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팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘
정태남(Tae Nam Jung),김진각(Jin Gahk Kim),이상훈(Sang Hun Lee),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.5
초기 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사 기구
정태남(Tae nam Jung),이상훈(Sang Hun Lee),오은수(Eun Su OH),오재욱(Jea Uk OH),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11
Tracking Camera를 활용한 메카넘 휠 플랫폼의 위치 추정
박동규(Dong-Gyu Park),정태남(Tae-Nam Jung),김진각(Jin-Gahk Kim),이상훈(Sang-Hun Lee),김동환(Dong-Hwan Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
보조날개를 활용한 교각 벽면 이동 드론 개발
오재욱(Jae Uk Oh),김원준(Won Jun Kim),정태남(Tae Nam Jung),곽혜원(Hea Won Kwak),이동환(Dong Hwan Lee),오은수(Eun Sue Oh),최재혁(Jae Hyeok Choe),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.5
딥러닝을 이용한 실내의 초기 화재인식 및 자기위치 추정이 가능한 로봇시스템
이상훈(Sang Hun Lee),오은수(Eun Su Oh),정태남(Tae Nam Jung),오재욱(Jae Uk Oh),김시안(Sin An Kim),김승빈(Seung Bin Kim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.5
안정적인 드론 호버링을 위한 센서 융합 및 제어기 설계에 관한 연구
김진각(Jin-Gahk Kim),최재혁(Jae-Hyeok Choe),이동환(Dong-Hwan Lee),곽혜원(Hea-Won Kwak),정태남(Tae-Nam Jung),김동환(Dong-Hwan Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
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