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Track 3 : 컴퓨터활용교육; 아두이노를 활용한 점자 교육 시스템의 설계 및 구현
임재원 ( Jae Won Lim ),장선필 ( Seon Pil Jang ),박상빈 ( Sang Been Park ),최경묵 ( Kyeong Muk Choi ),박종화 ( Jong Hwa Park ) 한국컴퓨터교육학회 2014 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.18 No.1
시각장애인을 위한 기기들로 상당히 많은 제품이 있다. 하지만 시각장애인을 위한 기기들은 점자를 알아야 사용 가능한 것들이 대부분이기에, 반복학습을 통해 점자를 스스로 학습할 수 있는 기기를 제작하였다. 이 기기는 많은 사람들이 배울 수 있게 경제성과 편리성을 갖추었다. 아두이노를 사용하여 편리성을 갖추었고, 스위치의 위치, 크기, LED 등으로 편리성을 갖추었다. 점자 교육 시스템의 사용성 테스트를 위하여 시각장애인협회를 방문하였고, 점자 교육에 도움이 될 수 있다는 결론을 내렸다.
정웅열 ( Ungyeol Jung ),오범석 ( Beom Seok Oh ),이찬호 ( Chan Ho Lee ),임재원 ( Jae Won Lim ),장선필 ( Seon Pil Jang ) 한국컴퓨터교육학회 2015 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.19 No.2
PID 제어는 생명체의 길항작용과 미적분 기반의 수학 모델을 응용한 제어 기술로서, 그 효율이 높기 때문에 실제 응용분야에서 많이 응용된다. 본 연구에서는 LEGO Mindstorms NXT와 LabVIEW를 이용하여 PID 제어 알고리즘의 에너지 효율과 직선과 곡선 구간에서의 P, I, D 상수의 에너지 효율에 대한 기여도를 분석하였다. 그 결과 On/Off 제어와 비교할 때, 직선 구간에서는 PID 제어가 1.5∼2배 정도 더 좋은 효율을 보였고, 직선과 곡선이 혼합된 구간에서는 PID 제어가 3∼4배 정도 더 좋은 효율을 보였다. 상수별 기여도의 경우 직선 구간 주행 시에는 I제어가 많은 영향을 미쳤으며, 곡선 구간 주행 시에는 P, D제어가 많은 영향을 끼친다는 것을 알게 되었다. 또한 본 연구에서 제시한 에너지 효율에 대한 정량적인 분석 방법은 PID 제어 이외에 다양한 제어 기법의 효율을 분석할 때에도 사용할 수 있을 것이라 기대한다