편대비행 위성의 자세 동기화를 위한 SDRE 추적 제어기와 Hardware-In-the-Loop 시뮬레이션

정준오,박상영 한국우주과학회 2010 한국우주과학회보 Vol.19 No.1

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader /Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

국제질서를 변화시키는 거대한 물결

정준오 한국전략문제연구소 2015 전략연구 Vol.65 No.-

음식물쓰레기 퇴비화에서 혼합물 특성이 퇴비화에 미치는 영향

정준오,권혁구,이장훈 한국환경보건학회 2002 한국환경보건학회지 Vol.28 No.5

The composting practice has been recognized as the most popular way of controlling food waste and many attempt have been made in the field to establish more efficient and economical process. Some of the efforts are mixing cured compost with sawdust as alternative bulking agent, seeding commercially produced microorganism and/or combination of above. However, verification of such efforts is often restricted because of either the lack of engineering consideration on the limitation of composting facility scales. In this study, the effect of mixing materials in food waste composting wa~ investigated by controlling the combination and the mixing ratio of them. When the cured compost was mixed with saw dust, the decomposition of organic material was proven to be more active by observing the compost temperature, the oxygen (O₂) consumption, and the cumulative carbon dioxide (CO₂) profile. However, the quantity of compost mixseemed not to influence the reaction as long as the minimum required amount was mixed. The seeding of commercially produced microorganism had a tendency to prolong the thermophilic stage, which helped to increase the decomposition but it resulted in composting period. Regardless of the composting condition, bacteria and actinomycetes increased in population as the reaction approached to the end. The population of bacteria and actinomycetes were relatively higher than those of fungi and yeast throughout the reaction.

C호소 퇴적오니로부터 영양염류의 용출특성에 관한 연구

정준오,이혜성,김규휘 한국대기환경학회 2007 한국대기환경학회 학술대회논문집 Vol.- No.-

탈냉전기 한국의 외교정책과 민주화 동인: 노태우 정부의 북방정책을 중심으로

정준오 (사) 한국전략문제연구소 2015 전략연구 Vol.66 No.-

This paper is a study on the effect of post-Cold War and democratization on South Korea's foreign policy. For the study, Roh Tae Woo administration's Nordpolitik was decided upon as the focal case. The reason as to why Nordpolitik was selected is that two factors, internationally post-Cold War and domestically democratization, concurrently occurred at that time. In order to present the outcome of an analytic approach, this study explains Nordpolitik in three parts. The first is the establishment of diplomatic relation with Hungary, the second is the establishment of diplomatic relation with the former Soviet Union, and the third is the establishment of diplomatic relation with China. Through this process, how variables of post-Cold War and democratization brought about changes to South Korea's foreign policy while establishing diplomatic relations with Hungary, the former Soviet Union, and China is analyzed. The influence of post-Cold War and democratization changed in regards to South Korea's foreign policy. The influence of post-Cold War gradually increased as time passed. However, the important point is that as South Korea gradually adapted to the changes in post-Cold War, its influence relatively weakened. In contrast, the influence of democratization was minor at the time democratization began in South Korea. However, as understanding of democracy gradually increased, its influence increased in regards to foreign policymaking process. The point that should not be overlooked in this process is not democracy but foreign policy in the process of democratization. A number of efficient aspects in foreign policy were lost as a result of the process of moving towards democracy, in other words, democratization in foreign policy. Thus, a number of inefficient aspects aforementioned in this witting gradually increased in regards to the pursuit of Nordpolitik. 본 논문은 한국외교정책에 있어서 탈냉전과 민주화 요인이 어떠한 영향을 가져왔는지에 대한 연구이다. 연구를 위해서 노태우 정부의 북방정책을 중심 사례로 결정했다. 북방정책을 선택한 이유는 이 당시 국제적으로는 탈냉전과 국내적으로는 민주화라는 요인이 동시에 발생했기 때문이다. 연구는 두 요인의 영향력 변화를 보여주기 위해서 북방정책을 세 부분으로 나누어서 설명했다. 첫 번째는 헝가리와의 수교, 두 번째는 구소련과의 수교, 세 번째는 중국과의 수교이다. 이 과정을 통해서 헝가리에서 구소련, 중국과의 수교를 하면서 탈냉전과 민주화라는 변수가 북방정책을 어떻게 변화시켰는지를 분석했다. 탈냉전과 민주화 요인은 한국의 외교정책에 있어서 그 영향력이 변화하였다. 탈냉전 요인은 시간이 지나면서 그 영향력도 점차적으로 증대하였다. 그러나 중요한 점은 한국이 점차적으로 탈냉전의 변화에 적응하면서 그 영향력은 상대적으로는 약해진다는 것이다. 이와 달리 민주화 요인은 한국이 민주화를 시작한 시점에 있어서는 그 영향력은 작았다. 그렇지만, 점차적으로 민주주의에 대한 이해가 높아질수록 외교정책 과정에 있어서 그 영향력은 증가하였다. 이 과정에서 간과하지 말아야 할 점은 민주주의가 아니라 민주화 과정에 있어서의 외교정책이라는 부분이다. 외교정책에 있어서 민주주의로 가는 과정, 즉 민주화는 결과적으로 외교정책에 있어서 효율적인 많은 부분들을 잃게 만들었다. 따라서 헝가리에서 구소련, 그리고 중국과의 수교과정으로 진전되면서 많은 비효율적인 부분들이 북방정책 추진과정에 있어서 점차적으로 증가하였다는 점이 중요하다.

