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이영일,인민교,이강찬,이승윤,김창수,정회경,Lee, Young-Il,In, Min-Kyo,Lee, Kang-Chan,Lee, Seung-Yun,Kim, Chang-Su,Jung, Hoe-Kyung 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.11
Due to the improvement of mobile device capabilities, a demand for various contents service is increasing. But the differences from heterogeneous mobile devices force to develop contents which is dependent on a mobile. To solve this problem, adaptation course that reorganize contents by the device capability is hooded. In this course, device description is described using device description language but there are some problems that is absence of device description repository and the way to get device description data. In this paper, I suggest device description acquisition module and define the interfaces to access device description repository that I designed and implemented. 모바일 단말의 성능 향상으로 다양한 콘텐츠 서비스에 대한 요구가 증대되고 있다. 하지만 이기종 모바일 단말간의 콘텐츠 표현성능이 하드웨어나 소프트웨어 등의 측면에서 차이가 있어 단말에 종속적인 콘텐츠 개발을 강요하게 된다. 이를 해결하기 위해서는 콘텐츠를 단말의 성능에 맞추어 재구성하는 적응화(Adaptation)과정이 필요하다. 이때 적응화 과정에서 사용되는 단말의 성능 정보를 단말정보 표현 언어를 통해 기술하는데, 이 단말정보 데이터를 저장하고 콘텐츠 제공 서버(Contents Provider)에 제공해 주는 역할을 하는 단말정보 저장소 시스템(Device Description Repository)의 부재 및 단말정보 데이터의 확보가 요구된다. 이에 본 논문에서는 단말정보 데이터를 확보하기 위해 단말정보의 변환 방법을 제시하고 단말정보 저장소 시스템에 접근하기 위한 표준 인터페이스를 확장하여 정의하였으며, 이를 기반으로 단말정보 저장소 시스템을 설계 및 구현하였다.
점토 광물 조성이 점토기반 분리막의 곡강도에 미치는 영향
이영일,엄정혜,김영욱,송인혁,Lee, Young-Il,Eom, Jung-Hye,Kim, Young-Wook,Song, In-Hyuck 한국세라믹학회 2014 한국세라믹학회지 Vol.51 No.5
Clay-based membranes with submicron pore size were successfully prepared by a simple pressing process using low-cost starting materials(e.g., kaolin (K), bentonite (B), talc (T), and sodium borate). The green bodies were sintered at $1000^{\circ}C$ for 2 h in air. The effect of clay-mineral composition on the flexural strength of clay-based membranes was investigated. The porosity of the clay-based membranes could be controlled within the range of 34 - 42% by adjusting the starting composition. The flexural strength of the low-cost membranes depended on both the porosity and the ${\alpha}$-quartz content. In turn, the porosity and ${\alpha}$-quartz content were affected by the (B+T) /(K+B+T) ratio. The plot of strength relative to this ratio, showed a maximum when the ratio was 0.4. The typical flexural strength of these clay-based membranes (with ratio 0.4) was 28 MPa at 34% porosity.
이영일,민종수,송진국,김용기,Lee, Young-Il,Min, Jong-Soo,Song, Jin-Kook,Kim, Yong-Gi 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.3
시뮬레이터의 목적은 새로운 기술의 검증방법을 제공하거나 새로운 기술을 특정 응용분야에 적용시키기 위한 효율적인 방법을 제공하는 것이다. 무인잠수정의 개발 과정에 있어, 시뮬레이션은 고비용과 위험성을 내포하는 현장 시험의 효율적인 대안으로 제시될 수 있다. 본 논문에서는 RVC 지능시스템 모델에 기반을 두어 개발된, 무인잠수정을 위한 자율운항시스템의 성능검증을 위해 3D 시뮬레이터를 설계 및 구현한다. 제안하는 시뮬레이터는 환경관리자(Environment Manager), 객체(Object), 그리고 3차원 뷰어(3D Viewer)로 구성된다. 구성요소 중 객체는 운항환경을 구성하는 지형, 장애물, 무인잠수정과 같은 물리적인 요소를 모델링한 것이다. 이러한 객체들은 환경 관리자에서 표현하는 대상에 맞게 생성하고 초기화된다. 환경 관리자는 생성된 객체들이 상호 작용할 수 있도록 중개자 역할을 수행하고 3차원 뷰어에게 3차원 표현에 필요한 정보를 전달한다. 3차원 뷰어는 전달받은 정보를 바탕으로 OpenGL의 프리미티브를 조합하여 3차원적으로 시각화한다. The goal of a simulator is to provide for the testing of new technologies and to facilitate the eventual transfer of these technologies to the applications. In the Development Step, Simulation can provide a cost effective alternative to expensive and hazardous field testing. In this paper, a 3D simulator is developed to test UUV navigation system bated on RVC model. The simulation system consists of a environment manager, objects and a 3D viewer. Objects are modeling all physical elements such as map, obstacle and UUV which reside in a underwater environment. Those objects are created and initialized by environment manager. The environment manager plays the role of intermediator which allows created objects to interact with each other, and transmits information on the objects to 3D viewer. The 3D viewer analyzes the received information and visualizes 3D graphic by using OpenGL primitives.
도심환경 자율주행을 위한 자율매니저 기반 경로계획 기법
이영일,안성용,김종희,Lee, Young-Il,Ahn, Seong-Yong,Kim, Chong-Hui 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.6
In this paper, we propose a local path planning method based on RANGER algorithm and autonomy manager for autonomous navigation of UGV in urban environment. LPP method is designed to generate the local path in sensing area by using lane and curb of pavement and autonomy manager is designed to make a decision which transit the status of LPP component to a proper status for current navigation environment. A field test is conducted with scenarios in real urban environment in which crossroad, crosswalk and pavement are included and the performance of proposed method is validated.