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이근후(Lee Geunhu),조성택(Sungtaek Cho),류우석(Wooseok Ryu),신민준(Minjun Shin),김소연(Soyeon Kim),이성온(Lee Sungon) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
의료용 네비게이션에서 사용하는 스테레오 카메라는 각 카메라에서 얻은 영상정보를 바탕으로 로봇과 환자의 위치를 파악할 수 있다. 하지만 사람 또는 로봇의 움직임으로 인해 카메라가 가려지는 경우 목표를 끊김없이 추적할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 3 대 이상의 적외선 카메라를 이용하여 넓은 각도에서 관측하여 카메라가 일부 가려지는 경우에도 나머지 카메라를 사용하여 끊김없이 목표의 위치와 자세를 파악할 수 있도록 하였다.