속도 명령 기반 PID 제어기를 이용한 멀티로터 무인항공기의 표적 자동 추종 시스템 구현

정현도,고선재,최병조 대한임베디드공학회 2018 대한임베디드공학회논문지 Vol.13 No.6

This paper presents an automatic target tracking flight system using a PID controller based on velocity command of a multirotor UAV. The automatic flight system includes marker based onboard target detection and an automatic velocity command generation replacing manual controller. A quad-rotor UAV is equipped with a camera and an image processing computer to detect the marker in real time and to estimate the relative distance from the target. The marker tracking system consists of PID controller and generates velocity command based on the relative distance. The generated velocity command is used as the input of the UAV's original flight controller. The operation of the proposed system was verified through actual flight tests using a marker on top of a moving vehicle and tracks it to successfully demonstrate its capability using a quad-rotor UAV.

跆拳道 公認 품새 競技의 發展 方案에 대한 考察

정현도 한국체육교육학회 2012 한국체육교육학회 학술발표대회 Vol.2012 No.9

병렬 이중 변조방식 전계흡수 광변조기의 선형성 향상

정현도,이규웅,한상국 에스케이텔레콤 (주) 2001 Telecommunications Review Vol.11 No.1

새로운 이중 변조방식을 이용하여 전계흡수 광변조기의 선형성을 향상시켰다. 이 구조는 서로 다른 2개의EML의 DC 바이어스 전압을 조절하여 3차 혼변조(IMD3 : third-order intermodulation distortion)의 위상이180°만큼 차이나게 하여 비선형 성분을 상쇄시킨다. 시간 영역과 주파수 영역의 분석을 통해 IMD3가 줄어드는 것을 모의실험으로 보였고, 제안된 구조의 타당성은 실험을 통해 검증되었다. 실험을 통해 IMD3가 14dB 줄어들었고, 동적영역은 7dB 증가함을 알 수 있었다.

Optical Beat Noise Reduction in WDM-SCM Access Networks Using Modulated Optical Pulse Train

