant effect on the perceived family support, adaptability, and the meaning of life. On the other hand, the perceived family support and adaptability had statically significant effects on the meaning of life. Second, it was confirmed that the mediating effect of perceived family support was significant in the effect of loneliness on the meaning of life. Third, it was confirmed that the mediating effect of adaptability was significant in the effect of loneliness on the meaning of life. Through these research results, it was suggested that the perceived family support and adaptability should be increased in order to increase the level of meaning of life for the lonely home-aged elderly with senile diseases. 본 연구는 노인성질환이 있는 재가노인의 외로움이 생의 의미에 미치는 영향에서 지각된 가족지지와 적응유연성의 매개 효과를 규명하기 위하여 수행되었다. 이를 위하여 서울, 경기 및 인천 지역의 장기요양기관 중 재가시설인 노인 주간 보호센터 이용 노인 380명을 대상으로 설문 조사를 하였고, 최종적으로 286부의 자료를 분석하였다. 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 주요 변인들 간의 관계에서 외로움은 지각된 가족지지와 생의 의미에 부적으로 유의한 영향을 미치며, 지각된 가족지지는 생의 의미에 정적으로 유의한 영향을 미치는 것을 확인하였다. 또한 외로움은 적응유연성에 부적으로 유의한 영향을 미치며 적응유연성은 생의 의미에 정적으로 유의한 영향을 미쳤다. 둘째, 외로움이 생의 의미에 미치는 영향에서 지각된 가족지지의 매개효과는 유의하였다. 셋째, 외로움이 생의 의미에 미치는 영향에서 적응유연성의 매개효과는 유의한 것으로 확인되었다. 이는 노인성질환이 있고 외로움을 겪는 재가노인의 생의 의미 수준을 높이기 위해서는 지각된 가족지지와 적응유연성을 높이는 것이 유용할 수 있음을 시사한다.

      • KCI등재후보

        이주배경청소년의 진로의식과 진로선택과정에 관한 질적 연구

        최보,유진이 다문화아동청소년연구원 2016 다문화아동청소년연구 Vol.1 No.1

        본 연구는 후기 청소년기 이주배경청소년의 진로의식과 한국사회에 서 경험하는 진로선택과정에 대하여 일대일 심층면담을 통해 진행되었 다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 진로의식 영역에서 연구 참여자들은 진학 및 취업을 위해 국적 취득과 한국어 공부 등의 노력 을 하고 있으나, 대부분이 막연한 진로 계획을 갖고 있는 것으로 나타 났다. 진로선택과정 영역에서는 개인의 이주 경험의 차이와 진로의식 영향 요인에 따라 진로선택에 미치는 영향이 달라질 수 있다는 것을 알 수 있었다. 따라서 이주배경청소년의 이주배경을 강점으로 살릴 수 있는 정책적 방안과 진로지원이 확대되어야 한다. This study was performed through in-depth one-on-one interview on the career consciousness of migrated youths and their career decision-making process experienced in the Korean society. The study findings are summarized as follows: First, the participants were found to work for a college or job in Korea by acquiring Korean nationality or studying Korean language, etc. But most of them had vague career plans. Second, it was discovered that career choice was differently affected according to the differences in individual migration experience and factors affecting career consciousness. Therefore, a career support organization is necessary to assist the career building of youths with migrant backgrounds along with an expanded career counseling system and career support to make their migration background as a strength.

      • 소프트 키보드의 터치 위치별 지각 불편도 및 근전도 분석

        최보,정기효 대한산업공학회 2012 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2012 No.11

        스마트폰은 모바일 서비스(예: 메신저, SNS)의 다양화로 소프트 키보드를 이용한 문자 입력 요구가 증가하고 있다. 그러나 인간공학적 소프트 키보드 설계에 필요한 터치 위치별 지각 불편도와 근전도(EMG)분석은 미흡한 실정이다. 본 연구는 스마트폰 키보드의 터치 위치별 양손 엄지손가락의 터치 불편도와 근전도를 실험을 통해 분석하였다. 본 연구의 실험은 스마트폰 키보드의 25개 터치 위치(5행 x 5열)을 무작위 순서로 터치할 때의 지각 불편도(Borg"s CR-10 scale)와 엄지손가락과 팔의 근전도를 측정하였다. 지각 불편도는 터치 위치별 평균 0.7점(거의 불편하지 않음)~2.5점(약간 불편함)으로 약 3.7배 차이가 있는 것으로 나타났다. %MVC는 터치 위치별 평균 10%~23%로 약 2.3배 차이가 있는 것으로 분석되었다. 본 연구의 실험 결과는 스마트폰 키보드의 인간공학적 설계 시 유용한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

      • 소프트 키보드의 터치 위치별 지각 불편도 및 근전도 분석

        최보리(Bori Choi),정기효(Kihyo Jung) 대한산업공학회 2013 대한산업공학회지 Vol.39 No.2

        With diversity of mobile services (e.g., messenger, and social network service) on smartphone, the demand of text input using a soft keyboard is increasing. However, studies on subjective and physiological responses of users for various touch locations are lacking. The present study investigated the ergonomic effects according to touch locations of a soft keyboard on smartphone. The experiment of the present study measured perceived discomfort using Borg’s CR-10 scale and electromyography (EMG) on forearm (abductor pollicis longus, and extensor digitorum communis) and thumb (abductor pollicis brevis, and first dorsal interossei) muscles. Perceived discomfort was significantly varied from 0.7 (extremely weak discomfort) to 2.5 (weak discomfort) depending on touch locations. %MVC according to touch locations was only significant at abductor pollicis brevis which varied from 10% to 23%. The experimental results of the present study can be utilized in the ergonomic design of a soft keyboard.

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