승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발

유환신,임하영,윤득선 한국기계기술학회 2004 한국기계기술학회지 Vol.6 No.2

사물 인터넷 기반의 저 전력 보안단말 시스템을 위한 연구

유환신 한국기계기술학회 2023 한국기계기술학회지 Vol.25 No.4

Recent, there has been a need for a terminal device with artificial intelligence to detect emergency situations in various means of transportation to prevent overdischarge of the battery even when parking the vehicle for a long time so that the driver can properly prepare. The transmission system, which guides the situation and location information of the vehicle, uses AHD video technology and RTOS technology to reduce the load of wireless networks by increasing the video playback rate through UDP implementation by WiFi, and stabilizes through wireless networks and low-power sensors using LoRa services.

시리얼 통신을 이용한 저속의 멀티 서보 프레스 시스템 개발에 관한 연구

유환신,박형배,Yu, Hwan-Shin,Park, Hyung-Bae 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.3

본 논문에서는 자동차 부품업체의 조립 공정에서 압입이나 볼트, 너트 체결에 주로 사용되는 프레스와 너트러너는 정밀도와 생산성 향상이 지속적으로 요구한다. 여러 대의 압입 시스템을 복합적으로 구성한 후 동기화를 통하여 일괄적인 제어를 수행하는 생산 시스템으로 시리얼 통신을 이용한 저속의 멀티 서보 프레스 시스템을 개발하였다. 그 결과로 정밀도와 생산성이 향상되었고 제품에 대한 품질향상을 이룰 수 있었다. In this paper, press and nut runner used in press-fit or tightening the bolts and nuts at assembling process of automobile parts companies continually demand accuracy and improved productivity. Simultaneous control of production systems through synchronization configuring of the combination multi press-fit system developed multi servo press system using the low-speed serial communication. As a result, the accuracy and the productivity is improved and product quality improvement could be achieved.

험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발

유환신 한국기계기술학회 2005 한국기계기술학회지 Vol.7 No.4

험로 주행용 무인차량과 차량 시뮬레이터의 융합을 위한 퍼지 알고리즘 개발

유환신,윤득선,임하영 한국지능정보시스템학회 2005 지능정보연구 Vol.11 No.2

FCWS 검출속도 향상을 위한 딥러닝 기반 임베디드시스템 설계 및 구현

유환신 한국기계기술학회 2024 한국기계기술학회지 Vol.26 No.4

Recently, SDAS(Advanced driver-assistance system) are being installed to assist driving of vehicles and improve driver convenience. LDWS(Lane departure warning system) and FCWS(Forward collision warning system) are the core of the technology. Among these, FCWS is evaluated as a key assistive technology to prevent vehicle crashes. Accordingly, many algorithms are being developed and tested to improve detection speed and actual detection algorithms are being commercialized. In this paper, We propose the design of a system that optimizes FCWS speed by considering the AI performance of the terminal device when implemented as an embedded system.

승용차용 FRT Bumper 센서 브라켓 공정 및 인공지능을 활용한 자동화 검증 기술 개발

유환신 한국기계기술학회 2024 한국기계기술학회지 Vol.26 No.3

We introduce the technology required todevelop a bracket process for installing and verifying FRT bumper sensors for passenger cars. Establish and demonstrate process automation through actual design and manufaturing. We conduct quality inspection of the production process using artificial intelligence and develop technology to automatically detect good and defective products and increase the reliability of the process

차량용 네트워크 활용을 위한 WiFi 6 설계 적용 및 분석

유환신 한국기계기술학회 2024 한국기계기술학회지 Vol.26 No.4

Recently, due to the expansion of data communication between objects, research related to data communication technology applied to vehicles is being actively conducted. This study selects a network with Wi-Fi 6, which is advantageous in bandwidth, communication speed, and wireless saturation of a wireless network for mobile terminal data communication, and designs and implements Wi-Fi 6 in a vehicle network. In addition, a continuous variable communication structure is proposed to enable high speed data switching in consideration of the characteristics of mobile communication terminal devics, indicating that connection operation and response speed are improved compared to Wi-Fi standard communication methods, and it can be extended to a system for road networks and autonomous driving by expanding it to various event data communication between vehicles.

