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PICmicro controller 교육을 위한 RTOS 적용 연구
이영대,문찬우 한국인터넷방송통신학회 2008 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.8 No.5
자동차, 로봇 등의 분야에서 실시간 운영체제의 사용이 증가하고 있다. PICmicro의 마이크로컨트롤러는 산업현장에서 많이 사용되고 있는 마이크로컨트롤러로서, 이 제품군에 실시간 운영체제(RTOS)를 탑재하려는 연구가 폭 넓게 이루어지고 있으나 일부 제품군에서는 리소스의 제한으로 RTOS의 탑재가 어려운 경우가 많다. 이 연구에서는 교육적 목적으로 리소스가 제한된 PIC16F87x 시리즈에 대해 RTOS의 기능을 구현한다.
이영대,강정진,문찬우 한국인터넷방송통신학회 2010 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.10 No.4
본 연구에서는 가상낚시시스템(VFS, Virtual Fishing System)을 위해 제작된 햅틱장치인 FishBot을 개발한다. FishBot는 XY테이블에 휠축을 장착한 3자유도 로봇으로 구성된다. 물고기의 동작을 모사하기 위해 XY 축 제어는 토크값을 가변적으로 제한하는 모션 위치 제어 모드로 하고 휠 축은 힘제어 모드로 하였다. 낚싯대는 실제 낚싯대에 LED를 장착하고 웹 카메라를 튜닝하여 낚싯대의 위치를 인식할 수 있도록 하였다. 결과적으로 제작된 Fishbot은 물고기와 같이 위치와 속도를 변화하고 DAC를 통해 낚는 힘을 제어할 수 있으며 낚싯대 끝단의 위치를 관측하여 가상현실시스템(Virtual Reality System)상에서 연동할 수 있게 하였다. In this paper, a haptic fishing robot, Fishbot, for a Virtual Fishing System is presented. Fishbot is 3DOF robot and it consists of a XY table and a wheel motor. To simulate the motion of fish, XY table is controlled by position servo drivers with variable torque constraint, and wheel axis is controlled by torque servo driver. Finally, Fishibot detects the end point of fishing pole with cameras to recognize the pose of user, and it can interface with a Virtual Reality System.
이영대,김영석,김지예 대한미용성형외과학회 2013 Archives of Aesthetic Plastic Surgery Vol.19 No.1
Highly cohesive, form-stable cohesive gel implants were introduced in 1993. This resulted in a paradigm shift in breast augmentation surgery. With the introduction of shaped textured implants, surgeon started to think in terms of shape and dimensions rather than volume and cup size. Basically most aspects of such breast augmentations are different. The way of selecting implants is different. Patient preoperative markings,surgical techniques, postoperative recommendations and results also differ. These are not mere new types of implant, but they represent a new concept in breast augmentation surgery. Surgeons who believe that form stable implants behave in the same way as non-form stable implants will tend to plan, select implants and perform surgery in traditional ways. Unfortunately, they are bound to encounter significantly more complications and problems. These implants are recently available in Korea since 2012 and will provide patients and surgeons with the ability of enhanced outcome and results if used properly; however there needs to be a transition from round cohesive gel implant thought process to a more comprehensive approach for the typical Korean plastic surgeon.