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오픈소스를 활용한 AUTOSAR 플랫폼 변환기 및 ECU 자동설정 생성기 개발
송지석(Jiseok Song),손정호(Jeongho Son),이진(Jin Lee) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11
AUTOSAR methodology requires intensive support of tooling because of its complexity and large amount of configuration items and requirements on converting file formats such as DBC, LDF and FIBEX. In this paper we introduce a tool to convert and auto-configure AUTOSAR data and its detailed design concept which is based on the open environment including Eclipse, EMF, ANTLR and ARTOP. For importing other file formats into AUTOSAR data, we incorporated existing open-source technologies which can improve portability and reduces development, maintenance effort. For ECU configuration generation from systems configuration, we designed a framework on top of the ARTOP SDK to hide lower details which can support preserving previous user configured data ensuring incremental automation. With these features, it can provide quick support for customer needs and enables toward fullyautomated configuration of ECU.
소프트웨어 Instrumentation 기법을 활용한 빠른 임베디드 시스템 검증 기법
김창무(Changmoo Kim),송지석(Jiseok Song),김지홍(Jihong Kim) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.1
다양한 분야에 임베디드 시스템이 사용되면서 여러 가지 요구 조건에 부응하는 맞춤형 임베디드 시스템을 주어진 시간 내에 개발하는 것이 중요해졌다. 개발 기간을 맞추기 위해 하드웨어와 소프트웨어의 개발이 동시에 이루어지면서 실제 하드웨어가 완전히 갖춰지기 전에 소프트웨어를 개발하는 경우도 많아지고 있다. 하지만 이를 위한 시스템 시뮬레이터의 편의성과 성능이 좋지 않아 다른 대안이 절실하게 필요한 실정이다. 이 문제를 해결하기 위해서, 소프트웨어 Instrumentation 도구를 이용하여 소프트웨어의 수행 중에 추가적인 코드를 삽입함으로써, 주변장치의 역할을 해주는 장치 시뮬레이터를 개발하였다. 별다른 장비 없이도 사용이 가능하며 장치 드라이버와 같은 API를 제공함으로써 편의성을 증대시켰고 동작 속도도 기존의 시스템 시뮬레이터보다 20배 빠르다. 간단한 임베디드 시스템을 구성하여 실험해본 결과, 시뮬레이터의 편의성과 빠른 성능을 확인할 수 있었으며 소프트웨어의 동작 검증을 편리하게 할 수 있었다. 앞으로 임베디드 소프트웨어의 개발에 유용하게 쓰여 개발 기간을 단축시킬 수 있을 것이다.
이진(Jin Lee),손정호(Jeongho Son),송지석(Jiseok Song) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11
This paper proposes a network-oriented software architecture design using Odin Studio, which is an AUTOSAR tool implementing AUTOSAR methodology, for AUTOSAR application developers. Domestic OEM provides network design data which specify inter-ECU communication to suppliers without software architecture. However, on supplier’s side, software architecture is necessary for designing software components. In this paper, we introduce three steps of designing software architecture from imported DBC data file. Odin supports overall steps of the design by creating elements and configuring them automatically. Using this network-oriented software architecture, AUTOSAR application developers can reduce their configuration errors and implement their application effectively.