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포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
이용범(Yongbeom Lee),박성근(Seongkeun Park) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
In this paper, we propose a deep learning based semantic segmentation network for drivable space and static or dynamic vehicles detection using point cloud obtained 3D LiDAR. For input of the network, we generate 2D top view image of 3-channels using 3D point cloud information. The network for semantic segmentation consists of a fast and simple Fully Convolutional Neural Network (FCN). The dataset for learning uses the KITTI dataset, which is frequently used for autonomous driving experiments. And the ground truth used for training and evaluation is composed 5-classes: ‘background’, ‘road’, ‘car’, ‘van’, and ‘truck’. Our Experimental results verified that it is possible to detect the drivable space and vehicles for recognition of autonomous driving system at high inference speed.
이용범,최수중,권봉철,이성진,Lee, Yong Beom,Choi, Soo Joon,Kwon, Bong Cheo,Lee, Seong Jin 대한미세수술학회 2011 Archives of reconstructive microsurgery Vol.20 No.2
Myositis ossificans is a solitary benign ossifying lesion in the soft tissue. Occurring predominantly in muscles, a similar lesion may occasionally be found in subcutaneous tissues, tendons, fascia and periosteum. It is often misdiagnosed as an extraskeletal osteosarcoma because of its rapid growth. Therefore, it is sometimes called pseudomalignant myositis ossificans. Myositis ossificans rarely occurs in the distal portion of the finger. We present a case of myositis ossificans of finger and review the the clinical, radiographical, and histological presentation, as well as the appropriate therapeutic management.
이용범,Lee, Yong-Beom 재료연구소 2010 機械와 材料 Vol.22 No.3
국내외 대형 플랜트사업이 활발해지면서 여기에 소요되는 건설기계의 수요가 급증하고 특히 초 대형화가 요구되고 있다. 그러나 국내 건설기계는 장비중량이 40ton 이하인 것을 주로 생산하고 있었으나, 최근 이것에 2배가 넘는 85ton급 초대형을 생산하고 있다. 주행모터(track motor)는 굴삭기의 전진 및 후진 주행을 하는 핵심 부품으로서 유압카운터 밸런스 밸브, 양방향작동 릴리프밸브, 주차 브레이크 장치, 2속 제어장치, 유압모터와 고 강성 유성기어감속기가 매우 콤팩트한 구조로 구성된다. 우리나라에서는 두산모트롤, 제일유압, 선진정공 등에서 40ton 이하의 중소형 건설기계용 주행모터를 생산하고 있으나, 70ton 이상 초대형 급은 일본 Kayaba사, Kawasaki사, 독일 Rexroth사 및 이태리 Trasmital사 들로부터 전량수입에 의존하고 있다. 본고에서는 건설기계의 핵심부품인 주행모터의 국내외 수요시장 동향을 분석하여 국산화 개발필요성을 강조하였고, 특히 초대형 주행모터의 성능특성을 분석하여 국산화 개발에 반영 할 수 있도록 하였다.
이용범,김형의,김종기,박종호,Lee, Yong-Beom,Kim, Hyeong-Ui,Kim, Jong-Gi,Park, Jong-Ho 한국기계연구원 2004 硏究論文集 Vol.34 No.-
There are several types of life test method for hose assemblies. The two major tests used for hose assemblies are impulse test and burst test. And magnification adjustment of impulse pressure, heating of testing oil and repetitive motions of bending and straightening of testing hose are also performed for accelerating the life. According to the manufacture process of hose and swaging process of fitting, there is a difference in the life of hose assemblies from minimum 7 times to maximum 40 times during the life test in the same functioning condition. Like this, the life test of hose which has a wide scope of life distribution gives a problem that observation should take a long time to find out the existence of the bursting from the beginning of the test to the completion of bursting of hose assemblies. Therefore, this research proposes a process of concentrating on the defective section of hose assemblies and maximizing the life acceleration by giving 'Knockdown stress' to hose assemblies just until before the hose assemblies get out of order.
기술현황분석 - 초대형 풍력발전기용 Yaw System의 기술동향
이용범,Lee, Yong-Beom 재료연구소 2011 機械와 材料 Vol.23 No.3
전 세계적으로 대체에너지 개발이 활발해지면서 국내에서도 풍력발전에 대한 관심이 높아지고 있다. 풍력발전을 신재생에너지 중에서 가장 상업화에 앞서 있으며 급속한 시장 확대와 산업의 발전을 가져온 분야이다. 1990년대에 개발되어 설치 운용되고 있는 약 20만대의 0.5 MW ~ 3 MW급 중대형 풍력발전기가 세계 여러 곳에서 상업발전을 하고 있으며, 국내에서는 제주도 행원풍력발전단지에 1998년부터 2003년 4월까지 총 15기(약 203억 원 투입)의 풍력 발전기가 도입되어 세워져 있으며, 1998년 8월에 600kW 풍력발전기 1 2호기의 상업운전을 최초로 시작하였다. 최근 풍력발전기의 설치 환경이 육상에서 해상으로 변하면서 5MW급 초대형 풍력발전기의 상용화가 시도되고 있으며 수요 또한 급증하고 있다. 본고에서는 전량 수입에 의존하고 있는 풍력발전기의 핵심 부품인 Yaw system(yaw bearing & drive)의 국내외 시장 동향과 초대형 요 베어링 및 고 강성 유성기어 감속기의 특성을 분석하였으며, 특히 전략적 국산화 개발필요성을 강조하였다.
배나무잎의 수용성 황 함량 , 광합성속도 , 가시피해도 분석을 이용한 울산공단지역 아황산가스 영향 평가
이용범,최기영 ( Yong Beom Lee,Ki Young Choi ) 한국환경농학회 1995 한국환경농학회지 Vol.14 No.2
This study was conducted for the evaluation of air-pollution using pear plant. Twenty-three sites around the Ulsan Industrial Complex Area were selected for the study. The water soluble sulfur content, photosynthetic rate and the visible injured index of pear leaves were evaluated and the results are summarized as follows: 1. Water-soluble sulfur content of pear leaves at survey sites was shown to be an average of 0.201%. The content of their leaves at polluted sites ranged from 0.220 to 0.496%. Water-soluble sulfur content of the pear leaves decreased as the distance became far from the Industrial Complex. 2. The photosynthetic rate of pear leaves decreased with an accumulation of water-soluble sulfur content. However it increased as the distance became greater within the five-kilometer radius of the pollutant. 3. More than 60% of injured rate was shown in pear plant within the five-kilometer radius of the pollutant in 1993. There were high correlations between the visible injured index items. Compared with 1988, the most severely injured sites in 1988 were Yochon-dong and Yaum-dong. But in 1993, they moved to the Yongcham-dong and Bugok-dong area. 4. Water-soluble sulfur content of pear leaves was correlated with the photosynthetic rate of pear leaves. The same tendency was shown between water-soluble sulfur and total injured index. This method using pear plant will be applied to the evaluation of air pollution.