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멀티 홉 MANET 환경에서 무인기 간 분산적 자원 할당 방안 연구
유명주(Yu Myoung Ju),차경민(Cha Gyoung Min),박휘성(Park Hwi-Sung),전성혁(Jeon Seong Hyeok) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문은 멀티 홉 모바일 애드혹 네트워크(Mobile Ad-hoc Network, MANET) 환경에서 무인기 간 연결과 통신 최적화를 위한 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식의 자원 할당 방안을 제안한다. 한정된 무선 대역폭을 다수의 무인기가 공유하는 운용 상황에서 각각의 무인기에 대역폭을 할당하는 방식은 안정적인 무선 통신 제공을 위한 중요한 이슈로써 연구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 분산형 네트워크자원 할당 알고리즘인 D-RAND를 기반으로 슬롯 별 상태 머신(state machine) 관리와 Hello 메시지를 통해 무인기 간 자원 할당 정보를 공유함으로써 TDMA 방식의 MANET 환경에서 무인기 간 이동으로 인해 토폴로지의 형태가 변화되는 상황에서도 슬롯 할당에 충돌 없이 각 무인기에 동적으로 자원을 할당하는 방안을 제안한다.