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      • 3차원 NC가공에서 특성점을 이용한 등고선 가공

        강신조(Shin-jo Kang),조시완(Si-wan Cho),이희관(Hi-kwan Lee),공영식(Young-sik Kong),양균의(Gyun-Eui Yang) 한국자동차공학회 1996 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1996 No.6_2

        In conventional NC milling semi-finishing cutting has been neglected. The NC milling performs only rough cutting and finish cutting. When the uncut can leave big, finish cutting has troubles such as overload and tool breakage, etc. In consequence efficiency of manufacturing is decreased. The troubles can be overcome with semi-finish cutting.<br/> The semi-finish cutting using contour curve has many advantages to satisfy many cutting conditions, supporting with constant cutting force, good machinability and fast cutting speed. But tool interference in contour tool path is limited to 2 dimensional pocket, trimming, etc. The paper presents a method which can avoid the tool interference in 3 dimensional milling. The method uses characteristic points such as apex, sink and saddle point Ridge-valley curve makes contour tool path interference-free tool path. The method has better performance than conventional tool path.<br/> Also, the tool path results in good accuracy of surface by using scan-line tool path in finish cutting. With the many cutting conditions satisfied, the tool path can provide the reduction in lead time of production. For semi-finish cutting tool path interference-free contour tool path are generated.<br/>

      • AGV용 배터리 팩 및 관리시스템

        남종하(Jong-ha Nam),강덕하(Duk-ha Kang),황호석(Ho-seok Hwang),박찬희(Chan-hi Park),이희관(Heui-kwan Lee),박민기(Min-kee Park) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7

        무인 운반차(AGV, Automated Guided Vehicle)은 1955년에 개발된 자재 운반용 무인운송 시스템으로 초기에는 제조 현장에서 자재의 운송에 국한되어 사용되었다. 최근에는 창고, 컨테이너 터미널 그리고 지하공간에서의 반복되는 실내/외 운송으로까지 그 사용이 확산되고 있다. AGV는 제조현장에서 제조 공정과 관련된 모든 자재의 이송에 적용되고 반복되는 운송의 형태에 사용되며, 실내 용도로는 수입, 저장, 분류, 반출, 이송과 공정 간의 파레트(Pallet) 이송에 사용되며, 비교적 작은 용량의 AGV가 이러한 제조현장에서 산업용도에 쓰이고 있다. AGV는 실내에서 주로 사용되는 환경적 특성상 배터리를 사용하며, 충전하거나 교환하여야 하며, 이에 소요되는 시간이 시스템의 성능에 큰 영향을 미친다. 대부분의 제조현장이나 배송센터에서 AGV는 비교적 짧은 거리를 운행하므로 대기 시간 중에 배터리를 충전하거나 교환이 가능하다. 하지만 비교적 장거리를 운행하는 시스템에서는 AGV의 가동률을 50% 이하로 유지하거나 온라인 충전 시스템을 구비하여야만 배터리 전압 강하에 의한 시스템의 마비를 예방할 수 있다.

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