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실내 무선센서네트워크 환경에서 효과적인 위치측위 시스템 연구
김영주 ( Yeong Ju Kim ),정민아 ( Min A Jeong ),차세연 ( Se Yeon Cha ),김슬기 ( Seul Gi Kim ),박연지 ( Yeon Ji Park ),이주희 ( Ju Hui Lee ),한시연 ( Si Yeon Han ),강하연 ( Ha Yeon Kang ),김혜지 ( Hye Ji Kim ) 한국컴퓨터교육학회 2013 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.17 No.2
유비쿼터스 환경이 구축되고 사용자의 현재 주변 상황에 적합한 서비스를 제공하기 위해서는 실외 환경에서의 위치 기반 서비스뿐만 아니라 실내 위치 기반 서비스가 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 실내 환경에서 위치를 효과적으로 측위 할 수 있는 시스템을 개발하였고, 위치측위에 대한 정확도를 보정하기 위해 칼만필터와 확장칼만필터 보정알고리즘을 적용하여 이 두 방법에 대한 성능평가를 수행하여 정확도가 향상됨을 검증하였다.