정현도 IEEE 2005 Photonics Technology Letters Vol.17 No.10

장애인 남ㆍ여 태권도 선수들의 체급별 득점, 금지행위 및 승패판정 비교 분석

정현도 세계태권도문화학회 2013 세계태권도문화학회지 Vol.- No.7

본 연구는 목적은 장애인 남ㆍ 여 태권도 선수들의 경기에서 승패를 좌우하는 체급별 득점, 금지행위 및 승패판정 등을 비교, 분석하여 장애인 태권도 현황 및 활성화 방안을 위한 기초자료를 제공하는데 있다. 이를 위해 제 33회 전국장애인체육대회 태권도 경기에 참가한 남자 선수 3체급, 여자 선수 2체급 등 체급별 준결승(2게임), 결승(1게임) 등 총 15게임 중 기권으로 경기를 포기한 1게임을 제외한 14게임 28명을 대상으로 하였다. 득점 및 금지행위에 대한 경고 및 감점의 수는 횟수로 계산하였으며, 각 체급별 회전별 차이는 백분율(%)로 분석하였다. 남 ㆍ 여 각 경기의 체급별 득점, 금지행위 및 승패판정 등을 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 남 ㆍ 여 체급별 득점 분석에서는 전체 14게임의 총 득점수 151점 중 남자 선수는 9게임 103점으로 평균 득점 수는 11.4점, 여자선수는 5게임에서 48점으로 평균 득점 수는 9.6점으로 남자 선수의 득점력이 더 높게 나타났다. 둘째, 남 ㆍ 여 금지행위의 분석에서 경고의 수는 총 23개로 남자 선수는 9게임에서 17개로 승자 9개, 패자 8개, 평균 경고의 수는 1.8개, 여자 선수는 5게임에서 6개, 승자 2개, 패자 4개, 평균 경고의 수 1.6개로 남자 선수가 경고를 좀 더 많이 받은 것으로 나타났다. 총 경고의 수 23개 중 남자 선수가 받은 경고의 수는 17개로 승자가 받은 경고는 9개, 패자는 8개로 승자가 경고를 더 많이 받은 것으로 나타났으나, 여자 선수 경고의 수는 6개로 패자가 4개, 승자가 2개로 패자가 더 많이 받은 것으로 나타났다. 셋째, 남ㆍ여 승패판정 분석에서는 총 15게임 중 RSC승이 7게임, 기권승 1게임, 판정승 7게임으로 나타났다. 남자 경기에서는 총 9게임 중 RSC승이 5게임, 판정승이 4게임으로 나타났으나, 여자 경기에서는 총 6게임 중 기권승 1게임, RSC승이 2게임, 판정승이 3게임으로 나타나 남자 경기에서 RSC승이 높게 나타나 큰 차이를 보였다. 이상의 연구결과로 보아 장애인 선수 부족으로 대회에 불참한 시 ㆍ 도 협회가 많았으며, 각각 선수들과의 경기력 수준의 차이가 크게 나타났다. 앞으로 장애인 체육회와 장애인태권도협회에서는 장애인 태권도 활성화를 위한 다양한 홍보는 물론 경기력 향상을 위해 우수 선수 발굴 육성과 지도자 양성을 위해 적극적인 지원과 관심이 필요하다. This study provides useful data in the improvement and in the development of taekwondo for the disabled. This study did a comparative analysis of how various weight classes and penalty actions incurred during a match can affect match decision judgments for the disabled players. This study is based on matches conducted during 33rd National Taekwondo Competition for the disabled. This study included results from 28 athletes from 15 matches including the one match withdrawal. More specifically, male players competed in three weight classes and female players participated in two weight classes. In addition, the players in each of the weight classes included 2 semifinal matches, and one final match totaling 14 matches participated by the athletes. Scoring, penalty warnings, and point deduction were all tabulated by the frequency of occurrence during this study. From the analysis of this study, the following is a summary of the results from this study. First, 151 total points were received in the 14 matches. Male participants scored earned 103 points from nine matches and an average score of 11.4 points. Female participants scored earned 48 points from five matches and an average score of 9.6 points. From these results, male participants showed greater ability to score more points. Second, analysis of penalty warnings showed 23 warnings. Male players received 17 warnings from nine matches. More importantly, there were nine winners who received penalty warnings while players who lost received eight warnings. The average warning per match was 1.8 warning. Female players received six warnings from five matches. There were two winners and four who lost. The average warnings for female players were 1.6 warnings per match. From this analysis, male participants received more warnings. More importantly, male winners received more warnings while female participants who received more warnings resulted in losses. Third, analysis of decision judgment were based on 15 matches including the one withdrawal had seven RSC win-based decision. There were also seven wins based on referee judgment. Nine male competitions had five RSC wins and four wins based on referee judgment. Next, six female competitions had one withdraw, two RSC based wins, and three referee based wins. RSC based results indicate much higher rate of wins for male players than the female players. Finally, from this study, it was shown that many city and provincial municipalities did not participate due to the lack of disabled participants. Moreover, there was a great disparity among the players who participated in terms of their abilities and skills. Based on this study, there needs to be more awareness and promotion of taekwondo for the disabled in order to find able athletes and develop their talents. In addition, there needs to be more training for taekwondo instructors for the disabled. Lastly, there needs to be a lot more marketing and promotion to cultivate taekwondo for the disabled players. This needs to be conducted by Sports Association for the Disabled and Taekwondo Association for the Disabled.

