재밍 환경에서 BSS 기반 측위 정확도 향상 기법

차경현,송유찬,황유민,이재생,김진영,신요안 한국위성정보통신학회 2015 한국위성정보통신학회논문지 Vol.10 No.4

GPS(Global Positioning System는 지구상에서 약 2km 떨어진 위성으로부터 송신한 신호를 수신하므로 그 수신감도가 매우 낮아재밍과 간섭에 매우 취약하다. 따라서 GPS 수신단에서 항재밍 능력에 대한 필요성은 점점 증가하고 있다. 이러한 GPS의 취약성을이용하여 전시 상황에서 적군은 재밍 기법을 이용하여 수신단에서 아군의 GPS 신호를 이용한 정확한 측위를 방해한다. 따라서 전시상황에 대비하여 재밍 환경에 대응하고, 측위 정보를 획득할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 재밍 환경에서의 측위 정확도를 향상시키기 위해 BSS(Blind Source Separation) 기법을 사용하여 GPS 신호와 재밍 신호를 분리하는 방법을 제안한다. 또 재밍신호와 분리된 GPS 신호에는 여전히 잡음(noise)이 존재해 정확한 측위 정보를 획득하기 어렵다. 따라서 잡음을 효과적으로 제거하기 위해 웨이블릿 임계화 기법을 사용한다. 실험 결과는 본 연구실에서 수행한 GPS/QZSS/Wi-Fi 밀결합 측위기법의 테스트 결과를이용하여 재밍 환경에서의 BSS 와 웨이블릿 임계화 기법을 통한 정확도 향상을 보이며 제안한 시스템 모델의 우수성을 입증한다. Due to GPS signal’s vulnerability of jamming attack, various enhancement techniques are needed. Among variety of techniques, we focused on GPS receiver’s anti-jamming techniques. There are many anti-jamming methods at GPS receivers which include filtering methods in time domain, frequency domain and space domain. However, these methods are ineffective to signals, which include both jamming and noise. To solve the problem, this paper proposes a jamming separation scheme by using a BSS method in a jamming environment. As separated GPS signals include noise after the jamming separation method, it is difficult to receive accurate GPS signals. For this reason, this paper also proposes a wavelet de-noising method to effectively eliminate noise. Experimental results of this paper are based on a real field test data of an integrated GPS/QZSS/Wi-Fi positioning system. At the end, the simulation result demonstrates its superiority by showing improved positioning accuracy.

스퍼터링법으로 제조된 Pd-doped $SnO_2$ 박막의 수소가스 감도 특성

차경현,김영우,박희찬,김광호 한국세라믹학회 1993 한국세라믹학회지 Vol.30 No.9

Pd-doped SnO2 thin films for hydrogen gas sensing were fabricated by reactive fo magnetron sputtering and were studied on effects of film thickness and Pd doping content. Pd doping caused the optimum sensor operation temperature to reduce down to ~25$0^{\circ}C$ and also enhanced gas sensitivity, compared with undoped SnO2 film. Gas sensitivity depended on the film thickness. The sensitivity increased with decreasing the film thickness, showing maximum sensitivities at the thickness of 730$\AA$ and 300~400$\AA$ for the undoped SnO2 and the Pd-doped SnO2 film, respectively. Further decrease of the film thickness beyond these thickness ranges, however, resulted in the reduction of sensitivity again.

