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전만기,박진국,배주환,이희태,최종문,정성윤,김신기,신현준 한국재활복지공학회 2019 재활복지공학회논문지 Vol.13 No.3
Active powered prostheses that can provide joint power have been shown to assist users in performing a stair and ramp climbing. However, most of active knee prosthesis has a huge actuator and battery for a lift of heavy body and result in difficulty in commercialization. In this paper, we present the hybrid knee prosthesis, which can convert between active and passive mode using a clutch module. The clutch is activated by a small BLDC motor, which allows teeth to engage and disengage by moving forward and backward. When the clutch is ON mode, the hybrid knee operates in active mode and motor torque is transmitted to the knee joint. On the other hand, when the clutch is OFF mode, the active unit is separated in the knee joint and the prosthesis relies on hydraulic cylinder functions only. In this passive mode, battery consumption is greatly reduced. The results of this study suggest that selectively active knee prosthesis design with a clutch module has advantages of energy consumption. 기존의 대퇴 절단자용 수동 가변 댐핑형 의지는 계단 및 경사로 등을 오르기 위한 능동 신전 토크 생성이 불가한 근본적 한계점을 가진다. 최근 국내외 다양한 기관에서 연구를 진행하고 있는 능동형 의지는 모터를 통한 신전 토크 생성으로 계단 및 경사로, 빠른 보행등의 다양한 보행 상황 대응이 가능하다. 그러나 현재까지 과도한 무게와 크기, 배터리 용량의 한계 문제로 최대 2~3시간 연속 사용만이 가능한 것이 현실이며, 사용자가 의지에 맞춰서 걸어야 하는, 인간-기계 협응 문제 또한 대두되고 있다. 본 연구에서는 의지에 탑재된 다양한 센서 신호를 분석하여 보행 상황을 판별하고, 그에 따라 능동 토크를 선택적으로 연결 또는 차단해 에너지 효율을 극대화 할 수 있는 클러치 모듈 기반의 하이브리드 의지를 개발하였다. 본 하이브리드 의지는 경사로 및 계단 오름 보행과 같이 체중을 들어 올리는 능동의 동력이 필요한 경우 신전 방향의 무릎 관절 토크를 제공해 이를 극복하며, 평지 보행 시에는 클러치를 이용해 동력을 차단하여 의지의 관성으로만 보행하도록 제어되어 배터리 동력의 소모를 줄이며 최대한 자연스러운 보행이 가능하도록 개발되었다.
정병용,백성완,전만기,이경수,정병철,박현진,이용수,유운식,김이호,김유창,장성록,이경태 대한인간공학회 2007 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.- No.-
최근 위험성평가에 대한 관심이 고조되고 있는 가운데 실제 현 사업장에서 위험성평가를 수행하는 실무자들이 느끼는 문제점 및 개선점에 대해 조사를 하였다. 설문조사 대상으로는 위험성평가를 현장에서 수행하고 있는 실무자 213 명을 대상으로 작용대상, 수행시기, 평가항목, 교육 정도, 예상효과, 다른 방법과 통합 가능성, 위험성 평가 기준을 조사하였다. 설문조사 결과 위험성 평가가 산재예방에 필요하긴 하나, 전문성 부족, 평가절차의 복잡성, 문서작성의 복잡성 등의 어려운 점을 호소하고 있으며, 정보의 통합, 교육강화 등을 요구하고 있다.
정병용,박현진,백성완,전만기,이경수,정병철,유운식 대한인간공학회 2007 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.- No.-
현행 위험성평가는 사고로 발전될 수 있는 위험요인을 체계적인 분석을 통하여 사전에 발견하고, 위험도를 계산ㆍ평가하여 사고를 줄이는데 목적이 있다. 본 연구에서는 평가상에 나타날 수 있는 반복적인 입력작업, 기준의 비 제시화, 조건부 위험성 등록 등과 관련하여 나타날 수 있는 문제점들을 고찰하고 평가 절차상에서 효율성을 높일 수 있는 Excel 프로그램을 개발, 발전 방향을 제시하고자 한다.