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파티클 필터를 이용한 로봇 측위 시스템의 설계 및 구현
정종근 ( Jong-geun Jung ),김혜숙 ( Hye-suk Kim ),임용혁 ( Yong-hyuk Lim ),김승연 ( Seung-yeon Kim ),김인철 ( In-cheol Kim ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.1
본 논문에서는 파티클 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법을 제안한다. 이동 로봇의 위치를 추정하기 위해알기 위해 이동 로봇에 설치되어 있는 초음파 센서를 이용하여 주변 환경과의 거리를 측정한다. 그리고 측정된 센서 값과 이동 동작의 불확실성을 고려하여, 위치 추정 오차를 줄이고자 가우스 확률분포와 파티클 필터 기법을 이용하여 이동 로봇의 위치를 추정한다. 본 논문에서는 구현된 시스템과 실험 결과를 소개한다.
Android 모바일 응용을 위한 계획 실행 모델의 설계 및 구현
오휘경 ( Hui-kyung Oh ),정종근 ( Jong-geun Jung ),박찬영 ( Chan-young Park ),김인철 ( In-cheol Kim ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
본 논문에서는 스마트폰 환경에서 개인 사용자 편의 서비스 프로그램 개발의 기초가 되는 작업 계획 모델 및 실행 모델을 제시하고, 이 모델을 활용하여 Android 플랫폼에서 개발된 자동 작업 실행 체계인 Smart Script 시스템의 설계와 구현에 대해 소개한다.
신규 세파로스로린 항생제 DWC-751 합성과 물성연구
이재호,정종근,김명구,안상근,최영기,문치장,오세한,성무제,윤길중,신종만,김학형,김영도,박준우 한국응용약물학회 1993 Biomolecules & Therapeutics(구 응용약물학회지) Vol.1 No.1
The synthesis and physicochemical properties of a novel cephalosporin, DWC-751 are described. DWC-751, (6R, 7R)-7-[(Z)-2-(2-aminothiazol-4-yl)-2-methoxyiminoacetamido]-3-[(1-methylbenzotriazol-3-ium)methyl]-ceph-3-em-4-carboxylate monosulfate(IV_a) was conveniently obtained by the conversion of compound(IV) into the crystalline monosulfate. Adjusting pH 4.8-5.2 in aqeous solution of the crude crystalline, compound(IV) in the form of a crystalline pentahydrate was prepared with a high degree of purity. The influence of the various organic and inorganic acids on the solubility of compoud(IV) and its salts, was examined. Particularly, the solubility of DWC-751 was 92 ㎎/㎖ at pH 1.7 and 233 ㎎/㎖ at pH 3.0. DWC-751 showed a broad antimicrobial spectrum against gram-positive and negative bacteria.