드론의 기술적 동향 및 무선 에너지 하비스팅을 통한 장거리 비행운용 전망

차경현,홍승관,송유찬,이선의,김진영 한국정보통신설비학회 2015 한국정보통신설비학회 학술대회 Vol.2015 No.08

빅 데이터를 이용한 범죄패턴 분석 알고리즘의 구현

차경현,김경호,황유민,이동창,김상지,김진영 사단법인 한국위성정보통신학회 2014 한국위성정보통신학회논문지 Vol.9 No.4

In this paper, we proposed and implemented a crime pattern analysis algorithm using big data. The proposed algorithm usescrime-related big data collected and published in the supreme prosecutors’ office. The algorithm analyzed crime patterns inSeoul city from 2011 to 2013 using the spatial statistics analysis like the standard deviational ellipse and spatial densityanalysis. Using crime frequency, We calculated the crime probability and danger factors of crime areas, time, date, andplaces. Through a result we analyzed spatial statistics. As the result of the proposed algorithm, we could grasp differencesin crime patterns of Seoul city, and we calculated degree of risk through analysis of crime pattern and danger factor. 본 논문에서는 빅 데이터를 이용하여 범죄 발생 패턴을 분석하는 알고리즘을 제안하고 구현했다. 제안된 알고리즘은 대검찰청에서수집하여 공개한 범죄관련 빅 데이터를 사용하며, 표준편차 타원체 및 공간밀도 분석과 같은 공간통계분석을 통해 서울시의2011-2013년 범죄발생 패턴을 분석했다. 범죄 발생 빈도수를 이용하여 범죄발생지역, 시간, 요일, 장소의 위험지수를 구했고, 범죄패턴 분석 알고리즘을 통해 범죄 발생 확률을 구했다. 이를 통해 공간통계분석을 했다. 제안된 알고리즘의 구현 결과, 서울시의 각구별로 범죄발생 패턴이 다르다는 것을 파악할 수 있었고, 다양한 범죄발생 패턴을 분석하고 범죄발생확률을 위험지수를 통해 수치화하여 위험도를 정량적으로 산출할 수 있었다.

Pd도핑 및 박막의 두께가 SnO₂의 수소가스감지특성에 미치는 효과

차경현,김광호 경북대학교 센서기술연구소 1992 센서技術學術大會論文集 Vol.3 No.1

드론의 안정화 비행을 위한 방법 및 알고리즘에 관한 연구

차경현,심이삭,홍승관,정준희,김진영 한국위성정보통신학회 2015 한국위성정보통신학회논문지 Vol.10 No.3

무인항공기는 조종사 없이 지상에서의 원격조종에 의해 스스로 비행하는 비행체이다. 하지만 무인항공기는 제어가 쉽다는 장점이있지만, 어떤 한 지점 위를 정지하여 비행하는 호버링 기능을 할 수 없다는 단점이 있다. 그에 비해 무인항공기 중 하나인 쿼드콥터는동작원리가 간단하고 호버링이 가능하고, 비행의 안정성이 높다는 장점이 있다. 본 논문에서는 쿼드콥터의 안정화 비행을 위한 PID 제어 방식과 Fuzzy 제어 방식을 이용하는 비행 안정화 알고리즘을 제안한다. 본 시스템은 자이로 센서와 가속도 센서의 결합을 통해드론의 현재 자세 값을 알아낸 후 자세 제어 알고리즘을 통해 안정화 비행을 실시한다. 또 GPS 센서를 이용하여 현재의 위치를외부조작 없이 유지하는 위치고정 모드를 제안한다. Unmaned Aerial Vehical(UAV) is a flight which is automatically flying by remote control on th ground. However UAV has an advantage of control that is easy, but has an disadvantage of not hovering. By comparison, quadcopter which is one of the UAV is easily operated. Also quadcopter has hovering function and high stability. In this paper, we propose stable flight algorithm associated PID(proportional-integral-derivative) control with fuzzy contorl to implement stable quadcopter system. After getting a positioning information of the drone, This proposed system is implemented for stable flight through flight attitude control using gyro and acceleration sensor. We also propose the flight mode system to hover drone with GPS sensor.

