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조국,백승호,박상덕 대한기계학회 2014 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.28 No.11
This paper describes a novel object tracking method which combines a conventional global nearest-neighbor (GNN) method with an enhanced data association approach using 3D data features for an unmanned ground vehicle. If an object crosses in front of an observation system which has a measurement sensor equipped on a vehicle, a conventional distance-based object tracking mechanism encounters a data association problem owing to high uncertainties and a leak of information: correspondence between observations and tracks. To overcome these correspondence problems, we use the object’s 3D information such as statistical and geometrical information. In this paper, we describe a clustering and segmentation processes in conjunction with a distance-based nearest-neighbor approach, RBNN-2, and applied GNN with enhanced data association using both a kinematic and geometric models derived from 3D range data. To evaluate our method using a 3D LADAR sensor, a Velodyne HDL-32e, installed on the vehicle, we conducted an experiment involving two crossing humans and a ground vehicle to identify different human trajectories for a leader-following system.
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'憲法的 刑事訴訟'의 觀點에서 본 刑事節次上의 權利 및 制度 保障
曺國 울산대학교 사회과학연구소 2000 사회과학논집 Vol.10 No.1
'헌법적 형사소송'의 구현이 현 시기 우리 형사소송법학의 과제라고 할 때, 형사소송법학의 여러 쟁점을 논의하는데 있어서 우리는 1987년 헌법개정이 무엇을 형사소송법학에 요구하고 있는가를 분명히 하는데서 출발해야 한다. 이 글은 형사피의자 ㆍ 피고인의 형사절차상의 인권과 관련된 형사소송법적 문제를 크게 세 가지로 나누어 살펴 본다. 첫째, 헌법이 '적정절차'의 이념을 형사절차의 지도이념으로 선언하였다는 것의 실천적 함의가 무엇인가를 확인한다. 둘째, 헌법 제27조 4항에 규정된 '무죄추정의 원칙'의 의미를 정리하면서 현재 우리 형사절차에서 이 원칙은 어떠한 상태에 있는가를 검토한다. 셋째 이상 두 가지 원칙의 구체적 실현태인 헌법 제12조가 상세히 규정하고 있는 형사피의자 ㆍ 피고인의 형사절차상의 인권의 의미와 현황을 점검한다. 넷째 헌법상 기본권으로 선언되지 않았으나 헌법에서 요청하고 있는 형사절차상의 제도보장을 위하여 무엇이 필요한가에 대하여 의견을 제시 한다. The new 1987 Constitution brought a significant change in the theory and practice of the Korean criminal procedure. Explicitly stipulating the idea of due process in criminal procedure, the Bill of Rights in the Constitution has become a "living document." The 1988 and 1995 amendments to the Korean Criminal Procedure Code have also strengthened the procedural rights of criminal suspects and defendants to some degree. The newly established Korean Constitutional Court and the Korean Supreme Court have made important decisions for such rights. However, there still remain a number of problems which disturb the trim in the Constitution and overshadows the constitutional procedural rights. Police practices of avoiding the warrant requirements for arrest and search-and-seizure have continued. Guarantees of procedural rights for criminal suspects in police interrogation still remain incomplete and fragile. Investigators enjoy their dominant role in the criminal procedure, while citizens are treated merely as an object of the investigation. The judiciary is very reluctant to exclude the illegally obtained physical evidence in a trial.
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중국과 베트남 해외직접투자와 기업가치에 관한 실증연구 - 현금보유의 조절효과 분석을 중심으로 -
조국,Cho, Kook 대한경영정보학회 2017 경영과 정보연구 Vol.36 No.3
본 연구는 2006년부터 2015년까지 거래소에 상장된 비금융기업을 대상으로 아시아 지역의 직접투자가 기업가치에 어떠한 영향을 미치는지 실증분석한다. 또한 기업의 현금보유가 아시아 시장 직접투자와 기업가치 사이의 관계를 조절하는 효과를 규명한다. 최근 위험관리의 일환으로 기업은 현금보유량을 늘리고 있으나 현금보유가 대리인 문제를 야기하여 기업가치에 부정적인 영향이 존재한다. 이때 기업이 해외직접투자와 같은 활발한 투자활동을 감행할 경우, 적절한 자금이 적시에 공급되어 해외직접투자의 성공 가능성을 높임과 동시에 현금보유의 대리인 문제가 완화되는 효과가 발생한다. 따라서 현금보유가 해외직접투자와 기업가치 사이의 관계를 조절하는가를 살펴본다. 분석을 위하여 해외직접투자가 가장 활발하게 일어나고 있는 중국, 베트남 시장을 대상으로 한국 상장기업의 직접투자기업 개수를 설명변수로 하고, 현금보유를 조절변수로 설정하여 기업가치의 대리변수로서 토빈 큐를 종속변수로 하여 고정효과모형을 이용하여 분석하였다. 분석 결과, 중국과 베트남 직접투자는 기업가치에 양(+)의 관계를 갖는 것으로 나타났으며, 현금보유가 해외직접투자와 기업가치의 양(+)의 관계를 조절하는 것으로 나타났다. 본 논문의 실무적 함의점으로 아시아 지역 직접투자와 기업가치 사이의 관계를 파악함으로써 직접투자를 적절히 유지하는 것이 기업의 가치를 높일 수 있다는 점을 제시한다. 이와 더불어 현금보유가 해외직접투자를 시행하는 기업에 있어서 효과적 투자공급의 역할을 하게 되어 기업가치에 긍정적 영향을 미치는 것으로 제시할 수 있다. This study examines the effect of direct investment in Asia on firm value for nonfinancial firms listed on KRX between 2006 and 2015. We also explore whether the mediating effects of cashholdings the relationship between direct investment in Asian markets and corporate value. Recently, companies are increasing their cash holdings for risk management. Cashholdings are causing agent problems, which has a negative impact on corporate value. In this case, when the company conducts active investment activities such as foreign direct investment, it is possible to supply the appropriate funds in a timely manner, thereby cashholdings increase the possibility of success of foreign direct investment and alleviate the agent problem of cash holdings. For the analysis, the number of directly invested firms in Korean listed firms is used as the explanatory variables for the Chinese and Vietnamese markets where foreign direct investment is the most active, and cash holding is set as the moderating variable. As a result, direct investment in China and Vietnam showed a positive (+) relationship with firm value, and cashholdings have a positive the relationship between foreign direct investment and firma value. The implications of this paper are as follows. First, it is suggested that the direct value of direct investment can be enhanced the relationship between direct investment and firm value in Asia. In addition, it can be suggested that cash holdings play a role of effective investment supply in firms that implement foreign direct investment, positively affecting corporate value.
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