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Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions
Deuk-Jae Jeon(전득재),Sang-Ryong Shin(신상룡),Hyang-Kyu Kang(강향규) 대한용접·접합학회 2016 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2016 No.4
자동정렬 핀 기구부를 이용한 변압기 코어 철심 적층 로봇 자동화 시스템 개발
전득재(Deuk Jae Jeon),정창욱(Chang Wook Jung),김종준(Jong June Kim) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11
조선 곡 블록 로봇 용접 시스템 개발
전득재(Deuk Jae Jeon),신상룡(Sang Ryong Shin),정창욱(Chang Wook Jung),강향규(Hyang Kyu Kang) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.바이오공학 No.-
로봇을 이용한 자동 곡 가공 가열 시스템 개발
전득재(Deuk Jae Jeon),신상룡(Sang Ryong Shin),김재권(Jae Gwon Kim),이석형(Seok Hyong Lee),신상범(Sang Beom Shin),진형국(Hyung Kook Jin),김일호(Il Ho Kim) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.4-2
A Study on Curved-field Setting Mechanism for Articulated Robot Welding
Yong-Seop Kwon(권용섭),Deuk-Jae Jeon(전득재),Sang-Ryong Shin(신상룡),Hyang-Kyu Kang(강향규) 대한용접·접합학회 2016 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2016 No.4
Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식
정다운(Daun Jung),권용섭(Yongseop Kwon),전득재(Deuk Jae Jeon) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11
소형로봇을 이용한 후판 다층 자동용접 기술 개발
강성필(Sungpil Kang),신상룡(Sang Ryong Shin),정창욱(Chang Wook Jung),전득재(Deuk-Jae Jeon) 대한용접·접합학회 2015 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2015 No.11
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