The Characteristics of VH Gene Family Expression in Early B Cells

정현도 부산수산대학교 생명과학연구소 1995 生命科學硏究報告 Vol.5 No.-

태권도 수련과 인성교육과의 관련성에 관한 고찰

정현도 한국무예학회 2018 무예연구 Vol.12 No.4

For the revitalization of Taekwondo studios which are facing deterioration in management conditions due to a decline in the school-age population caused by a long-term economic downturn, low birthrate, and people’s refusal to get married, this study aims to present the correlation between Taekwondo training and character education through literature survey and to provide base material that can aid the management of Taekwondo studios in the future. For this, the present study drew the following conclusions through literary research of previous studies. First, Taekwondo training improves etiquette. Second, Taekwondo training promotes sociability (peer relationships). Third, Taekwondo training fosters a law abiding spirit (sociality). Fourth, Taekwondo training improves self-awareness and confidence. Fifth, Taekwondo training forms a sense of cooperation. Sixth, Taekwondo training improves leadership. Seventh, Taekwondo training breeds self-control and patience. Eighth, Taekwondo training brings positive effects to school life and daily attitudes. Ninth, Taekwondo training develops emotional aspects. Tenth, Taekwondo training enhances intellectual levels. 본 연구는 장기간 경제 침체, 저 출산, 비혼 등으로 인한 학령인구의 감소로 갈수록 경영악화로 시달리고 있는 태권도장의 활성화를 위하여 태권도 수련과 인성교육과의 관련성에 관하여 문헌조사를 통하여 제시함으로써 향후 태권도장 운영에 도움이 될 만한 기초자료를 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 연구는 그동안의 선행연구들의 문헌적 고찰을 통하여 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 태권도 수련으로 예의를 향상시킨다. 둘째, 태권도 수련으로 사교성(교우관계)을 길러준다. 셋째, 태권도 수련으로 준법정신(사회성)을 함양한다. 넷째, 태권도 수련으로 자아확립 및 자신감을 향상시킨다. 다섯째, 태권도 수련은 협동심을 형성시킨다. 여섯째, 태권도 수련으로 리더십을 향상시킨다. 일곱째, 태권도 수련은 극기와 인내심을 길러 준다. 여덟째, 태권도 수련은 학교생활면, 일상생활 태도 면에서 긍정적인 효과를 가져다준다. 아홉째, 태권도 수련으로 정서적 측면이 발달한다. 열째, 태권도 수련으로 지(知)적수준이 향상된다. 이와 같은 연구 결과를 종합 해 볼 때 태권도 수련을 통하여 수련생들이 태권도 정신 등을 통한 인성교육은 물론 학습능률향상, 학교생활태도, 공동체 의식, 기본생활습관, 효(孝)행에도 지대한 영향을 미치고 있음을 확인 할 수 있었다.

