http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
저 전력 네트워크를 위한 다중 통신 기법의 활용에 관한 연구
장건희(Gunhee Jang),오준석(Junsuk Oh),하태윤(Taeyun Ha),Van Dat Tuong,조성래(Sungrae Cho) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
최근의 많은 무선 네트워크와 관련된 연구에서는 저전력 네트워크를 구성하기 위한 다양한 기법을 제시하고 있다. BLE 나 Wi-Fi 등 저전력 통신 기법을 활용한 시스템을 구성하거나, 이들의 조합을 이용하여 사용자에게 고품질의 서비스를 제공하면서 전력을 최소화하기 위한 다양한 시도를 한다. 본 연구에서는 이러한 기법들에 대한 조사 및 다중 통신 기법의 활용에 대한 기법을 다루어 저전력 네트워크를 구성하는 기법에 대한 연구를 제시한다.
자기장으로 구동되는 관내 구동용 생검마이크로로봇과 이의 제어방법 개발
장봉준(Bongjun Jang),남재광(Jaekwang Nam),이원서(Wonseo Lee),김종률(Jongyul Kim),장건희(Gunhee Jang) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.12
We propose a novel biopsy micro-robot (BMR) and control method utilizing external precession magnetic field (EPMF). The BMR can generate helical motion to navigate in fluidic environments and selective needle releasing motion to take specimens by utilizing the EPMF. Since a field direction vector of the EPMF rotate along the axis with a precession angle (δ), the BMR composed of the multiple magnets can rotates with respect to the field axis to generate the helical motion. The needle releasing motion can be selectively generated by controlling the field direction of the EPMF. Finally, we fabricated a prototype of the BMR and constructed a magnetic navigation system (MNS) to generate the EPMF. Then, we conducted navigation experiments in complex tube and biopsy experiments with pseudo specimen made by agar to verify the BMR and its manipulation methods.