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기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
이도관(Do Kwan Lee),이상정(Sang Jeong Lee) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조학회지 Vol.26 No.3
A captive trajectory simulation (CTS) system is used to investigate the separation behavior of the store model by moving the model to an arbitrary pose and position based on aerodynamic data. A CTS system operated inside a wind tunnel is designed to match the structure of the wind tunnel facility. As a result, each CTS system has different kinematic structure, and inverse kinematic analysis of the system is necessary. In this study, kinematic/inverse kinematic analysis for the CTS system with functional redundancy is performed. Inverse kinematic analysis with combined numerical and analytical approach is especially proposed. The suggested approach utilizes the redundancy to improve the safety of the system, and has advantages in real time analysis.
오세윤(Se-Yoon Oh),이도관(Do-Kwan Lee),김성철(Sung-Cheol Kim),김상호(Sang-Ho Kim),안승기(Seung-Ki Ahn) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.5
본 연구의 목적은 풍동시험을 통해 회전발사체에서 발생하는 동적 마그너스 효과를 실험적으로 측정하는데 있었으며, 이를 위해 약 12,000 rpm으로 회전하는 155-㎜ 회전발사체 실험모형에 작용하는 마그너스 특성의 측정을 위한 고속풍동실험을 국방과학연구소 삼중음속풍동에서 수행하였다. 실험시의 마하수는 0.7~2.0까지였으며 이때의 받음각 구간은 -4~+10 deg이었다. 풍동실험 측정기법의 유효성 평가를 위해 동일형상 모형에 대해 기 수행하였던 마그너스 측정결과와의 비교검토를 수행하였으며, 기존 연구결과들과 잘 부합됨을 확인하였다. The purpose of this research is to determine the dynamic Magnus effect data of a spinning projectile in wind-tunnel testing. In the present work, the high-speed wind-tunnel tests for the Magnus effect measurements were conducted on a 155-㎜ spin-stabilized projectile model in the Agency for Defense Development's Tri-Sonic Wind Tunnel at spin rates about 12,000 rpm. The test Mach numbers ranged from 0.7 to 2.0, and the angles of attack ranged from -4 to +10 deg. The validity of the wind-tunnel measurement techniques was evaluated by comparing them with the previous test results on the same configuration. The experimental results show that fair to good agreement is obtained with resonable accuracy.
오세윤(Se-Yoon Oh),이도관(Do-Kwan Lee),김성철(Sung-Cheol Kim),김상호(Sang-Ho Kim),안승기(Seung-Ki Ahn) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.10
본 연구의 목적은 풍동실험을 통해 회전발사체에서 발생하는 동적 롤댐핑 특성을 실험 적으로 측정하는데 있었으며, 이를 위해 약 12,000 rpm으로 회전하는 회전발사체 실험모형에 작용하는 롤댐핑 특성의 측정을 위한 고속풍동실험을 국방과학연구소 삼중음속풍동에서 수행하였다. 실험시의 마하수는 0.7~1.05까지의 천음속 영역이었으며 이때의 받음각 구간은 -4~+10 deg이었다. 풍동실험 측정기법의 유효성 평가를 위해 동일형상 모형에 대해 기 수행하였던 롤댐핑 측정결과와의 비교검토를 수행하였다. The purpose of this research is to determine the dynamic roll-damping data of a spinning projectile in wind-tunnel testing. In the present work, the high-speed wind-tunnel tests for the roll-damping measurements were conducted on a spin-stabilized projectile model in the Agency for Defense Development's Tri-Sonic Wind Tunnel at spin rates about 12,000 rpm. The test Mach numbers ranged from 0.7 to 1.05, and the angles of attack ranged from -4 to +10 deg. The validity of the wind-tunnel measurement techniques was evaluated by comparing them with the previous test results on the same configuration.
스텔스 무인전투기 형상의 와류 거동에 대한 흐름가시화 연구
강승희(Seung-Hee Kang),이도관(Do-Kwan Lee),현재수(Jae-Soo Hyun) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.6
스텔스 무인전투기 형상 주위 유동장의 수동에서의 흐름가시화 시험을 통한 기본 공력특성 파악 연구가 수행되었다. 시험은 자유류 속도 12.7 ㎝/sec와 평균시위 기준 레이놀즈수 1.4×10⁴에서 수행되었다. 물감을 사용하여 가시화된 와류의 생성 및 붕괴 현상은 앞서 수행된 힘과 모멘트 측정 결과와 비교되었다. 시험 결과 낮은 받음각에서는 동체와 날개 junction 와류가 큰 영향을 주지만, 높은 받음각 영역에서는 전방동체 와류 거동의 공력에 지배적인 영향을 줌을 확인하였다. Flow visualization study to qualitatively define the flow field over a stealth UCAV(Uninhabited Combat Air Vehicle) configuration in a water tunnel has been conducted to clarify the basic aerodynamic performance. The test was performed at freestream velocity of 12.7 ㎝/sec which was corresponding to a Reynolds number of 1.4×10⁴ based on mean aerodynamic chord. The development and breakdown of vortices illuminated by using dye were compared to the previous force and moment data. It was shown that the effect of the vortices generated by the main-body and junction are dominant in the low angle-of-attack region. However, in the high angle-of-attack region, the vortex generated by the fore-body mainly influenced the aerodynamic performance of the model.