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박진권(Jin Gwon Park),박종헌(Jong Hun Park),강찬우(Chan Woo Kang),진준기(Jun Ki Jin),김동완(Dong Wan Kim),이태경(Tae Kyung Lee),이종운(Jong Woon Lee) 한국철도학회 2012 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2012 No.10
기존 열차제어 시스템은 궤도회로와 RFID, 트랜스폰더 등을 통하여 열차의 위치를 검지하고 있다. 그러나 센서 자체의 위치검지 정밀도가 낮아 열차위치 검지 오차가 커서 정밀한 위치제어에 제약이 있다. 본 논문에서는 RF 비콘과 레이저 센서, 높은 분해능의 타코미터 센서 융합을 통하여 열차의 절대위치를 cm 단위로 정밀하게 검지할 수 있는 열차 위치검지센서시스템을 제안하였다. 제안된 위치검지 센서는 RF 비콘에서 송신하는 ID 를 수신하여 구간을 인지하고, 레이저 센서를 이용하여 절대위치 기준점을 정밀하게 검지한다. 차축회전각도에 비례하여 발생하는 타코미터 펄스 수를 계수함으로써 절대위치 기준점으로부터 이동한 거리를 계산하여 열차의 위치를 계산한다. 본 센서를 이용할 경우보다 정밀한 열차 위치제어가 가능하며, 이를 통해 열차의 이용편리성과 운영효율을 높일 수 있다. Current train control system detects the train location using Track circuit, RFID, or Transfonder. However, the sensor precision is too low and it limits the precise train position control. In this paper, a train location sensor fusion system, consisting of the RF beacon, laser sensor, and high resolution tachometer with cm level accuracy, is proposed. The proposed system recognizes the section by RFID from RF beacon and senses the absolute reference position by laser sensor. By counting the tachometer pulses which are proportional to the axle rotation angle, the relative distance from the reference location is calculated. With the proposed sensor system, it is possible to control the train location more precisely and it will help to make train operation system more effective and efficient.
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