차량용 네트워크 활용을 위한 5GHz WiFi 설계 및 분석

유환신(Hwan-Shin Yu) 한국산학기술학회 2020 한국산학기술학회논문지 Vol.21 No.8

사물인터넷 기술의 발전에 따라 사물 간 데이터 통신이 확장되고 있는 추세이다. 관련 기술을 차량에 접목하고자 하는 차량간 데이터 통신기술과 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 이동식 단말의 데이터 통신을 위해서는 데이터 안정성과 신뢰성, 실시간성이 보장되어야 한다. 무선 네트워크의 대역폭과 통신 속도, 무선 포화도에서 유리한 5GHz Wi-Fi 대역을 차량간 데이터 통신 네트워크로 선정하였다. 5GHz Wi-Fi 네트워크를 차량용 네트워크에 설계 및 구현하기 위한 분석을 진행한다. 이동통신 단말장치의 특성을 고려하고 고속데이터 스위칭이 가능하도록 연속적 가변 통신 구조를 제안한다. AP접속 절차를 단순화해 무선 단말 간 접속시간 지연을 줄인다. TCP/IP기반 DHCP 서버 기능을 제한하고 동보전송 프로토콜 방식으로 구현함으로써, 단말장치간의 통신지연을 개선한다. 일반적인 상용 Wi-Fi 통신 방식과 대비하여, 접속 동작 및 반응속도가 5초 이상 향상되었다. 이 방식을 활용하여 차량 간 다양한 이벤트 데이터 통신에 확장 적용이 가능하다. 또한 무선 데이터 기반 지능형 도로망과 자율주행을 위한 체계로 확장이 가능하다. With the development of water internet technology, data communication between objects is expanding. Research related to data communication technology between vehicles that incorporates related technologies into vehicles has been actively conducted. For data communication between mobile terminals, data stability, reliability, and real-time performance must be guaranteed. The 5 GHz Wi-Fi band, which is advantageous in bandwidth, communications speed, and wireless saturation of the wireless network, was selected as the data communications network between vehicles. This study analyzes how to design and implement a 5 GHz Wi-Fi network in a vehicle network. Considering the characteristics of the mobile communication terminal device, a continuous variable communications structure is proposed to enable high-speed data switching. We simplify the access point access procedure to reduce the latency between wireless terminals. By limiting the Transmission Control Protocol Internet Protocol (TCP/IP)-based Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) server function and implementing it in a broadcast transmission protocol method, communication delay between terminal devices is improved. Compared to the general commercial Wi-Fi communication method, the connection operation and response speed have been improved by five seconds or more. Utilizing this method can be applied to various types of event data communication between vehicles. It can also be extended to wireless data-based intelligent road networks and systems for autonomous driving.

WiFi 네트워크 시스템을 활용한 차량 관제용 네트워크의 설계 및 구현

유환신(Hwan-Shin Yu) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.3

차량의 자율주행을 위한 최근의 연구는 매우 활성화되고 있고, 안전운행을 보조하고 운전자의 편의성을 향상시키기는 추세이다. 자율주행 차량은 인공지능의 결합, 영상인식 능력과 더불어 사물간의 인터넷 통신이 필수인 상황이다. 모바일 이통통신 네트워크는 처리하는데 한계가 있기 때문에, 쉽게 구현이 가능하고 확장이 용이한 Wi-Fi 네트워크를 활용하여 확장한다. 이러한 차량 관제용 네트워크를 구축하기 위한 무선 설계방식을 제안한다. 이동 단말장치의 데이터 송수신의 손실을 최소화하기 위한 AP의 배치 구성과 소프트웨어 구성방식을 제안한다. 제안한 네트워크 시스템의 설계를 통해서 이동 차량의 통신성능을 비약적으로 높일 수 있다. 또한 다양한 단말장치의 이동에 대한 실험을 통해, 차량용으로 사용할 수 있는 GPS, 영상, 음성 및 데이터 통신의 패킷 구성을 검증한다. 이러한 무선 설계기술을 2.4GHz, 5GHz 및 10GHz Wi-Fi 등의 다양한 범용 무선 네트워크에 확장적용이 가능하다. 또한 무선 지능형 도로망과 자율주행과의 연동이 가능하다. Recent researches on autonomous driving of vehicles are becoming very active, and it is a trend to assist safe driving and improve driver"s convenience. Autonomous vehicles are required to combine artificial intelligence, image recognition capability, and Internet communication between objects. Because mobile telecommunication networks have limitations in their processing, they can be easily implemented and scale using an easily expandable Wi-Fi network. We propose a wireless design method to construct such a vehicle control network. We propose the arrangement of AP and the software configuration method to minimize loss of data transmission / reception of mobile terminal. Through the design of the proposed network system, the communication performance of the moving vehicle can be dramatically increased. We also verify the packet structure of GPS, video, voice, and data communication that can be used for the vehicle through experiments on the movement of various terminal devices. This wireless design technology can be extended to various general purpose wireless networks such as 2.4GHz, 5GHz and 10GHz Wi-Fi. It is also possible to link wireless intelligent road network with autonomous driving.