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SWAT 모형을 이용한 수변완충지대 설정에 따른 토사유출량 저감 효과분석
최대규,박무종,김재철,김상단,Choi, Dae-Gyu,Park, Moo-Jong,Kim, Jae-Chul,Kim, Sang-Dan 한국방재학회 2008 한국방재학회논문집 Vol.8 No.4
수변완충지대는 토지로부터 나오는 오염물질의 하천으로 직접유입을 차단하고 저감하는 역할을 한다. 하지만 현재까지 수변완충지대 설정에 따른 유역에서의 저감효과를 분석하는 사례는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 SWAT모형을 이용하여 Arcview GIS상에 병성천 유역 모형을 구축하고 SWAT모형에서의 filter strip기능을 이용하여 수변완충지대 설정에 따른 토사 유출량의 변화를 살펴보았다. 모의결과 저감효과가 큰 곳을 살펴보면 대체적으로 토사유출량 관측지점인 유역 출구지점과 가까운 소유역에서 저감효과가 큰 것으로 보였다. 또한 수변완충지대의 폭을 달리하여 시나리오 분석을 수행한 결과 5-10 m의 수변완충지대 폭이 그 저감효율이 가장 큰 것으로 보였다. Riparian buffer zone prevents sediment entry into drainage channels or as a protection from runoff and wind erosion. However, Studies about its removing effect according to Riparian buffer zone are shorted now. In this study, using the SWAT model, Byongseong watershed is built on the Arcview GIS. Using the function of the filter strip in SWAT model, it is also examined about the variation of sediment yield. As a simulation result, the case of constructing riparian buffer zones at subbasins near the outlet shows generally high efficiency on removing sediment yield. In addition, according to the scenario analysis of changing riparian buffer zone width, it is thought that 5-10m riparian buffer zone width is the highest efficiency on removing sediment yields generated from Byeongseong watershed.
최대규(Dae-Gyu Choi),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2017 한국지능시스템학회논문지 Vol.27 No.2
본 논문에서는 자기부상 물류이송시스템의 부상 및 추진제어기 설계 방법을 제안하였다. 부상제어기는 롤과 피치 움직임을 최소화시키기 위해 전자석간의 상호영향을 고려하여 설계하였다. 자기부상이송시스템의 구조적인 단점을 해결하기 위하여 기준입력단에 지수형 필터를 적용하여 기존 제어기의 문제점을 개선하였다. DSP기반의 제어하드웨어를 개발하고, 정격 공극 부상 실험을 통해 부상제어기법이 설계 목표를 만족함을 검증하였다. 추진제어기는 공간벡터 전압변조기법을 사용하고, 레일의 전 구간에 부착된 바코드 정보로부터 절대위치를 감지하여 위치 및 속도 프로파일을 추종하도록 설계하였다. 추진제어 왕복 이동 실험을 통해 위치 제어 결과가 만족할만한 성능임을 확인하였다. In the paper, we propose a levitation and a propulsion controller for the magnetic levitation logistic transportation system. The levitation controller is designed considering the mutual influence of the electromagnets to minimize roll and pitch movements. In order to solve the structural disadvantages of the magnetic levitation transportation system, we improve the problem of the existing controller by applying the exponential filter to the reference input. DSP-based control hardware is developed and the levitation control method is verified by levitation experiments to the air gap goal. The propulsion controller uses the space vector voltage modulation method. The propulsion controller is designed to follow the position and velocity profile by detecting the absolute position from the bar code information attached to the rail. The position control result shows satisfactory performance through the propulsion control reciprocating motion experiment.
최대규(Dae-Gyu Choi),정동혁(Dong-Hyuk Jeong),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2014 한국지능시스템학회논문지 Vol.24 No.3
본 논문에서는 허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 방법을 제안한다. 제안된 복합 이동형 로봇은 비평탄 및 평탄 지형에서의 효과적인 이동을 위하여 로봇의 다리에 바퀴가 결합된 복합 바퀴-다리 구조와 로봇 주행 중 보행 자세로의 안정적인 전환과 비평탄 지형에서 기구적인 제한의 개선을 위하여 허리 관절을 갖는 구조로 설계하였다. 또한 다양한 지형을 인지하기 위하여 LRF센서, PSD센서, CCD 카메라를 사용하였다. 제안한 로봇 시스템의 검증을 위해 지형별 주행과 보행 자세를 선택할 수 있는 운동 계획 기법을 제안하였다. 실제 복합 바퀴-다리 이동형 로봇을 설계 및 제작하고, 제안된 운동계획을 사용한 실험을 통해 지형에 따른 효율적인 이동 성능을 검증하였다. In this paper, we design a hybrid wheeled and legged mobile robot with a waist joint. The proposed hybrid mobile robot is designed to have a hybrid structure with leg and wheel for the efficient movement in flat and uneven surfaces. The proposed robot have a waist joint that is used to stably transform from wheeled driving to legged walking of the robot and to overcome non-flat surface. In order to recognize various environments we use LRF sensor, PSD sensor, CCD camera. Also, a motion planning method for hybrid mobile robot with a waist joint is proposed to select wheeled driving motion and legged walking motion of the robot based the environment types. We verify the efficient mobility of the developed hybrid mobile robot through navigation experiments using the proposed motion planning method in various environments.
WQV 기반 비점오염저감시설의 강우유출수 처리비 경험공식의 개선
최대규 ( Dae Gyu Choi ),박무종 ( Moo Jong Park ),박배경 ( Bae Kyung Park ),김상단 ( Sang Dan Kim ) 한국물환경학회 2014 한국물환경학회지 Vol.30 No.1
According to the technical guideline of water pollutant load management, the rainfall captured ratio which can be estimated by the empirical formula is an important element to estimate reduction loads of nin-point pollutants water quality control basin. In this study, the rainfall captured ratio is altered to stormwater captured ratio considering its meaning in the technical guideline of water pollutant load namagement, and the new empirical formula of stomwater captured ratio is suggested. In order to do this, we calculate stormwater captured ratio by using the hourly rainfall data of seven urban weather stations (Busan, Daegu, Daejeon, Gangreung, Seoul, Gwangju, and Jeju) for 43 years. The regression coefficients of the existed empirical formula cannot reflect the catchment properties at all, because they are fixed values regardless of regions. However the empirical formula of storm water captured ratio has flexible regression coefficients by runoff coefficient(c), so it is allowed to consider the characteristics of runoff in catchment. It is expected that reduction loads of storage based water quality control basin can be more reasonably estimated than before.