보완 골격 알고리듬을 이용한 구난로봇의 자체 충돌감지/회피

이원석,홍성일,박규현,강윤식,Lee, Wonsuk,Hong, Seongil,Park, Gyuhyun,Kang, Younsik 한국군사과학기술학회 2015 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.4

This paper handles self-collision avoidance for a rescue robot with redundant manipulators. In order to detect all available self-collisions in advance, minimum distances between arbitrary robot parts should be monitored in real-time. For the minimum distance estimation, we suggest a modified method from a previous skeleton algorithm which has less computation burden and realize collision avoidance based on a potential function using the proposed algorithm. The resultant command by collision avoidance should not disturb a given primary task, so null-space of joint solution from a CLIK is utilized for collision avoidance by a gradient projection method.

Special Theme_모바일웹과 스마트폰 - HTML5와 모바일웹

이원석,Lee, Won-Seok 한국정보통신기술협회 2010 TTA저널 Vol.128 No.-

아토피 피부염 환자에서의 뇨중 Neopterin치와 혈청 IgE치에 관한 연구

이원석,이규석,송준영 ( Won Seok Lee,Kyu Suk Lee,Joon Young Song ) 대한피부과학회 1990 대한피부과학회지 Vol.28 No.5

수평사시 환아에서 수평직근후전술의 수술 결과에 대한 근시 및 안축장 길이의 영향

이원석,이종복,한승한,Won-Seok Lee,Jong-Bok Lee,Seung-Han Han 대한안과학회 2011 대한안과학회지 Vol.52 No.4

Purpose: To assess the influence of axial length for surgical outcome of horizontal recti recession in children with horizontal strabismus. Methods: A retrospective, non-comparative case series. 100 patients, 96 males and 44 females with unilateral or bilateral high myopia and strabismus surgery was performed. All patients had horizontal recti recession and no combined vertical strabismus. There was no history of any ocular trauma or surgery and no history of any other systemic diseases that affect ocular motility. After horizontal recti recession, the patients were followed-up for more than one year. Data was analyzed using SPSS Software for Windows, version 12.0.1. Results: In 100 children, the mean axial length was 23.21 ± 1.38 mm (range, 19.63-26.50 mm) and the mean age was 7.43 ± 2.86 years (range, 1-14 years). Lateral rectus recession was in 89 cases, and medial rectus recession was done in 11 cases. After operation, 86 cases were fully corrected, 11 cases were under corrected and 3 cases were over corrected. Binary logistic regression analysis was performed revealing that, preoperative angle of deviation (p-value 0.062) and axial length (p-value 0.05) were highly correlated with surgical outcome. Conclusions: Age, preoperative angle of deviation, and axial length may influence the surgical outcome of horizontal recti recession in children. In eyes with long axial length, the surgical outcome of horizontal recti recession appears to be poorer than that in eyes with short axial lengths. Adjusting the recession amounts when performing horizontal recti recessions in long axial length eyes may provide better results. J Korean Ophthalmol Soc 2011;52(4):472-476

Special Report - 블록체인 국내외 표준화 동향

이원석,최영환,이강찬,Lee, Won-Seok,Choe, Yeong-Hwan,Lee, Gang-Chan 한국정보통신기술협회 2017 TTA저널 Vol.172 No.-

Special Report - 블록체인과 DLT 상호운용성 표준 및 기술 동향

이원석,이강찬,Lee, Won-Seok,Lee, Gang-Chan 한국정보통신기술협회 2018 TTA저널 Vol.2018 No.-

국내외 네칸만화 수사적 표현 연구

이원석,Lee, Won-Seok 한국만화애니메이션학회 2005 만화애니메이션연구 Vol.- No.9

이 연구는 국내외 네칸만화에서 사용된 수사적 표현이 이야기 전개에서 어떻게 구현되는지 고찰한다. 수사라는 것이 말을 정갈하게 다듬는 과정이라면, 만화에서 수사는 그림의 스타일과 이야기의 전개를 보다 읽기 쉽고, 재미있게 만드는 데 목적이 있다. 네칸만화는 장편 만화의 서사구조를 따른다. 기승전결로 전개되는 기본적인 구조를 갖는데, 이때 수사적 표현이 동원된다. 수사적 표현에는 연역적 ${\cdot}$ 비연역적 전개를 주로 다룬다. 국내외 유명 작품의 수사적 표현의 분석을 통해 네칸만화가 가진 이야기 구조를 밝히는데 목적이 있고, 시사만화와 유머만화에서 사용된 수사적 표현의 차이점을 밝히는 기회도 된다. Comic has a story. Comic exits as a some kind of media to convey the story the writer wants to say and it not only is a message described by sign, content, and complexity but also works in more vast communication condition. This Study treats that the rhetoric expression of 4 panels comicstrip in internal and external weigh with the narration of story. If the rhetoric is the sort out of the words, in the rhetoric of 4 panels comicstrip, the target is how easy to read, how interesting to read. Here are the analysis of the narrative structure in daily life and current affair 4 Panel Comic Strips. To analyze and compare the narrative structure of two above strips proposes actual model of basic skill making 4 Panel and further will be applied in the narrative structure of long comics. The study of explaining the feature of 4 Panel Comic Strips is proposed, based on the basic act in all comics. The narrative structure of the 4 Panel Comic strips Comic Strips has the basic structure of long serialized comics and story telling.

