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H<SUB>∞</SUB> 기법에 의한 발사체의 견실한 제어기 설계
이군석(K.S. Lee),권오규(O.K. Kwon) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
In this paper, discrete-time H∞ controller design in δ-domaion using Normalized Coprime Factor plant description is proposed and the loop-shaping method developed by McFalane[2], which is known to be very simple and systematic method, is adopted here in H∞ controller design. In particular, we show that δ-H∞ controller proposed here is a unified form for the continuous and discrete-time cases.