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Bone Morphogenetic Protein Signaling: Implications in Urology
정정윤,강동일,Geun Taek Lee,Isaac Yi Kim 대한비뇨의학회 2010 Investigative and Clinical Urology Vol.51 No.8
The bone morphogenetic proteins (BMPs), as members of the transforming growth factor-b (TGF-b) superfamily, not only control bone formation, but also regulate multiple key steps during embryonic development and differentiation. Furthermore, BMPs play critical roles in maintaining the homeostasis of the cardiovascular, pulmonary, reproductive, urogenital, and nervous systems in adult life. Like all members of the TGF-b superfamily, BMP signaling is mediated through a heteromeric complex of type I and type II transmembrane serine/threonine kinase receptors. The subsequent signal transduction cascade includes either the canonical Smad-dependent or non-canonical Smad-independent pathways. Reflecting the critical function of BMPs, BMP signaling is tightly regulated at multiple steps by various mechanisms including extracellular endogenous antagonists, neutralizing antibodies/extracellular soluble receptor domains, small molecule inhibitors, cytoplasmic inhibitory Smads, and transcriptional co-repressors. Recently, dorsomorphin, the first small molecule inhibitor of BMP signaling, was identified and suggested as a useful tool for dissecting the mechanisms of signaling pathways and for developing novel therapeutics for diverse human diseases that are related to the BMP signaling pathways. In this article, we discuss various mechanisms involved in regulating BMP signaling pathways and their implications for urology.
정정윤 ( Jeong-yun Cheong ),김선정 ( Sun-jung Kim ),민병로 ( Byeong-ro Min ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
본 연구에서는 캠의 회전에 따른 Follower의 운동을 수행하기 위하여 단일 Follower 를 사용하면서 스프링을 이용하여 복원력을 주는 것이다. 캠은 상하로 구동하며 정확한 운동을 전달하며 외형에 따라 기구학적 속도가 변한다. Cam이 고속화됨에 따라서 접촉이 이탈함에 의해 동적이상이 발생하여 원활한 운동을 수행할 수 없는 경우가 발생되기 때문에 정확한 형상이 설계되어야 한다. 본 연구의 대상인 Cam은 반경이 78mm이고, Roller의 반경은 31mm, 최대변위가 61mm로 하였다. 운동 곡선은 유사한 곡선들의 사용이 가능하나 저속도이고 좋은 가속도를 가지며 최적의 상태를 유지할 수 있는 Modified sinusoidal 형태를 선정하였다. Fly wheel은 속도조정 장치의 하나로서 왕복 회전기계와 부하의 변동이 회전속도에 급격한 영향을 주게 되는 기계에 주로 사용된다. 기계의 Crankshaft를 돌리는 데 필요한 회전력은 Fly wheel의 회전에 따라 그 크기가 변동하므로 외부에서 Crankshaft를 돌려주는 힘이 필요하게 된다. Crankshaft를 이용한 작업은 작업시간과 비 작업시간에 대한 비는 작기 때문에 작업소요 에너지를 축적하는 Fly wheel이 필요하다. Fly wheel의 용량은 전동기의 도움 없이도 회전력만으로 작업 소요에너지를 공급하고 남을 수 있을 정도로 충분히 커야 한다. 힘의 회전모우멘트는 각 가속도가 작을수록 Fly wheel의 속도 감소율을 적게 하기 위해 관성모우멘트가 커야 된다. Fly wheel의 소요에너지를 계산하기 위해 에너지 및 마찰손실을 계산하거나 실제 작업일양을 계산하고 있다. 공칭압력 80ton이 발생되는 하사점 위 8mm에서 하사점까지의 일을 행할 경우 실제 작업일양은 800 kg-m으로 계산되었다. 공칭압력은 100ton을 기준으로 하면 발생 위치를 하사점 위 스트로크의 5%로서 계산하면 계산 값이 증가 되어 설계강도의 무리와 가격의 증가를 초래할 수 있다고 판단된다.
퍼지 슬라이딩 모드를 이용한 4WD 하이브리드 차량의 선회성능 향상
정정윤(Jeongyun Cheong),류성민(Sungmin Ryu),이장명(Jangmyung Lee) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.8
A new Fuzzy sliding mode controller is proposed to improve the cornering performance of the four wheel hybrid vehicles. The Fuzzy sliding mode control is applied for the control of rear motor and EHB (Electro-Hydraulic Brake) to improve the cornering performance. The modeling of the automobile is simplified that each of the two wheels is modeled as two degrees of freedom object and the friction coefficient between the wheel and the ground is assumed to be constant. The output of the Fuzzy sliding mode algorithm is the direct yaw moment for the rear wheels, which compensates for the slip angle. Through the simulations using ADAMS and MATLAB Simulink, the cornering performance of the proposed algorithm is compared to the conventional PID to show the superiority of the proposed algorithm. In the simulation experiments, the J-Turn and single lane change are used for each of the Fuzzy sliding mode algorithm and PID controller with the optimal gains which are tuned empirically.