http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Drone간 Ad hoc통신 시스템을 위한 Sub-GHz 저전력 원거리 MAC Protocol 연구
이준범 ( Joon Beom Lee ),민진기 ( Jin Gi Min ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),송동혁 ( Dong Hyuk Song ),김현정 ( Hyeon Jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
본 논문에서는 Sub-GHz band module을 Drone에 탑재하여 Drone과 전원공유로 Node(Drone)간 Low power and Long range Ad-hoc communication을 할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 또한 이동성이 있는 Node(Drone)의 Low power and Long range communication을 위해서 Drone에 적합한 Asynchronous MAC (medium access control) protocol을 비교분석하여 적용하였다. 본 고에서는 무선 센서 네트워크의 응용 범위가 확대되면서 고정된 인프라 없이 Drone간에 실시간 정보를 통신 할 수 있게 하고 사람의 이동이 어렵고 위험한 재난지역, 방사선노출지역 또는 우천시 유인기와 사람의 접근이 불가능한 지역을 Drone이 대신 이동하여 인명피해를 줄이고 안전하게 필요한 데이터를 수집하여 상황관제실로 전송하는 서비스를 제공하고자 한다.
BLE Finger printing 연계를 위한 optical flow기반 Drone 실내 위치인식 및 호버링
이준범 ( Joon Beom Lee ),이도희 ( Dohee Lee ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),조주연 ( Ju-yeon Jo ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재호 ( Jae Ho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
본 논문에서는 optical flow sensor를 이용하여 실내의 바닥 영상인식를 통한 영상처리기법을 이용해 움직임 없는 hovering을 할 수 있는 방법을 제안한다. 또한 optical flow와 BLE finger printing 기법을 혼합해 위치 인식 정밀도를 높일 수 있다. 본 고에서는 optical flow sensor와 BLE finger printing의 두 기술을 혼합하면 드론 스스로 실내에서 정밀도 높은 위치인식이 가능 하며 실외에서만 사용할 수 있는 GPS 비행모드를 대신 할 수 있어 실내에서 자동 경로 비행이 가능하게 하고 위치 안내, 실내 방송촬영, 이동식 CCTV등 질 높은 서비스를 제공하고자 한다.
에너지 효율을 고려한 BLE 핑거프린팅 기반의 정밀 실내 측위 알고리즘 연구
이도희 ( Dohee Lee ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),이준범 ( Joon Beom Lee ),조주연 ( Ju-yeon Jo ),손봉기 ( Bong-ki Son ),송제민 ( Je-min Song ),이재권 ( Jae-kwon Lee ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
최근 스마트 기기의 활용 요구 증가로 인한 실내 위치 인식 시스템 수요가 급증함에 따라, BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘을 이용한 실내 측위 시스템이 각광받고 있다. 본 논문은 BLE 비콘 기반에 중심을 두고 RSSI 신호를 이용하여 거시적인 삼변 측량 기법을 이용하여 산출한다. 그 결과값을 근사치 위치에만 Fingerprinting을 적용하여 위치 측위 기본 연산량을 줄임과 동시에 에너지 효율을 증대시킨다. 또한 선정된 Fingerprinting Cell 주위의 노드만을 이용하여 사용자의 단말 위치의 정밀성을 보장하는 정밀 삼변 측량 연산을 수행하여 에너지 효율을 고려한 BLE 핑거프린팅 기반의 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.
Fingerprint와 지자기를 이용한 실내 위치측위 시스템
민진기 ( Jin Gi Min ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),이준범 ( Joon Beom Lee ),송동혁 ( Dong Hyuk Song ),김현정 ( Hyeon Jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
위치측위 시스템들이 발전함에 따라 실내에서도 다양한 방법으로 신뢰성이 높은 실내 위치측위 시스템들이 보편화되고 있는 추세이다. 허나 기술의 한계점으로 지구자기장을 활용한 새로운 기술이 연구되고 있음에도 불구하고, 위 기술 또한 기존 기술들과는 다른 한계점이 존재한다. 이에 따라 본 논문에서는 각각의 기술점의 한계점을 해소하기 위해서 기존 실내측위 시스템과 새롭게 개발 중인 실내측위 시스템을 혼합하여 외부장비의 의존도를 낮추고 신뢰성 높은 위치측위를 지속적으로 제공할수 있는 혼합형 실내 위치측위 시스템을 제안하고자 한다.
