http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
실시간 움직임 추정 및 손동작 인식 기반 인간-UAV 상호작용 시스템
유민정(Minjeong Yoo),김가민(Gamin Kim),나유승(Yuseung Na),송하민(Hamin Song),윤준성(Junseong Yoon),조기춘(Kichun Jo),김상호(Sangho Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문에서는 실시간 움직임 추정 및 손동작 인식 기반 인간-UAV 상호작용 시스템을 제안한다. 기존 조이스틱 조종방식 대비 자연적이고 친화적인 인터페이스 구축을 목표로, 연속적인 조작 입력 여부와 조작 입력 빈도에 따라 정적 제스처와 동적 제스처로 분류한다. 높은 샘플링 주기와 직관적인 방향 추정이 가능한 IMU 를 통해 동적 제스처 인식 및 객체분류 · 인식에서 높은 성능을 보이는 RGB 카메라를 통해 정적 제스처 인식을 구현한다. 이를 통해 기존 시스템 대비 비용과 계산량을 낮추고, 적당한 수의 운용동작을 분류 및 정의함으로써 비전문가들에게 더욱 안전하고 수월하게 조종할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 이는 시뮬레이션 환경에서 사용성 평가를 통해, 제안 시스템이 HUI 목적에 부합함을 확인하였다.