원통 - 관형 열교환기를 적용한 스크류 압축식 냉동기의 R407C 적용 성능시험

안영산(Y. S. Ahn),이대영(D. Y. Lee),김영일(Y. I. Kim),김용찬(Y. C. Kim),남임우(I. W. Nam) 대한설비공학회 1999 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.1999 No.-

누설 및 과열도를 고려한 스크류 압축기의 시뮬레이션

안영산(Y. S. Ahn),이대영(D. Y. Lee),김영일(Y. I. Kim),남임우(I. W. Nam),김용찬(Y. C. Kim) 대한설비공학회 1999 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.1999 No.-

시각 시스템을 이용한 용접선추적 알고리즘에 관한 연구

안병원,배철오,박영산,박중순,김수겸,김현수 木浦海洋大學校 2001 論文集 Vol.9 No.1

To achieve good welding results in various welding application, seam tracking technology is essential. In this thesis, seam tracking algorithm using cartesian coordinate welding robots are investigated and discussed. Many types of seam tracking methods are used in industrial field usually. Especially, vision system using CCD camera and laser diode are used to track the seam. A structured laser diode's light is introduced on the weld groove and the reflected light image is captured by CCD camera. The captured image is transformed into 8 bit pixel data. The seam tracking algorithm is developed by processing the 8 bit pixel data.

원카드 다목적 인식시스템의 개발에 관한 연구

안병원,김현수,박영산,박중순,노영오,배철오 木浦海洋大學校 2001 論文集 Vol.9 No.1

There are many different cards and keys that are used. But the functions or companies are different, so there are many inconvenience to carry and use. Nowadays, It is need to unite of many card functions in one card. Many companies are using card key for access offices instead of key and office going system. So, In this paper, We developed hardware and software that could do many function as one card. We trying to unite the functions of key and card into one card. In this system, it is used by individual credit card. We have no doubt the usefulness of this system for building and offices security system and office going system, etc.

유도전동기의 적응서보제어 시스템 구현

박영산,안병원 木浦海洋大學校 2000 論文集 Vol.8 No.2

Vector control of an induction motor has achieved a quick torque response, and has been applied in various industrial applications instead of a DC motor. However, the performance is sensitive to the variations of motor parameters This paper presents a adaptive servo control system of the induction motor, which has adaptability to stator inductance, and a secondary time constant. The principle of the strategy is based on slip frequency controled indirect vector control and robust identifiers for parameters. To verify feasibility of the proposed algorithm experimental tests have been conducted.

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원(B.W.Ahn),배철오(C.O.Bae),김현수(H.S.Kim),박영산(Y.S.Park),남택근(T.K.Nam) 한국마린엔지니어링학회 2003 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2003 No.-

Though a legged robot has high terrain adaptability as compared with a wheeled vehicle, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a legged robot, a dynamically stable walking, such as running for a biped robot and a trot gait or a bound gait for a quadruped robot. is a promising solution. However, energy efficiency of a dynamically stable walking is generally lower than the efficiency of a stable gait such as a crawl gait. In this paper, energy consumption of two walking patterns for a trot gait is simulated though modeling a quadruped walking vehicle named TITAN-Ⅷ.

Fiber Sensor와 X-Y Robot을 이용한 용접선 추적에 관한 연구

배철오,박영산,이성근,김윤식,안병원 한국정보통신학회 2001 한국정보통신학회논문지 Vol.5 No.1

산업현장의 열악한 작업중의 하나인 용접작업을 자동화하기 위한 방법으로 본 논문은 비접촉식 센서인 Fiber Sensor를 이용하여 용접선을 1차적으로 추적하고, 추적한 데이터를 텍스트 파일로 저장함과 통시에 2차적으로 추적한 용접선을 X-Y 로봇의 좌표값으로 다시 출력하여 용접을 하도록 하고 있다. Fiber Sensor를 통하여 읽어 들인 데이터는 Delphi Version 3.0을 이용하여 만들어진 프로그램을 통하여 처리하였고, I/O 입출력은 16 채널의 Relay Actuator 출력과 16 채널의 opto-isolated 입력이 가능한 PC의 ISA슬롯에 직접 삽입하여 사용하는 카드를 통해서 이루어졌다. 본 실험에서 용접선 추적은 직선, 기울기를 가진 직선 및 곡선에 관하여 추적을 행하였고, 추적한 데이터를 토대로 인버터 $CO_2$ 용접기를 사용하여 용접을 행하여 보았다. There are many types of seam tracking methods actually used in industrial spot. Lately, Non-contact sensor technics are mostly used because non-contact sensor has more advantage than contact sensor in many parts. This paper also concerned about fiber sensor a kind of non-contact sensor. X-Y robot and fiber sensor scan the seam tracking to be weld. After scanning, X-Y robot moves the first working point of being scanned and welding starts automatically. It makes an experiment on some types of Seam tracking like straight line tracking, leaned line tracking and curved line tracking to confirm how well the fibers sensor tracks the seam pass to be weld. And the seam pass that had been tracked was welded by inverter $CO_2$ voiding machine.

