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순차적 공기 주입을 통한 웨어러블형 소방관 손목 통증 관리 기기 개발
권경현(Kyunghyun Kwon),김성철(Sengcheol Kim),송재은(Jaeeun Song),오세윤(Seyoun Oh),원지원(Jeewon Won),임덕신(Dokshin Lim),신승원(Seungwon Shin) 대한기계학회 2019 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.7 No.3
최근 소방관에 관한 관심이 높아지면서 소방관의 근무 환경에 대한 문제가 대두되고 있다. 본 논문에서는 소방관의 고질적인 통증 중 하나인 손목 통증을 효과적으로 관리할 수 있는 기기를 설계하고자 하였다. 손목 안마에 효과적인 움직임을 파악하고 필요한 힘을 정량적으로 측정하였다. 또한 소방관이 환자를 이송하는 상황을 도식화하여 지지대로서의 기능을 정량화하였다. 이를 통해 7개의 공기주머니와 한 개의 공기 펌프, 네 개의 솔레노이드 밸브를 이용하여 안마의 움직임을 모사하고 지지대의 역할을 할 수 있는 제품을 개발, 제작하였다. 실험과 사용자 평가를 통하여 안마움직임을 확인하였고, 지지대로서의 역할 수행 능력을 평가하였다. The growing interest in firefighters has raised issues of their working conditions. In this paper, we designed a device that can effectively manage wrist pain, one of the chronic pains that firefighters have. The effective movement and required force of the wrist massage were measured quantitatively by experiment. At the same time, patient transportation situation by a firefighter has been schematized and necessary functional support was quantified. With the use of air tubes, pump, and solenoid valves, proposed concept with lateral massage as well as wrist support function has been developed and manufactured. Through various experiment and user evaluation, both intended massage movement and supporting performance have also been evaluated.
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