LQG/LTR 기법을 이용한 이송자벌레 변위의 정밀 제어

전윤한(Yoon-Han Jeon),황윤식(Yun-Sik Hwang),박흥석(Heung-Seok Park),김인수(In-Soo Kim) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조학회지 Vol.24 No.4

In this study, the linear quadratic Guassian loop transfer recovery (LQG/LTR) control technique was combined with an integrator and applied to an inchworm having piezoelectric actuators for precise motion tracking. The piezoelectric actuator showed nonlinear response characteristics, including hysteresis, due to its ferroelectric characteristics and the residual displacement phenomenon. This paper proposes a feedback control scheme using the LQG/LTR controller with an integrator to improve the ability to track the response to complex input signals and to suppress the phenomenon of hysteresis and residual vibration. Experimental results show that the developed feedback control system for an inchworm can track the various motion contours quickly without residual vibration or overshoot.

키스 쟈렛(Keith Jarrett)의 음악을 통해 본 현대 재즈의 위상에 대한 고찰

전윤한(Jeon, Yoon han) 한국문화산업학회 2015 문화산업연구 Vol.15 No.2

100여 년 전 미국에서 태동한 재즈는 그동안 상업적, 대중적 측면에서 의미를 가지는 음악장르의 하나로 성장해 왔다. 그럼에도 불구하고 여전히 그 정의나 위상에 대해서는 의견이 분분하다. 가장 큰 이유는 상대적으로 짧은 역사에도 불구하고 다양한 음악 장르와 교류해 오면서 형식적 측면에서 너무나 다양한 스펙트럼을 가져온 것에 있다고 볼 수 있다. 본 연구는 현재까지 여전히 음악활동을 하고 있는 키스 쟈렛이라는 재즈 뮤지션의 음악세계를 통해 현대 재즈의 위상에 대한 특징을 살펴보는 것이다. 이를 위해 그의 음악적 변천사를 검토하였으며, 가장 큰 특징으로서 그의 즉흥연주와 공간적 확장성에 대해 알아보았다. 키스 쟈렛으로 대표되는 지난 반세기간의 재즈는 현실을 표현해 내고자 하는 뮤지션으로서의 예술적 욕망을 보다 자유롭고 다양한 형식으로 분출하고자 하는 재즈 뮤지션들의 노력이 집적되어 온 것이며, 이러한 다양한 실험적 정신과 실천들은 여전히 진행 중인 것으로 보인다. 또한 단순히 형식적인 측면에서의 변화를 뛰어 넘어, 시장 혹은 연주자 자체의 세계화를 통해 현대 재즈는 새롭게 진화하고 있는 것으로 보인다. Jazz which was originated in the United States almost 100 years ago, has grown and expanded in terms of commercial and popular aspects. There is, however, a great diversity of opinion howyou define its status. Themain reason could be that it has developed and experienced toomuch wide spectrum as far as its musical forms are concerned, while it has interacted with other genre of music despite relatively short history. This study attempts to verify the features of modern, so called contemporary jazz by investigating the musical perspectives of Keith Jarrett, an eminent figure of jazz who still leads this genrewith great popularity. Changes and transition of hismusical world are reviewed and, his improvisation style and spatial expandability of hismusical practice are particularly examined. This study argues that contemporary jazz has been formed by accumulating every efforts of jazz musicians such as Keith Jarrett, who have endeavored to express their artistic impulse in a more free and honest way as musicians. Which experimental spirits and practices are still progressing. In addition, besides its formal transition, contemporary jazz has been evolving toward a newstage through geographical globalization ofmusical performers aswell as itsmarket. 100여 년 전 미국에서 태동한 재즈는 그동안 상업적, 대중적 측면에서 의미를 가지는 음악장르의 하나로 성장해 왔다. 그럼에도 불구하고 여전히 그 정의나 위상에 대해서는 의견이 분분하다. 가장 큰 이유는 상대적으로 짧은 역사에도 불구하고 다양한 음악 장르와 교류해 오면서 형식적 측면에서 너무나 다양한 스펙트럼을 가져온 것에 있다고 볼 수 있다. 본 연구는 현재까지 여전히 음악활동을 하고 있는 키스 쟈렛이라는 재즈 뮤지션의 음악세계를 통해 현대 재즈의 위상에 대한 특징을 살펴보는 것이다. 이를 위해 그의 음악적 변천사를 검토하였으며, 가장 큰 특징으로서 그의 즉흥연주와 공간적 확장성에 대해 알아보았다. 키스 쟈렛으로 대표되는 지난 반세기간의 재즈는 현실을 표현해 내고자 하는 뮤지션으로서의 예술적 욕망을 보다 자유롭고 다양한 형식으로 분출하고자 하는 재즈 뮤지션들의 노력이 집적되어 온 것이며, 이러한 다양한 실험적 정신과 실천들은 여전히 진행 중인 것으로 보인다. 또한 단순히 형식적인 측면에서의 변화를 뛰어 넘어, 시장 혹은 연주자 자체의 세계화를 통해 현대 재즈는 새롭게 진화하고 있는 것으로 보인다. Jazz which was originated in the United States almost 100 years ago, has grown and expanded in terms of commercial and popular aspects. There is, however, a great diversity of opinion howyou define its status. Themain reason could be that it has developed and experienced toomuch wide spectrum as far as its musical forms are concerned, while it has interacted with other genre of music despite relatively short history. This study attempts to verify the features of modern, so called contemporary jazz by investigating the musical perspectives of Keith Jarrett, an eminent figure of jazz who still leads this genrewith great popularity. Changes and transition of hismusical world are reviewed and, his improvisation style and spatial expandability of hismusical practice are particularly examined. This study argues that contemporary jazz has been formed by accumulating every efforts of jazz musicians such as Keith Jarrett, who have endeavored to express their artistic impulse in a more free and honest way as musicians. Which experimental spirits and practices are still progressing. In addition, besides its formal transition, contemporary jazz has been evolving toward a newstage through geographical globalization ofmusical performers aswell as itsmarket.

