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cdma2000 브로드캐스트 네트워크에서의 에러 복구 성능 분석
조용진(Yongjin Cho),조용우(Yongwoo Cho),김준우(Junu Kim),강경태(Kyungtae Kang),신현식(Heonshik Shin) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
cdma2000 브로드캐스트 네트워크에서는 에러의 제어를 위해서 전향적 에러 교정 방식을 사용한다. 본 논문에서는 에러가 연속적으로 발생하는 무선 환경의 특성을 고려하여 전향적 에러교정 방식의 에러 복구 성능 분석에 필요한 모델을 제시하였고, 이를 수학적으로 해석하였다. 그리고 실험을 통해서 이 모델이 실제의 경우에도 충분히 적용될 수 있음을 보였다.
조용진 ( Yongjin Cho ),손경한 ( Kyunghan Sohn ) 경상대학교 법학연구소 2015 法學硏究 Vol.23 No.4
나노기술은 태동 이후 짧은 역사에도 불구하고 21세기의 핵심 산업기술로 자리 잡고있다. 한국은 나노기술의 진흥을 위한 전략으로서 먼저 ‘제1차 나노기술종합발전계획 (2001년)’을 수립하였고, 이 계획을 국가적 정책으로 시행하기 위한 법적 근거를 마련하기 위하여 이듬해 「나노기술개발촉진법」을 제정하였다. 그러나 「나노기술개발촉진법」은 제정된 지 10여 년이 지난 현 시점에서 법률의 개정 필요성이 제기되고 있는 현실을 외면할 수 없게 되었다. 한쪽에서는 나노기술의 진흥 정책이 부족함을 호소하고 있고, 또다른 쪽에서는 나노기술의 위험요소에 대한 안전 정책이 미흡하다고 주장하고 있다. 나노기술의 경우, 원천기술 개발부터 상업화 강화까지 나노기술 진흥 법제를 집행하는 과정에서 필히 위험 발생의 가능성은 확대될 것이 분명하다. 과학기술의 위험은 다면적 유형을 가지고 있는 바, 이러한 위험 방지를 위한 법적 대응수단은 사전적 대처와 사후적 대처로 구분하여 고려되어야 하며, 위험의 크기에 비례하는 안전 법제가 마련되어야 함은 법적대응의 기본원리가 된다. 세계는 개방경제 환경 속에서 무한경쟁을 하는 시대를 맞이하였고, 나노기술 분야에서도 치열한 경쟁을 하고 있다. 우리 정부는 나노기술의 진흥을 통한경쟁력 있는 산업육성에도 주력해야 하지만 국민 및 환경 보호 측면에서 국제적으로 통하는 안전의 수단도 선제적으로 갖추어 두어야 한다. 현행 우리 나노법제의 한계는 연구개발에 초점이 맞추어져 있어 최근 위험발생의 우려에 대해 제기되는 문제들을 제대로 반영하고 있지 못한 실정이다. 나노안전의 확보, 나노기술 상용화 및 관련산업 육성을 위한 법제의 개선이 절실한 형편이다. 나노물질이나 나노제품의 안전에 대해서 사전주의원칙, 표시제 등을 구체화하는 법제가 시급히 마련되어야 한다. 이를 종합적으로 해결하는 방안으로서 가칭 「나노기술의 개발과 안전에 관한 법률」의 제정도 고려해 볼 필요가 있다. Even though the history in nanotechnology has a short period of time since the introduction of its concept in 1959, that is being recognized as a core technology in 21st century. In USA, the ‘National Nanotechnology Initiative (NNI)’ was announced in January 2001 to lead the nanotechnology development and it was followed by the announcement of ‘The 1st Korea National Nanotechnology Development Plan’ in July 2001. Particularly, Korea, first in the world, legislated an independent law system such as ‘The Nanotechnology Development Promotion Act’. Owing to that, now, Korea became a leading country in nanotechnology in the world. However, the present law is being requested to improve in the two aspects of stronger promotion and safety of nanotechnology. As for nanotechnolgy, the higher industrialization may cause some problems related to safety. Since the legislation of ‘Korea Nanotechnology Development Promotion Act’ in 2002, the current reality has raised the necessity to amend the Act which is unavoidable. Parties appeal the deficiency of policies to promote nanotechnology while others insist the unsatisfactory policies to regulate safety elements of nanotechnology. The duality of the nature of nanotechnology that supports both confronting arguments has made such arguments reasonable because there may be still many risks attributable to such indefiniteness in the world of nanotechnology. The risk of science and technology would have multi-attributes that could be divided into potential and realistic risks, and legal means to protect such risks should consider the preand post-control aspects of risks, and the legislation should be founded on the basic principle that the degree of legal regulation would be proportional to the magnitude of corresponding risk. Countries in the world are now running on the fast lane of fierce competition laid in the environment of open global economy, and the competition in the field of nanotechnology occupied one track of such lane. The government should concentrate on cultivation of competitive industries through the promotion of nanotechnology together with the establishment of globally applicable preemptive measures to regulate this technology to protect the public and environment.
