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임종광(Jongkwang Lim),장교근(Kyogun Chang),김홍철(Hong Chul Kim) 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2012 No.7
인체관절의 기능을 보조 또는 증강시키는 착용형 외골격 로봇에 대한 논문 조사를 근거로 한 관심도 조사와 국·내외 외골격 로봇의 개발 사례로부터 기술개발 목표와 수준을 분석하고 향후 군수용과 민수용 외골격 로봇의 개발 방향을 제시한다.