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특징점 분석을 이용한 착용형 보행보조 재활로봇의 보행패턴 생성 알고리즘
장인훈(I. H. Jang),정준영(J. Y. Jung),이덕연(D. Y. Lee),이동욱(D. W. Lee),이호길(H. K. Lee),박현섭(H. S. Park) 한국재활복지공학회 2010 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
In this paper, we focus on the method to generate gait pattern for robotic orthosis having motors at its hip and knee respectively. In first we define the features in a gait pattern and extract features from the gait pattern, which is experimental encoder data of hip and knee taken from our dummy robotic encoder system. We also describe how to convert the selected features to input data for operating motor and what the physical meaning of features are. Finally, we make gait patterns using these features and apply them to our exoskeleton robot ROBIN-PI to verify our method.
유병우(B.W. Ryu),한정만(J.M. Han),이동욱(D.W. Lee),이종달(J.D. Lee),이병희(B.H. Lee),최성욱(S.W. Choi),문건우(G.W. Moon) 전력전자학회 2009 전력전자학술대회 논문집 Vol.2009 No.1
최근 LCD 모니터, Note PC, 가정용 게임기, Mobile Phone, MP3 등의 소형 전자 제품의 사용이 증가함에 따라 이들 전자제품의 전원 공급에 필요한 다양한 AC/DC 어댑터가 요구된다. AC/DC 어댑터는 밀폐형의 구조를 가지므로, 열적인 문제 때문에 용량과 사이즈가 제한되어 왔다. 하지만 최근에는 소형전자제품의 용량이 점차 증가하고, 더불어 소비자의 휴대성 및 심미적 요구에 부응하기 위하여 소형 및 경량의 고밀도 AC/DC Adapter를 개발하여야 한다. 이를 위해서 높은 수준의 회로 설계 및 방열 기술이 필요하다. 본 논문에서는 Laptop PC에 적용되는 85W급 AC/DC Adapter용 고밀도전원을 개발하고 실험으로 검증하였다.
980MPa급 초고장력강판을 이용한 REINF S/SILL OTR L/R 스프링백 보정량 신뢰성평가를 위한 성형공정 연구
이동욱(D.W Lee),정상훈(S.H Chung),정종윤(J.Y Chung) 대한산업공학회 2018 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2018 No.4
Ultra high strength steels(UHSS)are widely used to fill the needs of lightweight part for automobile, and the control of springback is very importment factor in sheet metal forming using UHSS. In this study, to lighten the Reinf s/side outer panel which is normally manufactured using 600~800Mpa steel sheet,new design of the manufacturing process for Reinf s/side outer panel using SPFC980 has been proposed. To accomplish this goal, the influence of process variables sush as die corner radius and die wall angle on the spring back Amount of Calibration were investigated using Auto-form Analysis. In order to insure the validity of Auto- form, the spring back Reliability Evaluation results of Auto- form Analysis was verified with press dies product.