축류팬용 농형유도전동기 개발

노영오,안병원,박영산,김현수 木浦海洋大學校 2000 論文集 Vol.8 No.1

This paper presents a developed squirrel cage induction motor for axial flow fan. Nearly all of the induction motors for fan consists of two parts, rotor and stator, and the position of rotor is located inside of stator. This construction restricts the air flow rate, otherwise requires bending duct. But developed squirrel cage induction motor for axial flow fan exchanged the position each other. So, we can reduce the weight and size about 30%, and there are no bending duct to locate the fan motor.

충격파관을 이용한 MHD발전기 내부 반경방향 분포의 평가

배철오,안병원,김윤식,이성근,박영산 한국정보통신학회 2000 한국정보통신학회논문지 Vol.4 No.2

MHD 발전에는 두가지 형의 발전기가 있다 : 리니어형 파라데이 발전기와 디스크형 홀 발전기. 본 논문에서는 디스크형 홀 발전기를 그 실험 대상으로 하고 있다. 디스크형 홀 발전기는 매우 짧은 시간에 작동 유체를 단열적으로 압축하는 충격파관에 의해 구동된다. 작동 유체로서는 세슘을 시드로 한 헬륨이 사용되었다. MHD 발전기에 일어나는 현상은 매우 복잡하기 때문에 단지 실험을 통하여 전체의 상황을 알기란 어렵다. 더욱이. 발전시간이 매우 짧고 작동유체는 매우 빠른 속도로 흐르기 때문에 발전기 채널 내부에서 일어나는 것을 정확하게 알 수 없다. 충격파관 구동 MHD 발전 실험 장치를 이용하여 경계층내에서 일어나는 것들을 측정하란 거의 불가능하다. 위와 같은 이유로, 디스크형 MHD 발전기 내부에서 일어난 몇몇 값들이 어떻게 변하는 지 명확히 알기 위해, 몇 개의 그래프가 계측된 실험 데이터를 이용한 계산을 통해서 선형적으로 그려졌다. 또한 실험만으로는 얻어질 수 없는 다른 계산결과도 본 논문에서 평가하고 있다. 그리고 이들 계산된 결과치가 계산이 얼마나 정확히 이루어 졌는지 실험 데이터와 비교하고 있다. There are two types of generators in the MHD generation : linear type Faraday and disk type hall generator. In this paper, it is experimented disk type hall generator. Disk type generator is driven by shock tube that compresses working gas isentropically in a very short time. As a working gas, helium gas seeded with cesium is used. it is difficult to confirm the whole condition thorough oかy experiment because the things happened in MHD generator is very complex. Furthermore we can't how exactly what happen at the inside of generator's channel because the time of generation is very short and working gas flows out very high speed. Expecially it is almost impossible to measure the things occurred in the boundary layer using MHD generation experimental equipment driven shock uk. With above reasons, to know certainly how the several values happened inside disk MHD generator charge, some graphs were drawn linearly through calculation using measured experimental data. For the more, other calculated results which can't be obtained by only experiment are considered in this paper. And these calculated results are compared to experiment data how exactly done the calculation.

머신비전을 이용한 전복 치패 계수에 관한 연구

박경민,안병원,박영산,배철오 해양환경안전학회 2017 해양환경안전학회지 Vol.23 No.4

본 논문에서는 머신비전을 이용하여 컨베이어 시스템에서 이동하는 객체를 계수하는 알고리즘을 제안하였다. 영상처리를 이용한 객체 계수 시스템은 유동인구나 교통량 파악 등의 다양한 산업현장에서 사용되고 있으며, 주로 템플릿 매칭이나 기계학습의 방법으로 검출하여 추적 후 계수한다. 하지만 빠르게 움직이는 컨베이어 벨트위의 물체를 검출하기 위해서는 연산에 소요되는 시간이 짧아야 하므로 영역기반의 방법으로 영상처리를 하였다. 본 연구에서는 모양과 크기, 그리고 색깔이 비슷한 전복 치패를 계수하였다. 컨베이어 시스템은 한 방향으로 동작하는 특성을 이용하여 첫 번째 영역에서 치패를 검출하여 정보를 얻은 것을 기반으로 다음 프레임에서의 물체의 위치 범위를 계속적으로 변화하여 치패를 검출하고 각각의 획득한 정보를 비교하여 계수하였다. 치패가 간격을 두고 이동 시에는 정확하게 계수됨을 확인하였으며, 치패가 붙어서 오는 경우에는 크기정보를 이용하여 계수하여 중복되거나 누락됨을 방지하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 컨베이어 시스템 위에서 움직이는 다양한 객체 계수 제어에 적용할 수 있을 것이다. In this paper, an algorithm for object counting via a conveyor system using machine vision is suggested. Object counting systems using image processing have been applied in a variety of industries for such purposes as measuring floating populations and traffic volume, etc. The methods of object counting mainly used involve template matching and machine learning for detecting and tracking. However, operational time for these methods should be short for detecting objects on quickly moving conveyor belts. To provide this characteristic, this algorithm for image processing is a region-based method. In this experiment, we counted young abalone shells that are similar in shape, size and color. We applied a characteristic conveyor system that operated in one direction. It obtained information on objects in the region of interest by comparing a second frame that continuously changed according to the information obtained with reference to objects in the first region. Objects were counted if the information between the first and second images matched. This count was exact when young shells were evenly spaced without overlap and missed objects were calculated using size information when objects moved without extra space. The proposed algorithm can be applied for various object counting controls on conveyor systems.