고령화 시대에 대응하는 노인 친화 거리 특성 연구

전윤한(Jeon, Yoon-Han),임승빈(Lim, Seung-Bin),황연숙(Hwang, Yeon-Sook) 한국실내디자인학회 2024 한국실내디자인학회 학술대회논문집 Vol.26 No.1

As South Korea rapidly enters a super-aged society, various improvements are being explored in response to a shrinking population and aging demographics. This study aims to explore the activation characteristics of age-friendly streets designed to foster community among the elderly. The research involved an examination of the sense of place and overall classification characteristics of streets, focusing on their interactive features. Following this, attributes related to the elderly were identified using the WHO’s Age-Friendly Cities Guide and an analysis of sector-specific indicators influenced by elderly contact. This led to the identification of five key characteristics: functionality, aesthetics, commercial viability, cultural relevance, and policy. The scope and methodology of the study involved a comparative analysis using these characteristics, focusing on the ‘Rakhee Street’ pilot project and the ‘Walkable Street’ in Yeokchon-dong, Seoul, which has a high elderly population ratio. The analysis identified a significant need for functional aspects to achieve age-friendly elements. These efforts could serve as a basis for future strategies to create age-friendly streets and broadly contribute to the revitalization of streets.

PC의 랜카드와 스위칭 허브를 활용한 다접점 I/O 모듈 개발

김태민,전윤한,신건순,Kim, Tae-Min,Jeon, Yoon-Han,Shin, Gun-Soon 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.11

System such as FA and breakup TC is applied by real time and need to manage. This paper studies data processing skill that can divide TC and data of much quantity with collection by real time. Modularize to several system, and use of computer communication network that interlink computers that can achieve control function of each systems to network is spreading. Develop that can take advantage of Ideonet communication method and transmit signal of channel because do multiplex all. Do data that have semi-conductor equipment or many input of LCD equipment and output node multiplex, and several units real time Ideonet communication that control is available use that all input of point of contact and output module develop. 공장자동화와 공정의 분산제어 등과 같이 대 형 의 복잡한 시스템들을 실시간으로 운용 및 관리하는데 있어서 선결해야 하는 가장 중요한 과제중의 하나는 막대한 양의 제어 및 계측 관련 데이터들을 적시에 수집하여 가공한 후 이를 적시 적소에 분배해 줄 수 있는 데이터 처리 기술을 구축하는 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 최근에와서 대형의 복잡한 시스템을 여러개의 분산된 부 시스템으로 모듈화하고, 각각의 부 시스템들의 제어기능을 수행하는 컴퓨터들을 네트워크로 연결하는 컴퓨터 통신망의 사용이 확산되고 있다. 이더넷 통신 방식을 이용하여 다채널의 신호를 다중화하여 전송할 수 있는 다중화 기술을 응용 개발한다. 반도체, LCD 장비 내의 많은 I/O 접점을 갖는 선로들을 다중화 하여 여러 장치들을 실시간 제어 가능한 이더넷 통신을 이용한 다접점의 I/O 모듈을 개발한다.