The Characteristics of V Gene Family Expression in Early B Cells

정현도 부경대학교 수산과학연구소 1995 硏究業績集 Vol.20 No.-

전국 장애인 체육대회 태권도 선수 현황 및 경기 내용 분석

정현도 국기원 2019 국기원태권도연구 Vol.10 No.3

This study aims to analyze the current statuses and game content of Taekwondo athletes participating in the National Sports Games for the Disabled to provide reference data for improved athletic performance and the development of Taekwondo for the Disabled, which was selected first as an official event in the 2020 Tokyo Paralympics and successively selected as an official event at the 2024 Paris Paralympics. For this, among the male and female athletes who participated in the taekwondo competitions of the 37th National Sports Games for the Disabled, in a total of 24 games separated into 4 weight classes for each gender including the semifinal games (2 games) and the final games (1 game) and excluding a total of 3 games including 1 female -49kg game, 2+67kg games, and 1 male +80kg game due to a lack of participating athletes, a total of 42 athletes and 21 games were analyzed including 11 male games and 10 female games along with player status. Points and deductions and the number of imagery interpretation requests were calculated in numbers and differences by rotation and by each weight class were analyzed in percentages (%). Comparative analysis was conducted on nationwide city and province athlete participation statuses, scores and deductions by weight class, imagery interpretation requests, and forms of judgment, and the following conclusions were drawn. First, analyses of nationwide city and province athlete participation statuses show that of a total of 43 athletes, the area with the highest number of participating athletes was Seoul with 11 (25.6%), and 5 athletes (11.7%) participated from Gwangju, and 4 athletes (9.3%) participated from Choongbook, which was the host province, and Choongnam, Ulsan, and Jeju each had 3 athletes participating. Also, of 17 cities and provinces of the nation, there were 3 cities and provinces that did not have any athletes participating. Second, analysis conducted on scores by weight class showed that, of the total 443 points scored in the 21 male and female games contended, male athletes scored 302 points during their 11 games, making their average score 27.4 and the female athletes scored 141 points during their 10 games, making their average score 14.1, showing that the scoring power of the male athletes was much higher. Third, analyses of deductions by weight class showed that the total number of deducted points of the male and female athletes was 87 with the male athletes receiving a total of 55 deductions during 11 games making their average number of deductions 5.0 and the female athletes receiving a total of 32 deductions during their 10 games, making their average number of deductions 3.2, showing that the male athletes received more deductions than the female athletes. Fourth, with regard to requests for imagery interpretation, of the 21 male and female games, there was only one request made regarding boundary lines during the male -58kg semi-finals and the imagery interpretation resulted in a dismissal. Fifth, analyses of forms of judgment showed that of the total of 21 games, there were 11 games where there was a win by withdrawal, 9 games where there was a win by decision, and 1 game won with a golden point. Of the 11 male games, there were 6 games in which there was a win by decision and 5 games in which there was a win by withdrawal, making the number of games with each form of judgment similar, but of the 10 female games, there were 6 games in which there was a win by withdrawal, 3 games in which there was a win by decision, and 1 game in which there was a golden point win, showing there was a much higher of games with a win by withdrawal. 본 연구는 전국 장애인 체육대회 태권도 대회에 참가한 선수 현황 및 경기 내용을 분석하여, 2020년 도쿄 패럴림픽에서 장애인 태권도가 최초로 정식종목으로 채택 된데 이어 2024년 파리 패럴림픽까지 2회 연속 정식종목으로 채택된 장애인 태권도 경기의 발전 방안 및 경기력 향상을 위한 참고자료를 제시하는데 목적이 있다. 이를 위해 제 37회 전국장애인체육대회 태권도 대회에 참가한 남‧여 선수 현황 및 각 4체급, 체급별 준결승전(2게임), 결승전(1게임) 등 총 24게임 중 출전선수 부족으로 여자–49kg, +67kg 2게임, 남자 +80kg 1게임 등 총 3게임을 제외한 남 11게임, 여 10게임 등 총 21게임 42명을 대상으로 하였다. 각 체급별 득‧감점 및 영상판독 신청의 수는 횟수로 계산하였으며, 각 체급별 회전별 차이는 백분율(%)로 분석하였다. 장애인 태권도 경기에서 전국 시‧도 선수 참가 현황, 체급별 득‧감점, 영상판독 신청 내용, 판정형태 등을 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 전국 시‧도 참가 선수 현황을 보면 총 43명 중 서울이 11명(25.6%)으로 가장 많은 선수가 출전하였고, 광주가 5명(11.7%), 주최 측인 충북이 4명(9.3%), 충남, 울산, 제주가 각각 3명이 출전하였다. 또한 전국 17개 시‧도에서 한 명도 출전하지 않은 시‧도 가 3곳으로 나타났다. 둘째, 체급별 득점 분석에서는 남‧여 전체 21게임의 총 득점수 443점 중 남자 선수는 11게임 302점으로 평균 득점수는 27.4점, 여자 선수는 10게임에서 141점으로 평균 득점수는 14.1점으로 남자 선수의 득점력이 훨씬 높게 나타났다. 셋째, 체급별 감점 분석에서는 남‧여 감점의 수는 총 87개로 남자 선수는 11게임에서 55개로 평균 감점의 수는 5.0개, 여자 선수는 10게임에서 32개, 평균 감점의 수는 3.2개로 남자 선수가 여자 선수보다 감점을 더 많이 받은 것으로 나타났다. 넷째, 영상판독 신청 내용으로는 남‧여 21게임 중에서 남자 –58kg급 준결승전 경기 3회전에서 한계선 밖으로 나가는 행위(1회)로 나타났고, 영상 판독결과 불인정으로 기각되었다. 다섯째, 판정형태 분석에서는 총 21게임 중 기권승이 11게임, 판정승이 9게임, 골든 포인트 승 1게임으로 나타났다. 남자 경기에서는 총 11게임에서 판정승이 6게임, 기권승이 5게임으로 비슷하게 나타났으나, 여자 경기에서는 총 10게임 중 기권승이 6게임, 판정승 3게임, 골든 포인트 승 1게임으로 기권승이 훨씬 높게 나타났다.

A case of PD catheter insertion operation failure due to adhesion after laparoscopic adrenalrectomy

정현도,이진호,김한새,이동열,오준석,김성민,신용훈,김중경 대한내과학회 2017 대한내과학회 추계학술발표논문집 Vol.2017 No.1