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소형 유도무기용 보이스 코일 구동장치의 누적 제어 출력 보상 기법
이원성(Wonsung Lee),김광태(Gwang Tae Kim),이충희(Choonghee Lee),이용선(Yongseon Lee),정승호(Seungho Jeong),최성호(Sungho Choi) 항공우주시스템공학회 2024 항공우주시스템공학회지 Vol.18 No.4
본 연구에서는 소형 유도무기에 적용된 직구동방식의 보이스 코일 구동장치의, 외력으로부터의 제어 강인성과 출력 데드존에 대한 응답성을 향상시키기 위한 제어 보상 기법 연구를 수행하였다. 비행체의 날개는 비행 상황에서 항력과 양력, 추력 등 다양한 비선형적인 외부 힘을 견디면서 명령 각도에 대한 최적화 제어를 수행하여야 한다. 적용하고자 하는 직구동방식의 소형 보이스 코일 구동장치는 무부하 상황에서 작은 전류로 제어가 가능하다는 이점이 있지만, 외력이 작용하는 상황에서 제어를 위한 사용 전류량이 급격하게 커져 제어 강인성이 떨어지는 단점이 있다. 이 문제를 해결하기 위해 오차에 대해 추가적으로 출력을 누적하여 보상해주는 시스템을 설계 및 적용하여, 외력이 작용하는 제어 상황에서의 구동장치 응답성을 개선하였고 실험을 통해 이를 입증하였다. In this study, we researched control compensation techniques to enhance control robustness against external forces and responsiveness to output dead zones in direct-actuated voice coil actuators for small guided missiles. An aircrafts wings must optimally control the command angle while managing various nonlinear external forces such as drag, lift, and thrust during flight. The small direct -drive voice coil actuator, when applied, benefits from small current requirements in no-load situations but suffers from diminished control robustness due to rapid increases in control current during external force applications. To address this issue, we designed and implemented a system that compensates for errors by accumulating additional output, thus improving the actuators responsiveness in control scenarios with external forces. This was verified through experimental results.
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도시설계지역내 건축가능용도 및 규모 판단을 위한 전문가시스템의 구현
류중석,이원성 中央大學校 建設環境硏究所 1999 環境科學硏究 Vol.9 No.2
This paper attempts to show whether urban design guideline is appropriate for knowledge representation framework and, if possible, develop an urban design expert system which can determine possible building use for a given lot within an urban design area. The paper deals with the following contents; Firstly, the paper shows that it is possible to convert Korean urban design guidelines currently in use into the form of knowledge base which can then be used in the real world application program for private consultation and public appeal at the government offices. Secondly, a prototype of an application program together with knowledge base has been developed so that effective input and classification of urban design knowledge could be possible. Thirdly, the program allows easy access of urban design information through the use of knowledge base in determining allowed or recommended building use for a given lot.
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