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Experimental Studies of Real-Time Decentralized Neural Network Control for an X-Y Table Robot
조현택,김성수,정슬 한국지능시스템학회 2008 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.8 No.3
In this paper, experimental studies of a neural network (NN) control technique for non-model based position control of the x-y table robot are presented. Decentralized neural networks are used to control each axis of the x-y table robot separately. For an each neural network compensator, an inverse control technique is used. The neural network control technique called the reference compensation technique (RCT) is conceptually different from the existing neural controllers in that the NN controller compensates for uncertainties in the dynamical system by modifying desired trajectories. The back-propagation learning algorithm is developed in a real time DSP board for on-line learning. Practical real time position control experiments are conducted on the x-y table robot. Experimental results of using neural networks show more excellent position tracking than that of when PD controllers are used only.
GCH4-GO2 jet-swirl 단일 인젝터 화염의 외부 가진에 대한 국소별 응답 특성
조현택(Hyeontaek Jo),김대환(Daehwan Kim),윤영빈(Youngbin Yoon) 한국연소학회 2023 KOSCOSYMPOSIUM논문집 Vol.2023 No.5
Response of a GCH4-GO2 jet-swirl model rocket injector flame to acoustic perturbation is investigated. Like Flame Transfer Function(FTF) which is widely used in pre-mixed flame dynamics, the response of flame and propellant flow is characterized along various GCH4 modulation frequency. A photomultiplier tube(PMT) and Highspeed camera/intensifier are applied to obtain OH* chemiluminescence signal via numerical value and intensity image, respectively. The acoustic response of flame represents different tendency when the entire(global) and partial (local) flame signal are compared to each other.
윤동호,조현택,윤영빈 한국추진공학회 2023 한국추진공학회지 Vol.27 No.2
최근 많은 발사체가 재사용 기술을 활용해 개발되어 발사체 시장에서 경쟁력을 확보하고 있다. 본 논문에서는 최근 활발하게 진행되고 있는 재사용 발사체의 세계적 개발 동향을 분석하고자, 개발되어 운용 중이거나 현재 개발 중인 재사용 발사체에 대해 조사하고, 국가별 개발 추세를 정리해 재사용 발사체 개발 동향을 분석하였다. 그 결과 다수의 재사용 발사체가 메탄을 연료로 사용하고, 3D 프린팅 기술을 활용했으며, 발사 후 수직 착륙 기술을 사용했음을 확인했다. 빠르게 변화하는 발사체 시장에서 경쟁력 확보를 위해 앞서 확인한 재사용 발사체 핵심기술에 연구 역량을 집중하는 것이 적절한 것으로 판단된다.