딥러닝 기술을 활용한 차별 및 혐오 표현 탐지 : 어텐션 기반 다중 채널 CNN 모델링

이원석,이현상,Lee, Wonseok,Lee, Hyunsang 한국정보통신학회 2020 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.12

포털 사이트의 인터넷 뉴스 댓글, SNS, 커뮤니티 사이트 등의 온라인상에서 명예 훼손 사건이 최근 점점 증가하고 있다. 온라인상의 차별 및 혐오 표현은 명예 훼손 문제뿐만 아니라 사생활 침해, 인신 공격 등 다양한 형태로 온라인 서비스 이용자들을 위협하고 있다. 지난 몇 년간 산업계와 학계는 이러한 문제를 해결하고자 다양한 방법으로 연구해왔다. 하지만 한국어 대상으로 수행된 딥러닝 기반 혐오 표현 탐지 연구는 아직까지 부족한 상황이다. 본 연구의 목적은 혐오 표현뿐만 아니라 다양한 차별적 표현에 대한 탐지를 위해 데이터셋을 구축하고 이를 분류하기 위한 딥러닝 모델링을 실험하는 것이다. 데이터셋 구축은 10명의 인원이 교차적으로 검토를 하면서 7개 항목에 대한 라벨링 기준을 확립했다. 본 연구는 약 137,111개에 해당하는 한국어 인터넷 뉴스 댓글 데이터셋에 대해 7개의 항목을 각각 이진 분류하고, 이를 딥러닝 기법을 통해 분석한다. 본 연구에서 제안하는 기법은 어텐션 기반 다중 채널 CNN 모델링 기법이다. 실험 결과 7개 항목에 대해 가중 평균 f1 점수를 평가했을 때, 70.32%의 성능을 달성했다. Online defamation incidents such as Internet news comments on portal sites, SNS, and community sites are increasing in recent years. Bias and hate expressions threaten online service users in various forms, such as invasion of privacy and personal attacks, and defamation issues. In the past few years, academia and industry have been approaching in various ways to solve this problem The purpose of this study is to build a dataset and experiment with deep learning classification modeling for detecting various bias expressions as well as hate expressions. The dataset was annotated 7 labels that 10 personnel cross-checked. In this study, each of the 7 classes in a dataset of about 137,111 Korean internet news comments is binary classified and analyzed through deep learning techniques. The Proposed technique used in this study is multi-channel CNN model with attention. As a result of the experiment, the weighted average f1 score was 70.32% of performance.

Rib형 광 방향성 결합기의 결합효율

이원석,호광춘,김영권,Lee, Won-Seock,Ho, Kwang-Chun,Kim, Yung-Kwon 한국전기전자학회 1999 전기전자학회논문지 Vol.3 No.1

유효 유전체 해석법에 기초한 정확한 모드 전송선로 해석법이 rib형 광 방향성 결합기의 설계 특성을 분석하기 의하여 소개되고 발전되었다. 이 접근법은 모든 가능한 전송 성분을 고려한 정확한 수치 해석적 알고리즘을 제공하며 유효 굴절을 방법과 섭동 이론 같은 근사적 해석법의 정확도를 평가하기 위한 비교 해석법으로 이용될 수 있다. 결국, rib형 광 결합기의 최대 전력전송 특성을 평가하기 위하여 그 동작 주파수, rib형 도파로들 사이의 간격 그리고 전송 층의 두께에 따른 전력 결합효율의 변화를 분석하였다. A rigorous modal transmission-line theory (MTLT) based on effective dielectric method (EDM) is introduced and developed for the design of optical directional couplers with rib-type. This approach provides a rigorous numerical algorithm that takes all the possible guided components into consideration, and thus may serve as an appropriate reference to access the accuracy of such simplified methods as effective index method (EIM) and perturbation theory. Consequently, to search the optical parameters for maximum power coupling of the optical couplers, we evaluate the operating wavelength, the interval S between rib guides and the thickness t of a cladding layer.

WS-ECA 프레임워크 설계 및 구현

이원석,신동민,이규철,Lee, Won-Suk,Shin, Dong-Min,Lee, Kyu-Chul 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.8

유비쿼터스 환경으로 발전하면서 이종의 디바이스들을 자연스럽게 연동시킬 수 있는 기술에 대한 요구가 크게 증가하고 있으며, 이를 해결하기 위한 하나의 대안으로 웹서비스가 주목받고 있다. 최근 디바이스 연동을 선언적인 ECA(Event-Condition-Action) 룰로 정의하고 이를 이용하여 디바이스 연동을 수행할 수 있는 웹서비스 기반의 WS-ECA(Web Services-ECA) 프레임워크가 제안되었다. 본 논문에서는 WS-ECA 프레임워크에 대한 구체적인 모듈 단위의 설계 부분을 제안하고, 이를 기반으로 WS-ECA 프레임워크를 구현하였다. Requirement of coordination among heterogeneous devices is significantly increasing to meet the challenges presented by the evolvement of the ubiquitous computing environment. The web services technology is receiving much attention as a promising solution to support the inter-operability between such heterogeneous devices by means of well-defined protocol. Recenlty, ECA(Event-Condition-Action) rule-based framework for coordinating devices is proposed, which is called WS-ECA(Web Services-ECA) framework In this paper we propose a specific design and an implementation methodology for WS-ECA framework.