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착용형 로봇에 적용을 위한 착용자 의도파악 센서 개발
심명훈(M. H. Shim),백윤수(Y. S. Baek) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
심명훈(M. H. Shim),김형래(H. R. Kim),박장식(J. S. Park),유재관(J. K. Ryu) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
심명훈(M. Shim),백윤수(Y. S. Baek),김정훈(J.-H. Kim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
다중선형회귀분석에 기반한 FSR 발 센서 압력중심 오차 보정 알고리즘
최호선(H. S. Choi),백윤수(Y. S. Baek),심명훈(M. H. Shim),한종인(J. I. Han) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
외골격 로봇의 무릎관절에 대한 캠 설계 최적화를 통한 VSA 메커니즘의 성능 향상에 관한 연구
송윤혜(Y.H. Song),심명훈(M.H. Shim),백윤수(Y.S. Baek) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
표면 근전도 센서를 이용한 보행 시 대퇴직근 사용량 측정
하성민(S. M. Ha),심명훈(M. H. Shim),백윤수(Y. S. Baek) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
캠 구조를 적용한 착용 로봇 와이어 길이 조절장치 개발
정인준(I. J. Jung),김형래(H. R. Kim),심명훈(M. H. Shim),박장식(J. S. Park),유재관(J. K. Ryu) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한종인(J. I. Han),강련호(L.H Kang),심명훈(M.H Shim),백윤수(Y. S. Baek) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
CAM 형상을 이용한 인체모방 VSA 메커니즘 설계
장시영(S. Y. Jang),백윤수(Y. S. Baek),심명훈(M. H. Shim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한종인(J. I. Han),백윤수(Y. S. Baek),심명훈(M. H. Shim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
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