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우방자 분획물의 저밀도 지질단백질 산화에 미치는 산화에 미치는 영향
심정민,양기숙,Sim, Jeong-Min,Yang, Ki-Sook 한국생약학회 1997 생약학회지 Vol.28 No.4
Fruits of Arctium lappa L. (Compositae), which has been used as the antiinflammatory, detoxifying and diuretic agents in the folk remedies, was examined on the in vitro oxidation of human low density lipoprotein (LDL). Several lines of evidence indicate that oxidized LDL (Ox-LDL) may promote atherogenesis. Hence. The role of antioxidants in the prevention of LDL oxidation needs to be determined. The activity of fractions of Arctii Fructus treated with oxidized LDL which was incubated with $16\;{\mu}M$ of $Cu^{2+}$ for metal catalyzed oxidation was investigated. The BuOH fraction (4\;ppm) inhibited the oxidative modification of LDL as evidenced by a decrease in the lipid peroxide content (thiobarbituric acid reacting substances activity), the negative charge of LDL (electrophoretic mobility) and increase of the vitamine E content.
김성훈(Kim Seong Hoon),심정민(Sim Jeong Min),박윤석(Park Yoon Seok),정두희(Jung Doo Hee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문에서는 라이다 센서를 이용하여 환경 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 스마트 물류로봇 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템은 라이다 센서를 활용하여 물류 창고의 형태 및 물류 위치의 변화를 특정하고, 다익스트라 알고리즘을 적용하여 출발 위치와 도착 위치에 따른 최적 경로를 생성한다. 또한, 피드-포워드 PI-V 위치제어, 모션 프로파일링, 환경 인지 센서 계측을 통해 모터를 제어하여 로봇을 출발, 도착점의 위치 또는 물류의 위치로 이동시키고, 물류의 이송을 위하여 액추에이터 상승 또는 하강 제어를 수행하였다. 실험을 통하여 제안한 방식의 유효성을 검증하였다.