빅 데이터를 이용한 도심지역 범죄의 공간적 특성 관계분석

차경현,정준희,김경호,양재수,김진영 한국정보통신설비학회 2015 한국정보통신설비학회 학술대회 Vol.2015 No.08

도심지역의 범죄 종류와 공간적 특성 관계분석

차경현,손기준,김경호,김상지,이동창,김진영 통신위성ㆍ우주산업연구회 2015 한국위성정보통신학회논문지 Vol.10 No.1

본 논문에서는 콜롬비아 경찰청을 통해 수집 된 데이터를 통해 콜롬비아 A 지역에서 발생하는 범죄 현황과 지리적 구조에 따른공간적 범죄분포 특성을 분석하였다. 범죄 분석을 위해 2013년 1월부터 12월까지 수집 된 범죄 데이터를 이용하여 글로벌 모란지수와 국지적 모란지수를 이용하여 공간적 상관관계 분석을 실시하였다. 공간적 상관관계 분석 결과는 높은 범죄 빈도수를 가지는 범죄유형들은 모두 상관관계를 가지고 있었다. 또 글로벌 모란지수를 이용하여 범죄 지역의 공간적 상관관계를 하나의 값으로 표현하고,국지적 모란지수를 통해 핫스팟을 분석하여 Local Indicators of Spatial Association(LISA) 지도를 구현하였다. LISA 지도를 통해범죄 유형별 공간적 분포를 파악할 수 있었다. In this paper, we analyzed current states and spatial characteristics of crime occurring in A city of Colombia using bigdata of crime. The analysis draws on the crime statistics of Colombia National Police Agency from 2013 January toSeptember. We also investigated spatial autocorrelation of crime using global and local Moran‵s Index. Spatialautocorrelation analysis shows significant spatial autocorrelation in the high frequency of crime. Global Moran‵s I analysisindicates that there are statistically significant value of crime area. Using local Moran‵s Index analysis, we also implementLocal Indicators of Spatial Association(LISA) map and hot spot analysis helps us identify crime distribution.

무선 에너지 하비스팅을 통한 소형 드론 비행제어에 관한 연구

차경현,심이삭,정준희,이선의,김진영 한국정보통신설비학회 2015 한국정보통신설비학회 학술대회 Vol.2015 No.08

빅 데이터를 이용한 범죄패턴 분석 알고리즘의 구현

차경현,김경호,황유민,이동창,김상지,김진영 통신위성ㆍ우주산업연구회 2014 한국위성정보통신학회논문지 Vol.9 No.4

본 논문에서는 빅 데이터를 이용하여 범죄 발생 패턴을 분석하는 알고리즘을 제안하고 구현했다. 제안된 알고리즘은 대검찰청에서수집하여 공개한 범죄관련 빅 데이터를 사용하며, 표준편차 타원체 및 공간밀도 분석과 같은 공간통계분석을 통해 서울시의2011-2013년 범죄발생 패턴을 분석했다. 범죄 발생 빈도수를 이용하여 범죄발생지역, 시간, 요일, 장소의 위험지수를 구했고, 범죄패턴 분석 알고리즘을 통해 범죄 발생 확률을 구했다. 이를 통해 공간통계분석을 했다. 제안된 알고리즘의 구현 결과, 서울시의 각구별로 범죄발생 패턴이 다르다는 것을 파악할 수 있었고, 다양한 범죄발생 패턴을 분석하고 범죄발생확률을 위험지수를 통해 수치화하여 위험도를 정량적으로 산출할 수 있었다. In this paper, we proposed and implemented a crime pattern analysis algorithm using big data. The proposed algorithm usescrime-related big data collected and published in the supreme prosecutors’ office. The algorithm analyzed crime patterns inSeoul city from 2011 to 2013 using the spatial statistics analysis like the standard deviational ellipse and spatial densityanalysis. Using crime frequency, We calculated the crime probability and danger factors of crime areas, time, date, andplaces. Through a result we analyzed spatial statistics. As the result of the proposed algorithm, we could grasp differencesin crime patterns of Seoul city, and we calculated degree of risk through analysis of crime pattern and danger factor.