TCLP 와의 비교를 통한 폐기물 용출시험법에 관한 연구

정준오,이장훈 한국폐기물자원순환학회 1998 한국폐기물자원순환학회지 Vol.15 No.7

다발성 림프종양 용종증 (Multiple Lymphomatous Polyposis) l례

정준오,나상훈,김지원,김찬규,차성덕,이진혁,정현채,방영주,김철우 大韓消化器病學會 1998 大韓消化器病學會誌 Vol.31 No.6

환경, 에너지 그리고 순환 : 포스터 ; 수질관리기술 : C호소 퇴적오니로부터 영양염류의 용출특성에 관한 연구

정준오,이혜성,김규휘 한국폐기물자원순환학회 2007 공동 학술대회 초록집 Vol.2007 No.1

퇴적물 토양의 영양염류가 호소 수질에 미치는 잠재 요인 분석

정준오,김영우,Jung, Joon-Oh,Kim, Young-Woo 한국환경보건학회 2009 한국환경보건학회지 Vol.35 No.5

The characteristics of Lake Cheonhoji water and sediment were investigated in oder to utilize these as fundamental materials for the management of lake water quality. The hydrographic properties of Lake Cheonhoji which are relatively low chance of nutrients loading from the watershed and a long retention time of lake water, lead to the probability of high lake productivity. It was also observed that lake water showed stratification during summer and complete mixing during fall, even though water depth was relatively shallow. The trophic state was eutrophic to hypertrophic from summer to late fall. The overall properties of the sediment were oligohumic, high ignition loss and high composition of NAIP and Resid.-P, which might serve as potential pollution sources of lake water quality. In laboratory scale experiments, it was observed that leaching potential of nutrients in the sediment was greatly dependant upon water temperature and dissolved oxygen. Finally, water pollution in Lake Cheonhoji was considered to be largely due to the adverse cycle of uncontrollable eutrophication, which resulted in the subsequent occurrence of dead algae and animal plankton, organic sedimentation, reduction of dissolved oxygen and nutrients leaching, which again reinforced the cycle of eutrophication in the lake.

폐기물 용출시험법의 문제점에 관한 연구

정준오,이장훈 호서대학교 공업기술연구소 1997 공업기술연구 논문집 Vol.16 No.1

오늘날의 폐기물용출시험법은 폐기물의 유해성을 판단하는 주요한 기준임에도 불구하고 우리 나라의 용출시험법은 실제 그 역할을 감당하고 있는지에 대하여 항상 논란의 대상이 되고 있다. 본 실험에서는 중금속을 다량 함유한 제철분진, 소각로 분진, 화학적 처리를 거친 탈수cake, 그리고 인공조제시료를 사용하여 우리나라의 폐기물 용출시험법과 미국의 현 용출시험법인 T C LP와 비교평가 하였다. 또한 용출특성에 주요한 영향 인자로 고려되는 인자 중 용매의 pH, 용매의 조성을 변화시켜 그 경향을 관찰하였다. 실험의 결과로부터 TCLP는 우리나라의 시험법 보다 중금속 총량에 대한 용출효율이 각 시료에서 대체로 월등히 높았으며 따라서 유해폐기물 판정률과 판정 항목수에서도 우리나라의 시험법을 앞섰다. 용매의 pH 변화에 대한 용출특성은 시료의 높은 pH 완충능력으로 인하여 용매의 pH 2를 제외하고 그 이상의 p H 에서는 중금속 용출에 거의 영향을 미치지 못하여 기존의 용매 pH 는 시료의 알카리도에 따라 달리하여야 할것으로 판단된다. 용매의 조성에 따른 용출특성은 용매의 pH 가 2 에서 초산용액이 염산, 황산용 액보다 월등히 높게 나타났으며 pH 6 에서는 큰차이가 없었다.