실시간 LWIR 밴드 영상 처리를 위한 병렬 클러스터링 기술
조용진 ( Yongjin Cho ),이규승 ( Kyou-seung Lee ),홍성하 ( Seongha Hong ),오종우 ( Jong-woo Oh ),이동훈 ( Donghoon Lee ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1
비닐포장 하부에 위치한 콩의 생장 초기에 발생한 초엽을 인식하기 위한 연구를 수행중이다. 선행 연구에서 비닐포장에 접촉한 콩 초엽으로 인해 비닐포장 상부 표면의 열 반응 분포에 변화가 있음을 발견하였다. 현장에서 주행 중에 콩 초엽의 위치를 실시간으로 인식하고 연동된 선형 또는 회전형 엑츄에이터를 제어하여 정확한 위치에 천공을 수행하기 위해서는 계측 시스템과 제어 시스템간의 시간적 차이를 최소할 수 있는 실시간 신호 처리 기술이 필수적이다. 선행 연구에서 사용한 다중 IR 센서의 분해능은 16×4 pixel이며 주파수는 3 Hz로, 폭이 30cm 내외인 비닐포장 상부의 정밀 분석에 한계가 있음을 발견하였다. 이를 해결하기 위하여 분해능과 계측 주기를 개선할 수 있는 초소형 (1 cm × 1 cm × 1 cm) 열화상 센서를 이용하였다. LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 8μm~14μm의 영역에서 0.05℃의 분해능을 보이는 Lepton<sup>TM</sup> (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. 프레임당 80×60 픽셀의 정보가 2Byte의 단위로 계측이 되며 9 Hz의 주파수로 대상면의 열 분포를 측정할 수 있다. 이론적으로 초당 정보전송량은 86,400 Byte (80×60×2×9)이며, 1 m를 진행하는 주행형 천공기에 적용할 경우 1 프레임당 10cm정도의 면적을 측정하므로, 최대 위치 판정 분해능은 약 10 cm / 60 pixel = 0.17 cm/pixel로 상대적으로 정밀한 위치 판별이 가능하다. 80×60×2 Byte의 정보를 0.1초 이내에 분석해야 하는 기술적 과제를 해결하기 위하여 천공 작업기에 적합한 상용 SBC(Single board computer)의 클럭 속도(1 Ghz)로 처리 가능한 공간분포 분석 알고리즘을 개발하였다. 전체 이미지 도메인을 한 번에 분석하는데 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 공간정보 행렬을 균등히 배분하고 별도의 프로세서에서 Feature를 분석한 후 개별 프로세서의 결과를 경합식으로 판정하는 기술을 연구하였다. 오픈 소스인 MPICH(www.mpich.org) 라이브러리를 이용하여 개발한 신호 분석 프로그램을 클러스터링으로 연동된 개별 코어에 설치/수행 하였다. 2D 행렬인열분포 정보를 공간적으로 균등 분배하여 개별 코어에서 행렬의 Spatial domain analysis를 수행하였다. 20×20의 클러스터링 단위를 이용할 경우 총 12개의 코어가 필요하였으며, 초당 10회의 연산이 가능함을 확인하였다. 병렬 클러스터링 기술을 이용하여 1m/s 내외의 주행 속도에 대응이 가능한 비닐포장 상부열 분포 분석 시스템을 구현하였다.