영화 속 바로크 음악의 서사적 기능 연구

안준희(Jun-Hee Ahn),전윤한(Yoon-Han Jeon) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.6

근대 음악이 탄생하고 성장했던 바로크 시대의 음악은 영화를 위해 작곡된 음악은 아니지만 영화에 다양한 형태로 삽입되어 영화 전체의 분위기와 서사를 이끌어가고 등장인물의 감정과 내면세계를 표현하는데 중요한 기능적 역할을 담당한다. 이에 본 연구는 영화 〈친절한 금자씨〉에 사용된 테마곡인 비발디(A. Vivaldi)의 Cantata Rv.684를 포함한 5곡의 바로크 작품을 조성, 템포, 다이내믹, 음형, 음정, 화성, 리듬, 악기 편성, 장르 등의 다양한 관점을 통해 분석한 후 바로크 음악이 영화 속에서 어떠한 서사적 기능과 역할을 가지는지에 대해서 연구해 보고자 한다. Baroque music was the birth and growth era of modern music, but it was not composed for movies. Baroque music, however, is a feature that is inserted into the movies in many different forms, leading to the overall mood and narrative, and the ability to express the characters` feeling and inner word. Therefore, in this study, five Baroque music works, including the main theme song `Vivaldi Cantata RV.684` in the movie 〈Sympathy for Lady Vengeance〉, are produced, and analyzed through tonal, tempo, dynamics, musical notes, tones, rhythms, musical instrument, and genre. Through analysis, we will study what epic functions and roles Baroque music plays in movies.

폴리이미드 유기초박막의 전기적 특성에 관한 연구

정순욱(Soon Wook Jeong),임현성(Hyun Sung Lim),윤동한(Dong Han Yoon),전윤한(Yoon Han Jeon) 한국유화학회 2002 한국응용과학기술학회지 Vol.19 No.2

N/A The polyimide(PI) Langmuir-Blodgett(LB) ultra thin films were prepared by imidizing the PAAS LB films of PMDA and benzidine system with a thermal treatment at 250℃ for 30min, where the PAAS LB films were formed on substrates by using LB technique. The thicknesses of one layer of PAAS and PI LB film that deposited at the surface pressure of 27mN/m were 20.9 and 4Å, respectively. At low electric field, ohmic conduction(I∝V) was observed and the calculated electrical conductivity was about 4.23×10 exp (-15)∼9.81×10 exp (-15)S/㎝. The dielectric constant of LB film was about 7.0.

금속판재의 등2축 인장시 X-Ray Diffraction Pattern의 변화

전윤한,김인수 金烏工科大學校 1993 論文集 Vol.14 No.-

This paper was studied the variations of x-ray diffraction pattern and texture under equibiaxial stretching in various sheet metals. After the equibiaxial stretching, (200) plane is developed well in FCC structure materials, but is not changed in BCC structure material, and all materials having preferred oriention have changed to planar isotropic sheets.

不純物이 過量 注入된 실리콘 單結晶의 高溫微小硬度

全潤漢 金烏工科大學校 1986 論文集 Vol.7 No.-

The indentation microhardness are measured for heavily doped n- and p-type silicon single crystals over a wide range of temperature. It is shown that the deformation process to produce an indentation is not influenced by the impurity type. The experimental results are compared with Harada et al.

半導體 中의 轉位運動

全潤漢 金烏工科大學校 1981 論文集 Vol.2 No.-

To search out the common characteristics of the experimental results on th dislocation mobilities in semiconductor crystals, many previous works are reviewed. As a result we conclude that the dislocation motions are thermally activated motion which depends on the applied stress, and the dislocation velocities depend on the its electrical properties(the type of doping and concentration). Mostly in n-type semiconductors, the dislocations move faster than in p-type.

住素單結晶硬度 不純物效果

全潤漢 金烏工科大學校 1982 論文集 Vol.3 No.-

The microhardness of silicon single crystals of various carrier concentrations are measured as a measure of binding forces in the doped silicon single crystal lattices. As a experimental results we obtained that the microhardness of silicon single crystals tends to increase with increasing carrier concentrations and p-type silicon single crystals have larger hardness than the n-type.