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하이브리드 중복 구조 시스템에서 지수 평활법을 이용한 Predictive Smoothing Voter 개발
임창휘(Changhwy Lim),박지훈(Ji-Hun Park),하경남(Kyung-Nam Ha),김만호(Man-Ho Kim),이경창(Kyung-Chang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2005 No.11_2
Because many modem industrial systems demand to guarantee reliability. availability and safety, they are fault tolerant by having redundant structure. Hardware redundant structure can be divided into static and dynamic redundancy and, hybrid redundancy is the combination of both as microcontroller's price reduces and performance of calculation is rising gradually, many systems can incorporate redundant structure. This paper presents a predictive smoothing voter using exponential smoothing method based on hybrid redundancy, in order to ensure the system's fault tolerance for reliability. In addition this paper introduces the fault detection algorithm using predictive threshold. The performance of the proposed system is evaluated through the simulation.
Dynamic Redundancy 시스템에서 Exponential Smoothing Method를 이용한 Predictive 알고리즘 개발
임창휘(ChangHwy Lim),김만호(ManHo Kim),이경창(KyungChang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-
The safety of a system becomes very critical as recent technical development allows many systems to replace human action. To make such systems operate properly even with fault, the redundancy becomes an essential design element The redundancy of a system can be categorized by static and dynamic redundancy. In case of dynamic redundancy, fault detection is a key element of system. In this research, we investigated the efficacy of exponential smoothing method for detecting faults in a signal The fault detection capability was compared with static redundancy.
Steer-By-Wire System을 위한 피드백 제어 시스템 구축
임창휘(Changhwy Lim),김만호(Mango Kim),이경창(Kyungchang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2005 No.5_1
This paper investigates on the development of PID control system for x-by-wire technology and performance evaluation. In order to evaluate control system, PID control system for motor position control is implemented a steer-by-wire testbed based on CAN network. Steer-by-wire testbed compose handle module, steer module, steer motor. Also, the traditional PID gain tuning method are used to demonstrate the feasibility of the x-by-wire system.
저속 전기 자동차용 Steer-By-Wire 테스트 시스템 개발
임창휘(Changhwy Lim),박기두(Kidoo Park),김만호(Manho Kim),이경창(Kyungchang Lee),이석(Suk Lee) 한국자동차공학회 2004 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.- No.-
X-By-Wire system is representative of new developed idea in chassis of automotive vehicle. It is necessary for X-By-Wire system to guarantee safety to vehicles in order to be applied. Safety in a system is achieved if a state transition to a failure state does not happen and the system operate within designed behavior after occurring fault In order to accomplish this safety, a system must be fault tolerant. Generally, if a system is fault tolerant, the system has redundant modules. In this paper, Steer-By-Wire system which is most representative system of X-By-Wire will be analyzed about fault cases and fault tree wiII be presented. On the basis of these results, probability of failure wiII be calculated at redundancy. In addition to, redundant algorithm will be showed and the system performance will be evaluated to prevent occurring transition to failure state.
항만 컨테이너 X선 자동 영상검색 시스템 개발에 관한 연구
박종원(Park Jongwon),임창휘(Lim Changhwy),이정희(Lee Jeonghee),최영철(Choi Youngchol) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
항만 컨테이너 X선 영상검색 시스템은 고에너지의 X선을 이용하여 컨테이너 내부에 적재된 화물을 영상으로 제공하여 컨테이너를 개장하지 않고도 컨테이너 내부를 검사하는 시스템으로 국내에서는 주로 밀수화물을 검사하는 용도로 사용되고 있다. 컨테이너 X선 영상검색 시스템은 크게 투과영상방식과 산란영상방식으로 운영되며, 투과영상방식은 검사대상을 통과한 X선을 수신하여 물질별 신호크기를 영상화하는 방식으로 대부분의 컨테이너 영상검색기가 사용하는 방식으로 고해상도의 영상을 제공한다. 산란영상방식은 검사대상에서 산란되는 X선을 이용하여 영상화하는 방식으로 전방산란방식과 후방산란방식으로 구분되며 보다 낮은 에너지의 X선을 이용한 후방산란방식이 사용되고 있다. 본 논문은 최근 항만물류 효율화를 위해 스마트 자동화 항만이 선진국을 중심으로 적용되고 있음에 따라 고해상도의 정밀한 검색영상을 제공하면서 마약, 폭발물과 같은 낮은 원자번호를 갖는 화물을 검색할 수 있도록 투과영상검색과 후방산란영상검색을 동시에 지원하면서 자동으로 컨테이너 X선 영상을 획득할 수 있는 자동검색 시스템 개발에 대한 연구내용을 소개하고 있다.