위치기반 화재대피 서비스를 위한 혼잡도 기반 서버시스템 구현
송동혁 ( Dong-hyuk Song ),민진기 ( Hyo-seung Seo ),서효승 ( Jin-ki Min ),이준범 ( Joon-beom Lee ),김현정 ( Hyeon-jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
화재와 지진 등 재난 발생 시 인원이 많이 밀집되어 있는 건물 내에서는 혼란스러운 상황이 발생하는 것이 일반적이고 각 건물 내 사람들이 통솔하기도 어렵다. 이러한 문제를 해소하기 위해 본 논문에서는 상황에 따른 장치 간 전송하는 데이터를 나누어 데이터 전송에 효율성을 높이며 데이터베이스를 제안하여 데이터 간 관련성과 관리에 효율성을 높이고 사용자에게 직접 건물 내 상황을 알리고 안정적으로 대피를 할 수 있도록 도움을 주는 기술과 그에 필요한 Protocol을 제안한다.
국가 석유정책의 패러다임적 변화 고찰 : 정통론과 신정치경제론적 시각의 대비 Based on Orthodox and New Political Economy Approach
이준범,장지호 대한정치학회 2004 大韓政治學會報 Vol.12 No.2
본 논문은 변화하는 국제시장에서의 석유정책을 진단하고 이런 면화가 우리가 속한 동북아시아의 국제석유 질서에 주는 의미를 찾아보는데 그 목적이 있다. 우선 국제석유 시장에 대한 실질적인 이해를 위해 석유가 어떻게 세계경제의 주력 에너지원이 된 과정을 살펴보았다. 그리고 1970년대 OPEC이 주도하면서 형성된 미국중심의 패러다임인 정통론(orthodox)이 석유자원의 국제적 분배를 정치적 가치분배 방식을 기본으로 한다는 점을 이해한 후, 90년대의 들어 새롭게 형성된 신정치경제 패러다임은 경제에 의한 석유자원의 국제적 배분을 기본으로 한다는 것을 고찰한다. 마지막으로 이런 패러다임의 변화가 동북아시아 석유관계에 주는 의미를 살펴보기 위해 동북아시아의 석유현실을 살펴본 뒤 이런 변화가 주는 의미에 대해 논의하였다. 상이한 두 개의 패러다임 하에서 살펴본 아·태지역은 두 패러다임이 혼재하는 것으로 이해되었다. 이 지역은 석유수급 불균형이 심각하여 중동에 대한 의존도가 지나치게 높은 상태에서 공급원을 다원화할 만한 유력한 공급원도 확보하기 어려운 상황이다. 또한, 아태지역은 국제 석유시장 제도의 발달이 아직 만족할 만한 수준이 아닌 관계로, 이 지역의 입장이 국제유가에 제대로 반영된다고 보기는 어렵다고 하겠다. 이런 상황에 대처하기 위해 아·태지역은 집단적 협력방안을 모색하고 있으나, 여러가지 내적인 조건으로 IEA의 설립과정보다 진척이 느린 편이다. This study explores paradigm change of petroleum policy in world market. In the 1970s, the mainstream approach is orthodox which emphasizes allocation of political value depending on United States. However, new paradigm is emerged in the 1990s. According to this new political economic approach, economic value is the major criteria of international oil allocation. Oil economy of Northeast Asia area expose itself to the mixed two paradigms. Due to increasing oil demand, the limited number of oil supply sources and as a result, deepening overdependence on Middle East; consequently, increasing vulnerability of oil supply security, the Northeast Asian economy shows fragile conditions. Facing these conditions of supply and demand, the Northeast Asian economy is making a cooperative effort in a limited number of areas. Nevertheless, the effort to cooperation is still needed much to improve in such areas as oil products trade, oil development business, and research and development.