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이광희,송영근,박주성,Lee, K.H.,Song, Y.G.,Park, J.S. 한국전자통신연구원 2002 전자통신동향분석 Vol.17 No.5
이동통신 장비 제조업체에게 있어 3세대 장비시장은 2세대 이후 10여 년 만에 맞이하는 대규모 장비시장이라는 현실적인 측면은 물론, 향후 본격적으로 형성될 3세대 단말기 시장경쟁에서 시장을 선점할 수 있다는 측면에서 전략적으로 중요한 위치를 차지한다. 본 연구에서는 현재까지 이루어진 3G 시스템 공급 시장자료를 기반으로 시장구조와 3G 장비공급 시장의 특성 파악을 통해 국내 제조업체들의 장비시장 진출의 당위성과 진출을 위한 전략수립시 도움이 될 수 있는 시사점을 제시하고자 한다.
오스템퍼링 처리한 구상흑연주철의 기계적 성질 및 감쇠능에 미치는 Cu의 영향
이광희(K. H. Lee),박영태(Y. T. Park),권민기(M. K. Kwon),강창룡(C. Y. Kang) 한국동력기계공학회 2007 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 Vol.- No.-
This study was investigated the effect of Cu contents in austempered ductile cast iron. The volume fraction of retained austenite and the carbon contents of retained austenite was shown the greatest value at 400℃. In case of specimens has much Cu contents, the volume fraction of retained austenite and the carbon contents in retained austenite shows the low value. Tensile strength and impact value increased and elongation decreased by austempering treatment. With increasing austempering temperature, tensile strength increase, elongation and impact value decreased. In case of specimen with more of Cu contents, tensile strength showes the higher value and elongation was low value. Damping capacity decreased by austempering treatment and damping capacity of austempered ductile cast iron be not affect austempering temperature and time. In case of specimen with more of Cu contents, damping capacity shows the high value.
하이브리드 자동차 구동시스템용 냉각 유로 최적화에 관한 연구
이광희(K.H. Lee),김재원(Jae Won Kim),안은영(E.Y. Ahn) 한국전산유체공학회 2009 한국전산유체공학회지 Vol.14 No.1
The cooling system for electric devices of hybrid vehicles is examined. The present system is composed of coolant paths, inlet diffuser and heat sinks whose shapes are diamond and circular. In this work, inlet duct and fin arrays are combined in proposed models and examined by numerical calculations. Nusselt number and Reynolds number are considered for heat transfer performance. Main focus lies on the looking for optimal model for the cooling system adopted to compact driving module of a hybrid vehicle. The optimal model shows uniform flow patterns in the inlet diffuser and secondary flows after the fins attached to heat source. It is found that the vortical flows around the heat sinks are effective for heat removal mechanism.
로봇 동적 알고리즘 위한 체크 마커 기반과 학습 기반과의 물체 인식 비교 연구
이광희(K. H. Lee),소병록(B. R. So) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
다관절 로봇에 부착된 카메라로 물체의 위치와 자세 인식, 작업대가 이동해도 기존의 프로그램 된 작업 위치를 사용하기 위한 작업대의 자세 변화 정보를 계산할 수 있다. 비전기반 로봇 시스템은 광학 프레임과 로봇 말단 장치 사이의 관계를 정확히 알아야 하며 이러한 계산 작업을 Hand-eye 캘리브레이션이라 한다. 기존의 Hand-eye 캘리브레이션 연구들은 다양한 로봇 포즈에서 촬영한 마커 이미지를 사용하여 AX = XB 의 수식을 통해 계산하였다. 이 연구들은 산업용 고정 초점 렌즈를 사용시 로봇과 마커 간의 거리에 따라 흐린 이미지를 얻게 되어 캘리브레이션의 오차가 발생한다. 또한 산업현장에서 모바일 메니퓰레이터를 사용하게 되는경우 Bin-packing 을 하는 테이블의 위치와 자세를 정확하게 인식해야 물체를 잘 놓게 할 수 있다. 기존에 물체의 위치와 자세를 검출하기 위해 체크 마커를 많이 사용하였으나 이 방식은 고정 초점 렌즈를 사용을 해야하므로 마커와 카메라 간의 거리에 제약이 많이 발생하였다. 최근 딥 러닝 연구가 활발하게 이루어짐에 따라, 본 논문에서는 기존의 캘리브레이션 절차 없이 RGB-D 정보를 학습하고 인식한 위치와 자세 정보를 기존의 체크 마커에서 검출하는 방식과 비교하고자 한다.